- •Оглавление
- •Лекции 1,2. Введение
- •Лекции 3,4 применение автоматизированных навигационных комплексов
- •Основы автоматизированного решения навигационных задач современные проблемы воздушной навигации
- •Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса
- •Общая схема работы анк
- •Основная система координат анк
- •Аналитические зависимости для решения задач в анк
- •Лекция 5. Способы оптимизации навигационной информации
- •Устройства управления, индикации и сигнализации
- •Характеристика типового автоматизированного навигационного комплекса с аналоговым вычислителем
- •Состав комплекса
- •Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а
- •Комплекс автоматов ка-142
- •Командная пилотажно-навигационная система путь-4
- •Счисление и преобразование координат
- •Оптимизация (коррекция) счисленных координат
- •Лекции 9,10,11,12,13. Режимы управления самолетом
- •Решение задачи захода на посадку
- •Применение автоматизированных навигационных комплексов с цифровыми вычислителями
- •Характеристика автоматизированного навигационного комплекса с цифровым вычислителем
- •Общие принципы построения комплексных навигационных систем
- •Типы комплексных и комбинированных навигационных систем
- •Комплексная система, сочетающая анк с неавтономными радионавигационными устройствами
- •Комбинированная система инерциальной навигации в сочетании с доплеровским измерителем w и ус
- •Комбинированная система навигации (анк в сочетании с доплеровским измерителем w и ус)
- •Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)
- •Комплексные системы, сочетающие инерциальные средства с астрономическими и радиолокационными корректорами места
- •Лекция 14 комплексные системы навигации, определяющие место самолета в единой системе координат
- •Лекция 15 базовый навигационный комплекс "ольха-1"
- •Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
- •Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
- •Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
- •Блок формирования и контроля бфк-3
- •Система сигнализации комплексов бпк-1п-42, "Ольха-1" и ик всп-1-6
- •Сигнализация режимов работы и отказов пилотажного комплекса. Формирование информации
- •Лекция 16 комбинированный прибор да-30п
- •Базовая система формирования курса бсфк-1 с гироагрегатами га-8 и блоками усилителей бу‑12 сер. 2
- •Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м
- •Пульт ввода и индикации пви-1пм
- •Лекция 18 пульт подготовки и контроля ппк
- •Пульт управления пу-1п
- •Блок коммутации бк-1п
- •Преобразователь кода дальности пкд
- •Картографический планшет пк-4-42
- •Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
- •Состав и функциональное построение комплекса
- •Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
- •Цифровая вычислительная машина цвм 80
- •Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204
- •Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
- •Вычислительная система самолетовождения всс-85
- •Вычислительная система управления полетом всуп-85
- •Вычислительная система управления тягой всут-85
- •Лекция 21 Системы предупреждения критических ситуаций
- •Система предупреждения критических режимов полета спкр-85
- •Система предупреждения приближения земли сппз-85
- •Система воздушных сигналов свс-85
- •Обзорные радиолокационные системы
- •Метеонавигационная радиолокационная станция мнрлс-85-204
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система irs hg1150фирмыhoneywell
- •Лекция 22 Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем
- •Радиотехническая система ближней навигации а-331
- •Радиотехническая система дальней навигации рсдн-85
- •Спутниковая навигационная система снс-85
- •Система посадки по радиомаякам типа ilSи сп- 50 -ils-85
- •Микроволновая система посадки mls-85
- •Радиотехническая система ближней навигации по маякам vor vor-85
- •Радиодальномер дме/р-85
- •Лекция 23 Автоматический радиокомпас арк-25
- •Радиовысотомер малых высот рв-85
- •Средства отображения индикации, сигнализации и системы контроля
- •Система электронной индикации сэи-85
- •Резервные приборы
- •Авиагоризонт агб-96р
- •Радиомагнитный индикатор рми-3
- •Магнитный жидкостной компас ки-13бс
- •Система сбора и локализации отказов ссло-85
- •Антенна акн-005-204
- •Хронометр авиационный электронный хаэ-85м
- •Антенно-фидерное устройство рсбн "Астра-204"
- •Комплексный пульт радиотехнических средств кп ртс
- •Лекция 24 Современные комплексы
- •Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
- •Интегрированный комплекс навигации и посадки икнп
- •Электромагнитная система ориентации и навигации малого радиуса действия для точной посадки беспилотных летательных аппаратов
- •Комплекс цифровой пилотажно-навигационный цпнк-114
- •Лекция 25 Пилотажно-навигационный комплекс пнк-10
- •Интегрированная навигационная система
- •Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140
Лекция 24 Современные комплексы
В 1985-1995 годах разработано пилотажно-навигационное оборудование, которое базируется на широком использовании цифровых вычислительных машин и созданных на их базе многомашинных вычислительных систем. В основу авионики этого периода была положена структурная организация пилотажно-навигационного оборудования на базе вычислительных систем: вычислительной системы самолетовождения (ВСС), вычислительной системы управления полетом (ВСУП), автоматизированной системы повышения устойчивости и управляемости (автоматизированной системы штурвального управления) и других.
