Интегрированная навигационная система

Высоконадежная, помехоустойчивая интегрированная навигационная система предназначена для выработки динамически точной информации, для управления воздушными, морскими и сухопутными транспортными средствами.

В состав изделия входят инерциальный блок, блок обработки информации и пульт управления и индикации.

Изделие устойчиво к механическим и климатическим воздействиям, стандартным для воздушных и морских судов. Продолжительность включения системы не ограничена.

Основные технические характеристики

Точность определяемых параметров:

координаты места, м 50

составляющие скорости, м/с 0,5

угловые скорости, град./с 0,1

курс, град 1

крен, тангаж (дифферент), град 0,25

перегрузки, g 0,01

Диапазон рабочих температур, С минус 40…55

Средняя наработка на отказ в системе с дублированием, ч 8000

Срок службы, лет 15

Ресурс, ч 15000

Время готовности к работе, мин 10

Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140

Система КВСС-140 совместно с взаимодействующим бортовым радиоэлектронным оборудованием самолета Ан-140 решает следующие задачи:

• автоматизированный наземный предполетный контроль собственной работоспособности, работоспособности сопряженных с ней систем БРЭО и линий связи с индикацией результатов на экранах ПВ95-02;

• автоматический полетный контроль КВСС-140 и сопряженных с ней систем БРЭО с выдачей на экраны ПВ95-02 необходимой экипажу информации;

• ввод и хранение во flash-памяти ПВ95-02 базы данных аэронавигационного обеспечения:

• автоматизированная (из flash-памяти) и ручная с ПВ95-02 загрузка и коррекция начальных и оперативно изменяемых исходных данных для выполнения полета с контролем результатов ввода;

• начальная выставка курса с коррекцией по курсу ВПП и/или магистральной рулежной дорожке:

• автоматическое и директорное самолетовождение в горизонтальной плоскости на всех этапах полета по запрограммированному маршруту до перехода на управление от радиотехнических систем посадки с возможностью оперативного изменения экипажем плана полета, предпосадочное маневрирование в зоне аэродрома в соответствии со схемами захода на посадку для данного аэродрома с возможностью оперативного изменения схемы захода, а также с возможностью выполнения автоматизированных повторных заходов после ухода на второй круг;

• формирование сигналов в систему автоматического управления самолетом для автоматического управления полетом по запрограммированному маршруту, автоматического маневрирования в зоне ожидания по запрограммированным схемам конкретной зоны и для автоматического предпосадочного маневрирования по стандартным маршрутам прибытия данного аэродрома;

• полет по кратчайшему расстоянию на любой выбранный ППМ запрограммированного маршрута, исключение отдельных запрограммированных ППМ, возвращение с любой точки маршрута и автоматический полет по обратному маршруту, задание бокового смещения от линии заданного пути, изменение угла подхода к ЛЗП;

• непрерывное автоматическое определение и индикация текущих координат местоположения самолета в географической и частноортодромической системах координат на маршруте и прямоугольной относительно торца ВПП со стороны курса посадки при предпосадочном маневрировании, а также скорости полета с использованием комплексной обработки информации (КОИ) от автономных и неавтономных позиционных и скоростных средств (основной режим) или курсо-доплеровской, курсо-аэрометрической обработки информации (дополнительный режим);

• автоматизированная коррекция счисленных координат местоположения самолета (МС) с использованием информации от СНС и от РСБН (в том числе и радиомаяков VOR/DME) по азимуту и дальности (режимA/D) и по двум дальностям (режим2D);

• вычисление и индикация времени и расстояния до любого выбранного пункта маршрута или аэродрома по заданной траектории или по кратчайшему расстоянию;

• вычисление и индикация скорости для выхода самолета и заданную точку и заданное время с учетом изменений ветровой и метеорологической обстановки;

• автоматический расчет времени и дальности полета по текущему часовому расходу и фактическому остатку топлива с учетом аэронавигационного запаса (АНЗ);

• оптимизация режимов полета с автоматическим расчетом и выдачей оптимальных значений истинной воздушной скорости и числа Мдля режимов максимальной дальности и максимальной продолжительности полета;

• оптимизация режимов полета с вычислением и индикацией времени пролета контрольных точек запрограммированной траектории и точек на ортодромии, заданных координатой Sот текущего ППМ;

• оптимизация режимов полета с вычислением и индикацией расчетного остатка топлива на заданных точках маршрута с учетом заданного режима полета, текущего запаса топлива и АНЗ;

