- •Оглавление
- •Лекции 1,2. Введение
- •Лекции 3,4 применение автоматизированных навигационных комплексов
- •Основы автоматизированного решения навигационных задач современные проблемы воздушной навигации
- •Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса
- •Общая схема работы анк
- •Основная система координат анк
- •Аналитические зависимости для решения задач в анк
- •Лекция 5. Способы оптимизации навигационной информации
- •Устройства управления, индикации и сигнализации
- •Характеристика типового автоматизированного навигационного комплекса с аналоговым вычислителем
- •Состав комплекса
- •Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а
- •Комплекс автоматов ка-142
- •Командная пилотажно-навигационная система путь-4
- •Счисление и преобразование координат
- •Оптимизация (коррекция) счисленных координат
- •Лекции 9,10,11,12,13. Режимы управления самолетом
- •Решение задачи захода на посадку
- •Применение автоматизированных навигационных комплексов с цифровыми вычислителями
- •Характеристика автоматизированного навигационного комплекса с цифровым вычислителем
- •Общие принципы построения комплексных навигационных систем
- •Типы комплексных и комбинированных навигационных систем
- •Комплексная система, сочетающая анк с неавтономными радионавигационными устройствами
- •Комбинированная система инерциальной навигации в сочетании с доплеровским измерителем w и ус
- •Комбинированная система навигации (анк в сочетании с доплеровским измерителем w и ус)
- •Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)
- •Комплексные системы, сочетающие инерциальные средства с астрономическими и радиолокационными корректорами места
- •Лекция 14 комплексные системы навигации, определяющие место самолета в единой системе координат
- •Лекция 15 базовый навигационный комплекс "ольха-1"
- •Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
- •Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
- •Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
- •Блок формирования и контроля бфк-3
- •Система сигнализации комплексов бпк-1п-42, "Ольха-1" и ик всп-1-6
- •Сигнализация режимов работы и отказов пилотажного комплекса. Формирование информации
- •Лекция 16 комбинированный прибор да-30п
- •Базовая система формирования курса бсфк-1 с гироагрегатами га-8 и блоками усилителей бу‑12 сер. 2
- •Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м
- •Пульт ввода и индикации пви-1пм
- •Лекция 18 пульт подготовки и контроля ппк
- •Пульт управления пу-1п
- •Блок коммутации бк-1п
- •Преобразователь кода дальности пкд
- •Картографический планшет пк-4-42
- •Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
- •Состав и функциональное построение комплекса
- •Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
- •Цифровая вычислительная машина цвм 80
- •Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204
- •Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
- •Вычислительная система самолетовождения всс-85
- •Вычислительная система управления полетом всуп-85
- •Вычислительная система управления тягой всут-85
- •Лекция 21 Системы предупреждения критических ситуаций
- •Система предупреждения критических режимов полета спкр-85
- •Система предупреждения приближения земли сппз-85
- •Система воздушных сигналов свс-85
- •Обзорные радиолокационные системы
- •Метеонавигационная радиолокационная станция мнрлс-85-204
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система irs hg1150фирмыhoneywell
- •Лекция 22 Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем
- •Радиотехническая система ближней навигации а-331
- •Радиотехническая система дальней навигации рсдн-85
- •Спутниковая навигационная система снс-85
- •Система посадки по радиомаякам типа ilSи сп- 50 -ils-85
- •Микроволновая система посадки mls-85
- •Радиотехническая система ближней навигации по маякам vor vor-85
- •Радиодальномер дме/р-85
- •Лекция 23 Автоматический радиокомпас арк-25
- •Радиовысотомер малых высот рв-85
- •Средства отображения индикации, сигнализации и системы контроля
- •Система электронной индикации сэи-85
- •Резервные приборы
- •Авиагоризонт агб-96р
- •Радиомагнитный индикатор рми-3
- •Магнитный жидкостной компас ки-13бс
- •Система сбора и локализации отказов ссло-85
- •Антенна акн-005-204
- •Хронометр авиационный электронный хаэ-85м
- •Антенно-фидерное устройство рсбн "Астра-204"
- •Комплексный пульт радиотехнических средств кп ртс
- •Лекция 24 Современные комплексы
- •Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
- •Интегрированный комплекс навигации и посадки икнп
- •Электромагнитная система ориентации и навигации малого радиуса действия для точной посадки беспилотных летательных аппаратов
- •Комплекс цифровой пилотажно-навигационный цпнк-114
- •Лекция 25 Пилотажно-навигационный комплекс пнк-10
- •Интегрированная навигационная система
- •Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140
Картографический планшет пк-4-42
Планшет ПК-4-42 предназначен для непрерывного автоматического указания местоположения самолета на перемещающейся карте с помощью подвижного визира.
