Командная пилотажно-навигационная система путь-4

Командная пилотажно-навигационная система Путь-4 с помощью вычислительного устройства В-4С обеспечивают логическую и математическую обработку сигналов навигационных датчиков и формирование результирующего командного сигнала, выдаваемого на показывающий прибор ПП-1ПМ.

Пилотажно-навигационная система Путь-4 выполняет следующие функции:

• полет по маршруту;

• привод к аэродрому;

• полет на заданной высоте и по заданному курсу;

• пробивание облачности;

• заход на посадку;

• построение коробочки;

• выдачу информации о неисправности системы и датчиков сигналов;

• индикацию следующих параметров положения и движения ЛА:

• крена γ;

• команды по крену δ_Э;

• тангажа ν;

• команды по тангажу δ_B;

• отклонения от глиссады ξ;

• курса ψ;

• заданного курса ψ_З;

• курсового угла радиостанции φ_КУР;

• отклонения от заданной линии пути ε;

• отклонения от заданного курса Δψ_З;

• пеленга радиостанции φ_МП;

• скольжения β и др.

В систему входят (рис. 9):

• вычислитель - В-4С;

• навигационно-курсовой прибор - НКП-4;

• радиосистема ближней навигации и посадки - РСБН-2;

• автоматический радиокомпас - АРК-11;

• центральная гировертикаль - ЦГВ-4;

• пилотажный прибор - ПП-1ПМ;

• курсовая система - КС-6;

• система посадки - СП-50;

• бортовое оборудование системы посадки - Курс-МП;

• усилитель - У-20Н;

• блок коммутации - БК-5;

• блок реле - БР-37;

• тумблер развода стрелок – ТРС.

Рис. 9. Структурная схема пилотажно-навигационной системы Путь-4

При подготовках к полету у пилотажно-навигационной системы проверяется правильность индикации гироскопического, магнитного (истинного) и ортодромического курсов, работоспособность дистанционной передачи крена и тангажа, работоспособность командных стрелок продольного и бокового отклонений во всех режимах работы, работоспособность корректора высоты.

При периодических видах обслуживания с помощью проверочных пультов у пилотажно-навигационной системы проверяется скорость отработки и погрешность дистанционных передач курса, курсового угла радиостанции, угла сноса, крена, тангажа, заданного путевого угла, а также параметры, характеризующие работоспособность бокового и продольного каналов во всех режимах работы.

Система траекторного управления СТУ-154

Система СТУ-154 предназначена для работы в составе автоматической бортовой системы управления АБСУ-154 самолетов Ту-154А и Ту-154Б.

Система служит для индикации основных пилотажно-навигационных параметров во всех режимах полета, а также для формирования и индикации команд директорного и автоматического управления и режиме захода на посадку по II категории IСАО.

Индикация пилотажно-навигационных параметров и команд управления осуществляется на показывающих навигационно-плановом приборе ПНП-1 и командно-пилотажном приборе ПКП-1. Показывающие приборы продублированы и располагаются в центральной части приборных досок левого и правого летчиков.

Формирование сигналов управления самолетом осуществляется вычислительным устройством, вырабатывающим командные сигналы для управления в боковой и продольной плоскостях.

Характерной особенностью каждого из каналов является наличие:

• трехкратного резервирования вычислительной части,

• непрерывного встроенного контроля работоспособности и сигнализации об исправности резервного канала,

• тест-контроля контролирующей части канала и схемы формирования сигналов управления,

• транзитной обработки навигационных сигналов с последующим выводом их на показывающие приборы и в систему автоматического управления (для командных сигналов).

Текущие навигационные параметры, а также сигналы управления и разовые команды для индикации и формирования законов управления поступают от точной курсовой системы ТКС-П2, малогабаритной гировертикали МГВ-1СК, доплеровского измерителя скорости и угла сноса ДИСС-ЗП, навигационно-вычислительного устройства НВУ-БЗ, автоматической бортовой системы управления АБСУ-154-2, радиотехнической системы посадки КУРС-МП-2 и автомата тяги АТ-6-2.

Параметры, индицируемые показывающими приборами системы СТУ-154:

• крен текущий, тангаж текущий, курс текущий, заданный путевой угол, угол сноса, курс заданный (с использованием следящих систем);

• отклонение от курсовой зоны посадочного маяка, отклонение от глиссадной зоны посадочного маяка (стрелочные указатели);

• отклонение от заданной скорости, команда управления по тангажу, команда управления по крену (стрелочные указатели);

• угол скольжения (указатель скольжения типа физического уровня);

• сигнализация о связи СТУ-154 с системой посадки, радиомаяком VOR, навигационным вычислителем, системой ближней навигации (световая индикация включения режима);

• дальность до маяка радиотехнической системы ближней навигации (цифровой указатель);

• сигнализация о работе датчика текущего курса, глиссадного радиоприемника, курсового радиоприемника, исправность датчиков крена и тангажа, исправность бокового канала, исправность продольного канала (бленкеры отказа систем: отсутствие индикаторов в поле зрения летчика свидетельствует об исправности подсистем);

• встроенный тест-контроль работоспособности указателя крена (контроль по показанию текущего крена после нажатия кнопки "Тест").

Структурная схема системы приведена на рис. 10.

Для оценки технического состояния системы выпускается штатная контрольно-проверочная аппаратура СТУ КПАП-1, позволяющая проводить проверки и регламенты, как в полевых, так и стационарных условиях авиационно-технической базы.

Для проверки входящих в систему блоков в условиях ремонтных предприятий и авиационно-технических баз выпускаются пульты-вставки ПВ-1 - ПВ-5, работающие в составе унифицированных стендов СИ-5.

В настоящее время проводится модернизация самолетов ТУ-154, на которые вместо устаревшей системы СТУ-154 устанавливается современный навигационный комплекс "Жасмин", приведенный ниже.

Рис. 10. Структурная схема траекторного управления СТУ-154