Это и другое цифровое оборудование вошло в состав комплексов стандартного цифрового пилотажно-навигационного оборудования, приведенного ниже.
Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
Комплекс ARIA-200, представляющий собой совокупность пилотажно-навигационного и радиосвязного оборудования, разработан совместно НИИ АО и американской корпорацией Allied Signal для самолетов-амфибий средней грузоподъемности Бе-200.
В изделии внедрены передовые аппаратные и программные технологии: крейтово-модульная конструкция, полноцветная система электронной индикации и сигнализации на дисплеях с активными ЖК-матрицами, вычислительные системы на процессорах Intel 486 с программным обеспечением на языке высокого уровня "АДА", "интеллектуальные" пульты управления и т.п.
Вычислительные системы верхнего уровня, объединенные с пультом управления и индикации и модулем спутниковой навигационной системы, обеспечивают автоматическое выполнение задач четырехмерного самолетовождения с оптимизацией режимов полета.
Представление экипажу необходимой информации о работе комплекса и систем, индикация пилотажно-навигационных данных, а также сигнализация об отказах и неисправностях бортового оборудования осуществляется комплексной системой электронной индикации и сигнализации (КСЭИС). КСЭИС состоит из шести многофункциональных ЖК индикаторов (два КПИ, два КИНО и два КИСС) с возможностью перераспределения функций между отдельными индикаторами и пультами управления.
Основные вычислители комплекса ARIA-200 сосредоточены в крейтах вычислительных систем.
В состав крейтов входят:
- модули питания, обеспечивающие индивидуальное питание каждого модуля,
- модули ввода-вывода, которые обеспечивают взаимодействие информационных автономных и радиотехнических систем, вычислителей самолетовождения, КСЭИС и вычислителей крейта,
- модули управления полетом (МУП), выполняющие функции вычислительной системы управления полетом и тягой двигателей,
- модули предупреждающей сигнализации (МПС), которые выполняют функции вычислительной системы предупреждения критических режимов полета, систему приближения к земле и блока вычислений и управления КИСС,
- модуль технического обслуживания (МТО), обеспечивающий сбор, обработку, хранение и выдачу (на КСЭИС, ПУ ВСС, МСРП) контрольной информации от бортового оборудования,
- модуль синтезатора речи.
- модули концентрации сигналов (МКС), обеспечивающие сбор и аналого-цифровое преобразование сигналов от самолетных систем с последующей трансляцией потребителям в ПНК.
Определение пространственного местоположения самолета производится путем комплексной обработки информации от автономных средств счисления координат (бескарданные системы курсовертикали LCR-88 германской фирмы LITEF либо, для дальних магистральных самолетов - инерциальные системы, и аэрометрические системы СВС-85) и корректировочных данных от радиотехнических средств навигации и посадки (АРК, DME, VOR, ILS, PB серии Quantum) и спутниковой навигационной системы.
В комплекс ARIA-200 также входят самолетный ответчик УВД, метеонавигационная РЛС RDR-4B с обнаружением сдвига ветра и радиосвязное оборудование – MB и ДКМВ радиостанции.
Переносной загрузчик данных обеспечивает как загрузку и обновление программ и базы данных, так и выгрузку информации от бортовых систем.
Все оборудование в комплексе имеет необходимую степень резервирования.
Линии передачи информации, используемые для обмена данными в комплексе, выполняются по ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75 с изменением 3 (ARINC-429).
Комплекс соответствует действующим и перспективным российским и зарубежным (ARINC, Do-160C, Do-178B и др.) стандартам, сертифицирован по нормам летной годности АП-25 и FAR-25.
Базовая структура комплекса позволяет изменять его конфигурацию комплекса по требованию заказчика и наращивать функциональные возможности за счет включения дополнительного оборудования (например, для обеспечения соответствия требованиям перспективной концепции CNS/ATM), для чего в комплексе предусмотрены резервные каналы информационного обмена.
Высокая унификация комплекса позволяет рассматривать его как базовый для оснащения широкого класса перспективных самолетов гражданской авиации, включая магистральные пассажирские от Ил-96-300, Ту-204, Ил-114 доТу-214, Ту-330, Ту-334, Ту-324, Як-142М, и модернизации оборудования самолетов, находящихся в эксплуатации (Ту-154, Ту-154М, Ил-86, Як-42 и другие).
Комплекс и оборудование, входящее и его состав, не имеют аналогов в отечественном авиационном приборостроении и отвечают мировому техническому уровню и перспективным требованиям.