В комплект планшета входит индикатор планшета ИП-4-42 и пульт управления ПУ-4-42, установленные под центральной панелью приборной доски.
Планшет имеет два режима работы:
автоматический;
ручной.
Выбор режима производится путем установки на ПУ-4-42 переключателя АВТ. РУЧН. в соответствующее положение.
Переход из ручного режима в автоматический происходит без потери информации о местоположении самолета.
В автоматическом режиме решаются задачи:
индикации места самолета при полетах по маршруту по данным ЦВМ;
индикации места самолета при полетах в районах аэродромов по данным ЦВМ.
В ручном режиме обеспечиваются:
принудительный вызов карты с целью предварительного ознакомления с предстоящими участками маршрута;
вызов обзорного кадра.
В планшете ПК-4-42 применяются полетные аэронавигационные карты поликонической проекции.
Масштабы применяемых карт:
1:2000000 - для полетов по маршруту;
1:500000 - для полетов в районе аэродромов.
В планшете по координатам XиYпринят масштаб 500мм/об. Величина кадра в ПА-4-42 принята равной 500мм.
Общая длина карты 12,5м при толщине 0,06мм; на ней размещаются 23 кадра.
Связь планшета ПА-4-42 с ЦВМ
Из ЦВМ в планшет ПА-4-42 выдаются сигналы управления перемещением карты в соответствии с движением самолета.
Приемником сигнала в планшете является СКТ-220-1П; один оборот СКТ соответствует длине карты, равной 500мм.
Из ЦВМ в планшет ПА-4-42 выдаются сигналы управления перемещением визира в соответствии с движением самолета.
Из ЦВМ в планшет выдаются разовые команды:
сигнал перемотки ленты карты "Перемотка вверх" и "Перемотка вниз" в случае несоответствия индицируемого и расчетного значения места самолета. Сигнал выдается с преобразователя разовых команд ПРК. Режим "Перемотка вверх" или "Перемотка вниз" включается при рассогласовании координаты Yна величину больше одного кадра;
сигнал "Аэродром", поступающий при входе самолета в зону аэродрома. Сигнал выдается с преобразователя разовых команд ПРК. При наличии сигнала загорается лампа АЭРОДРОМ, расположенная на лицевой панели индикатора планшета.
Вычислителем выдаются сигналы:
"Отказ ЦВМ" для фиксации местоположения самолета на маршрутной карте;
"Проверь ПМ, АЭР.", поступающий при сбоях двух и более значений в географических координатах 16 ППМ или в данных трех аэродромов;
"Смена РДС";
"Смена ЗЛП",
В ЦВМ выдаются сигналы:
- "Аэродром", "Обзор" при установке переключателя OБЗОР-МАРШРУТ-АЭРОДРОМ, расположенного на ПУ-4-42, в соответствующее положение.
Вопросы студентам:
1. Что такое ППК? Когда, кем и для чего используется?
2. Для чего используются устройства ПУ-1П, БК-1П, ПКД?
3. Что такое ПК-4-42? Для чего используется?
4. Какими сигналами обмениваются ЦВМ и ПК-4-42? Для чего?
Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
На различных этапах полет самолета Ил-86 обеспечивают бортовые системы и устройства радиоэлектронного и пилотажно-навигационного оборудования. Однако ни одно отдельно взятое техническое устройство не является универсальным ни по объему решаемых задач, ни по применению в различных условиях навигационной обстановки. Поэтому практикой самолетовождения выработан основной принцип навигационной работы, заключающийся в совместном использовании различных независимых друг от друга навигационных средств. При этом достигается повышение точности и надежности выполнения операций за счет компенсации недостатков одних датчиков навигационной информации преимуществами других.
