Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а

Система предназначена для установки на пассажирские самолеты Ту-134А для автоматизации управления самолетом на всех этапах полета: начиная с высоты 200 м на взлете и завершая заходом на посадку в автоматическом или директорном режимах до высоты 30 м и уходом на второй круг в автоматическом или директорном режиме.

АБСУ-134А обеспечивает автоматическое выполнение следующих функций:

• стабилизация углов крена, тангажа, курса и заданной барометрической высоты;

• управление по крену и тангажу от рукояток управления;

• управление заданным курсом при ручной выставке;

• автоматическое и директорное управление самолетом при заходе на посадку и уходе на второй круг в соответствии с нормами метеоминимума II категории;

• управление самолетом и боковой плоскости при полете по радиомаякам VOR;

• выполнение предпосадочного маневра (выполнение четвертого разворота по команде летчика и захват глиссады);

• стабилизация и управление приборной скоростью полета с помощью автомата тяги:

• стабилизация линии заданного пути по сигналам доплеровской навигационной системы;

• триммирование и индикация усилий в системе управления рулем высоты при полете с включенным каналом тангажа автопилота;

• индикация основных пилотажно-навигационных параметров и предупредительно-командная сигнализация;

• предполетный и полетный контроль с указанием отказавшего режима, подканала, а также переключение на резервный режим работы.

АБСУ-134А сертифицирована в соответствии с нормами ЕНЛГС в составе самолета Ту-134А.

Комплекс автоматов ка-142

Комплекс КА-142 предназначен для обеспечения необходимых характеристик устойчивости и управляемости полета самолетов типа Ту-95 и Ту-142 в диапазоне высот до 15000 м и диапазоне скоростей до 960 км/час.

Комплекс повышает собственное демпфирование колебаний объекта, улучшает управляемость при ручном управлении, а также компенсирует момент при отказе одного из крайних двигателей на излете при положении указателя положения рычагов тяги (УПРТ) от 85 до 108 градусов.

Демпфирование короткопериодических колебаний самолета с помощью КА-142 основано на измерении угловых скоростей самолета относительно осей ОХ,ОУ,OZи преобразовании измеренных величин в пропорциональное отклонение элеронов, руля направления и руля высоты.

Улучшение управляемости при ручном управлении осуществляется за счет введения в КА-142 сигналов отклонения штурвала и колонки.

Компенсация момента при отказе одного из крайних двигателей на взлете осуществляется электромеханизмом МП-АФ по сигналу соответствующего автофлюгера.

Комплекс КА-142 имеет шесть автономных каналов: каналы направления IиII; каналы кренаIиII; каналы тангажаIиII.

Для повышения надежности каналы крена-тангажа дублированы и обеспечивают по каждому каналу половину передаточного числа.

Состав комплекса (рис. 8):

• датчик угловой скорости (ДУС) канала направления- для получения электрических сигналов, пропорциональных угловой скорости самолета относительно вертикальной оси.

• датчики угловой скорости (ДУС) каналов тангажа (2 шт.)- для получения электрических сигналов, пропорциональных угловой скорости самолета относительно вертикальной оси.

• датчики угловой скорости (ДУС) канала крена (2 шт.)- для получения электрических сигналов, пропорциональных угловой скорости самолета относительно вертикальной оси.

• блоки добавочного сопротивления БДС-2,5М (5 шт.)- для включения в цепь якоря электродвигателя рулевого агрегата РАУ-107А с целью ограничения тока при повышенных нагрузках на штоке РАУ-107А.

• датчик положения строенный ДПС-1- измеряет перемещения штока механизма триммирования и преобразует эти перемещения в электрические сигналы.

• датчик положения строенный ДПС-2- измеряет перемещения штоков пружинного загружателя рычагов управления и преобразует их и электрические сигналы.

• усилители сервопривода канала тангажа УС-20-4 (2 шт.)- суммируют управляющие сигналы по угловой скорости, отклонения колонки и штурвала и жесткой обратной связи на входе магнитного усилителя, а также усиления по мощности.

• усилители сервопривода канала крена УС-20-5 (2 шт.)- суммируют управляющие сигналы по угловой скорости, отклонения колонки и штурвала и жесткой обратной связи на входе магнитного усилителя, а также усиления по мощности.

• усилитель сервопривода канала направления УС-20-6- суммирует управляющие сигналы по угловой скорости, отклонения колонки и штурвала и жесткой обратной связи на входе магнитного усилителя, а также усиления по мощности.

• блок выпрямителей фазочувствительных БВФ-19- для получения сигналов напряжения постоянного тока, полярность которого зависит от фазы входных сигналов.

• блок управления МП БУМП-12- управляет электромеханизмом МП-АФ по сигналу автофлюгера левого или правого крайнего двигателя самолета и возвращает шток МП-АФ в исходное положение по сигналу от кнопки.

• пульт передаточных чисел ППЧ-41- изменяет передаточные числа по сигналам угловых скоростей, сигналам отклонения колонки и штурвала самолета.

• датчики обратной связи ДОС (2 шт.)- для получения электрических сигналов, пропорциональных углу поворота штурвала.

• фильтры помех ФП (6 шт.)- снижают по цепи питания уровень помех радиоприему.

• электромеханизм МП-АФ- для быстрого автоматического отклонения через необратимый гидроусилитель руля направления.

• рулевые агрегаты управления РАУ-107А (5 шт.)- силовые исполнительные механизмы для управления золотником гидравлического усилителя самолета.

• индикаторы нулевые ИН-3 (2 шт.)- индицируют положения штоков исполнительных механизмов относительно нейтрального положения.

• кронштейн установочный КУ- для установки и закрепления усилителей сервоприводов каналов тангажа, крена и направления.

Рис. 8. Функциональная схема комплекса автоматов КА-142