Контрольные вопросы
Что представляет собой реальный импульсный элемент?
Какую функцию выполняет в импульсной системе экстраполятор?
Как изменится синусоидальный сигнал при прохождении через импульсную систему, если его частота выше частоты квантования импульсного элемента?
Какие существуют методы и критерии исследования устойчивости импульсных систем автоматического управления?
Сравните устойчивость дискретных и непрерывных систем.
Как влияет период работы импульсного элемента на устойчивость импульсной системы?
При каких условиях приемлема замена дискретной передаточной функции эквивалентной непрерывной?
Как определить характеристическое уравнение замкнутой импульсной системы?
Варианты задания
Таблица 2.1 – Варианты задания
№ пп |
Непрерывная часть (НЧ) |
Параметры НЧ. |
Парам. ИЭ |
Варьируемые параметры. |
Координаты области устойчивости |
|||
K |
T1 |
T2 |
|
T |
||||
0. |
|
5 |
- |
– |
|
0.5 |
К, T |
K; T |
1. |
|
2 |
0.4 |
– |
|
0.2 |
К, T1, T |
К1T; T/T1 |
2. |
|
5 |
0.1 |
– |
|
0.1 |
К, T1, T |
К; T/T1 |
3. |
|
20 |
0.02 |
– |
|
0.05 |
К, T1, T |
К; T/T1 |
4. |
|
5 |
0.1 |
0.3 |
|
0.08 |
К, T1, T2, T |
K; T/T2 |
5. |
|
10 |
0.1 |
0.5 |
|
0.0 |
К, T1, T2, T |
KT2; T/T1T2 |
6 |
|
5 |
0.3 |
– |
0.7 |
0.01 |
К, T1, ,T |
Kξ/T1; 10T |
7 |
|
3 |
0.2 |
– |
|
0.1 |
К, T1, T |
К, T/T1 |
8 |
|
4 |
0.2 |
0.05 |
|
0.01 |
К, T2, T |
К, T/T2 |
9 |
|
1 |
0.8 |
0.04 |
|
0.06 |
К, T1, T |
К, T/T1 |
Таблица 2.2. Преобразование Лапласа и
-преобразование
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где
|
|
|
|
|