Бортовой навигационный комплекс (БНК) «Пижма-I» состоит из навигационного и пилотажного комплексов, тесно связанных между собой. Навигационный комплекс решает на борту самолета навигационные задачи, а с помощью пилотажного комплекса решается задача пилотирования. Принцип работы БНК поясняет рис. 52. В состав БНК входят: датчики навигационной информации (ДНИ), бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ), устройства управления, индикации и сигнализации (УУИС) и бортовой пилотажный комплекс (БПК).
В качестве ДНИ используются навигационно-измерительные и радиоизмерительные системы и устройства.
Бортовая цифровая вычислительная машина является прибором дискретного действия и используется в качестве навигационного вычислителя, обеспечивая полную автоматизацию решения навигационной задачи.
Устройство управления, индикации и сигнализации позволяет экипажу непрерывно или периодически (по вызову) получать информацию о текущих координатах, элементах движения и о техническом состоянии составных частей БНК. На основании этой информации экипаж контролирует процесс навигации и при необходимости вмешивается в его ход, используя пульты управления, приборы индикации и элементы сигнализации БНК.
Рис. 52. Обобщенная структурная схема БНК
Применение БНК представляет собой новую ступень в развитии бортовых средств обеспечения полетов, предполагающую высокую степень автоматизации всех процессов, начиная от получения информации и кончая использованием ее для управления.
Следует отметить, что на самолете Ил-86, несмотря на высокую степень автоматизации навигационного комплекса, сохраняется ведущая роль экипажа, на который возлагается функция контроля за работой комплекса, для чего в БНК предусмотрена возможность индикации командных сигналов, а также некоторой промежуточной информации при работе части систем в индикаторном режиме. При наличии такой индикации, а также индикации о работоспособности отдельных элементов комплекса экипаж самолета имеет возможность коррекции положения самолета в пространстве и перехода в случае необходимости к ручному управлению.
Бортовой навигационный комплекс:
автоматически определяет координаты самолета методом счисления пути с коррекцией их по радиотехническим навигационным средствам,
рассчитывает траекторию полета самолета по введенным в цифровую вычислительную машину (ЦВМ) координатам промежуточных пунктов маршрута (ППМ),
индицирует местоположение самолета на индикаторе навигационной обстановки,
выдает управляющие сигналы в пилотажный комплекс
передает необходимую информацию наземным диспетчерским службам УВД.
Перед полетом в запоминающее устройство ЦВМ вводится программа полета, определяющая последовательность прохождения самолетом всех пунктов маршрута и границ зон РДС от исходного пункта маршрута (ИПМ) до конечного пункта маршрута (КПМ), а также параметры наземных средств коррекции радиомаяков РСБН, радиолокационных ориентиров и т. п.
Кроме того, обеспечивается оперативное программирование горизонтального маневра схемы захода на посадку, исходя из условий, задаваемых (уточняемых) в полете.
В основу программирования маршрута положены: заблаговременный ввод и хранение в памяти ЦВМ необходимых данных для основного и возможных запасных маршрутов; состояние программы конкретного маршрута (участка маршрута) выбором соответствующих исходных данных из памяти ЦВМ; ручной ввод дополнительных данных перед полетом и в полете.
Ввод исходных данных в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) ЦВМ осуществляется двумя способами: автоматически с перфокарт при использовании пульта подготовки и контроля (ППК); вручную с пульта ввода и индикации (ПВИ) и индикатора навигационной обстановки (ИНО-2м), используя таблицу «Исходные данные программирования полета».
В полете ЦВМ обрабатывает информацию, поступающую от навигационных систем и устройств (датчиков навигационной информации), вычисляет текущие координаты и параметры движения самолета и сравнивает их с параметрами, заданными в программе полета. В результате сравнения ЦВМ формирует сигналы поступающие непосредственно (или через УУИС) в бортовой пилотажный комплекс (БПК) для выработки сигналов управления полетом.
БНК самолета Ил-86 используется при полетах на внутрироссийских и международных авиалиниях в любое время суток и года в составе экипажа без штурмана. При этом выполнение обязанностей штурмана возложено на одного из пилотов.