• формирование для отображения на экране метеонавигационной РЛС "Буран А-140" графической и текстовой информации о ППМ. средствах коррекции, зонах радиодиспетчерских служб, схемах маршрутов вылета и посадки;

• централизованное ручное управление КВСС-140 и взаимодействующими системами навигации и посадки;

• автоматический выбор радиомаяков и переключение частотно-кодовых каналов радиотехнического обеспечения навигации и посадки (ЧКК РТО НП) согласно плану полета, обеспечение приоритета на режим ручного и полуавтоматического управления с индикацией текущих значений частот, режимов работы;

• формирование разовых сигналов (подсказок) о смене режимов полета и выдача их на индикацию:

• перерасчет времени в гринвичское и выдача его потребителям;

• сбор и хранение во flash-памяти ПВ95-02 информации об отказах в системах БРЭО и сбоях в КВСС-140;

• реализация режима имитации полета с отображением информации на экранах ПВ95-02.

Связи с системами АРК-25, ВНД-94, "Курс-93М", СН-3303, А-076, МН РЛС "Буран А-140", ТИС-140 и устройством ввода аэронавигационной информации осуществляются последовательным кодом и разовыми командами по ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75 с изменением 3 (ARINC-429), с РСБН "Веер-М" - по РТМ 1495-75 без изменений. Связи по вводу аэронавигационной базы данных могут осуществляться от УВ АНИ или персонального компьютера по каналу RS-232.

Прием информации от систем БСФК-1, АГК-77-15, СВС1-72-1А, выдаваемой в аналоговой форме, осуществляется через согласующие устройства навигационно-пилотажного оборудования (СУ ПНО), преобразующие аналоговую информацию в последовательный код по ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75 с изменением 3. Уплотнение преобразованной в последовательный код информации осуществляется в блоке БКС-140, а из БКС-140 информация передается в одном массиве в оба ПВ95-02.

Выдача информации в БСФК-1, САУ-28-02, ПНП72-4M и ПНП72-14 из обоих ПВ95-02 осуществляется через БКС-140, где выбирается информация от одного из ПВ95-02, и через СУ ПНО, в которых информация из последовательного кода преобразуется в аналоговые сигналы.

Прием разовых команд от органов управления и датчиков систем бортового оборудования осуществляется через БКС-140, где они преобразуются в последовательный код и передаются в оба ПВ95-02.

Выдача сигналов в САС осуществляется через БКС-140, где происходит преобразование информации, выдаваемой обоими ПВ95-02 последовательным кодом, в разовые команды.

Связь БКС-140 с двумя пультами-вычислителями ПВ95-02 осуществляется по каналам последовательного кода.

Вопросы студентам:

1. Что входит в ПНК-10?

2. Какая вычислительная машина обеспечивает решение задач навигационной части?

3. В чем отличие ПНК-10 от цифровых комплексов самолетов ГА?

4. Как устроена индикация режимов в ПНК-10?

5. Что входит в систему КВСС-140?

6. Какие задачи решает эта система?

7. Чем отличается программирование КВСС-140 от других комплексов?

Заключение:

C1995 года в России разрабатывается и выпускается пилотажно-навигационное оборудование, в котором реализуется концепция интегрированных комплексов бортового оборудования, построенных на универсальных вычислительных системах с организацией обработки пилотажно-навигационной информации на нескольких последовательных уровнях. Сочетание простейших датчиков физических параметров с высоконадежными аппаратными средствами и эффективным алгоритмическим и программным обеспечением призвано существенно повысить точность и надежность оборудования. Отличительными чертами аппаратуры этого поколения являются использование почти исключительно цифровой комплексной обработки информации, полученной устройствами, которые построены на различных физических принципах, применение принципов искусственного интеллекта для решения пилотажно-навигационных задач, обеспечения безопасности пилотирования и самолетовождения, а также применение для отображения пилотажно-навигационной информации индикаторов на цветных жидкокристаллических матричных панелях

Пилотажно-навигационное оборудование этого поколения, предназначенное для военных самолетов, также базируется на цифровой обработке и обмене информацией, на цифровых комплексных системах управления стабилизатором, флаперонами, передним горизонтальным оперением и вектором тяги высокоманевренных истребителей. Это способствует беспрецедентному повышению их боевой эффективности и переходу к режимам сверхманевренности в воздушном бою.

Отечественные ученые, разработчики, специалисты авиационной приборостроительной промышленности внесли значительный вклад в развитие пилотажно-навигационного оборудования во всем мире. Творческие инженерные коллективы России и других стран СНГ обладают современными и совершенными технологиями разработки и производства этой авиационной аппаратуры.

85