Состав и функциональное построение комплекса

Функциональное построение комплекса приведено на рис. 53. В состав БНК «Пижма-1» входят:

1. Навигационный вычислитель (НВ):

• машина цифровая вычислительная (ЦВМ20-86к);

• пульт ввода и индикации (ПВИ-2ПМ 2 комплекта);

• пульт подготовки и контроля (ППК);

• пульт взлета и посадки (ПВП);

• пульт управления (ПУ-2П 2 комплекта);

• блок коммутации (БК-2П);

• блок питания (БП-2П) с фильтром радиопомех (ФРП20-1М);

• индикатор навигационной обстановки (ИНО-2м);

• преобразователь кодов дальности (ПКД)

2. Базовая система курса и вертикали (БСКВ) с амортизационной рамой (РА‑20-86).

3. Инерциальная курсовертикаль (ИКВ-72 3 шт.) с монтажной рамой (РМ-2-1).

4. Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП).

5. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС-016 2 полукомплекта).

6. Радиотехническая система ближней навигации (РСБН «Радикал»).

7. Радиотехническая система ближней навигации и посадки самолетов («Курс МП-70» 2 полукомплекта)

8. Метеонавигационный радиолокатор (РЛС «Гроза—86»).

9. Самолетный ответчик УВД (СОМ-64).

10. Самолетный ответчик УВД (СО-70).

11. Автоматический радиокомпас (АРК-15М 2 комплекта).

12. Радиомагнитный индикатор (РМИ-2Б 2 комплекта).

В основу БНК положены принципы автономного определения координат самолета методом счисления пути. Основными источниками информации при этом являются доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса, базовая система курса и вертикали, информационный комплекс высотно-скоростных параметров

Рис 53. Функциональное построение БНК «Пижма-1»

В качестве навигационного вычислительного устройства БНК используется ЦВМ, которая служит для вычисления и выдачи управляющих и командных сигналов, необходимых для решения задач в соответствии с заложенной программой.

Связь ЦВМ с бортовыми навигационно-измерительными системами, навигационными индикаторами и пультами управления системой сигнализации и пилотажным комплексом осуществляется через устройства ввода-вывода (УВВ) ЦВМ и блок коммутации (БК-2П)

Информация, поступающая от навигационно-измерительных систем в виде напряжений, единичных сигналов и доплеровских частот, преобразуется устройством ввода-вывода в двоичный код и используется для решения задач. Результаты вычислений в свою очередь преобразуются в машине в сигналы, удобные для индикации и управления.

Конструктивно ЦВМ состоит из вычислительного цифрового блока (БВЦ) и блока импульсного питания, размещенных на общей раме БВЦ выполняет операции системы команд, производит прием и выдачу входной и выходной информации по каналам, хранит ее в постоянном (ПЗУ) и оперативном (ОЗУ) запоминающих устройствах.

В состав БВЦ входят панели устройства арифметики и управления, панели оперативного и постоянного запоминающих устройств, панели устройства ввода-вывода информации, формирование импульсов БВЦ осуществляет электрическое соединение панелей с рамой ЦВМ.

Устройство арифметики и управления (УАУ) предназначено для выполнения арифметических и логических операций над числами, а также для управления ходом всего вычислительного процесса.

Оперативное запоминающее устройство служит для хранения программной и измеряемой системами комплекса информации, запоминания промежуточной информации, появляющейся по ходу решения задач, и выдачи кодов чисел и команд в процессе работы машины.

Постоянное запоминающее устройство предназначено для хранения программы задач и констант.

Устройство ввода вывода предназначено для приема информации от датчиков навигационной информации комплекса, преобразование ее в форму, удобную для вычислений в УАУ, и выдачи результатов вычислений на приемники комплекса.

Применение и обслуживание ЦВМ осуществляется с помощью ПВИ и ППК.

Итак, в полете информация поступает в ЦВМ от бортовых навигационно-измерительных устройств комплекса.

Информация о путевой скорости поступает в ЦВМ в виде доплеровских частот F₁, F₂. F₃при этом в ЦВМ учитывается технологический разброс углов визирования антенной системы ДИСС и изменение характера подстилающей поверхности. Характер подстилающей поверхности для отраженных сигналов доплеровских частот учитывается хранением в памяти ЦВМ соответствующих вычисленных коэффициентов, выбор которых производится по команде «Суша» или «Море», выдаваемой индикатором ДИСС в соответствии с положением переключателя «С—М» (суша—море).

Угол сноса α поступает с индикатора ДИСС на ИНО-2м.

При отказе основного моноблока ДИСС происходит автоматическое переключение на резервный без нарушения внешних связей. При нормальной работе ДИСС выдает сигнал «Работа», который снимается в случае потери отраженного сигнала или автоматического контроля аппаратуры, при этом счисление координат в ЦВМ производится по данным истинной воздушной скорости и запомненному значению ветра, текущие значения проекций которого на оси частных ортодромий формировались в ЦВМ как разность между соответствующими проекциями скоростей ДИСС и ИКВСП.

От ИКВСП в ЦВМ поступает истинная воздушная скорость V_ИСТв виде напряжения снимаемого с синусно-косинусного трансформатора (С_КТ), а такжеН_ОТНиН_АБС

Основными измерителями направления полета в БНК являются гироагрегаты и базовая система курса и вертикали. БСКВ представляет собой трехканальную резервированную систему. обеспечивающую взаимодействие гироскопических датчиков курса и вертикали с другими бортовыми системами, потребляющими сигналы курса и вертикали.

БСКВ выдает потребителям сигналы крена и тангажа с каждой ИКВ по трем независимым каналам. Первый и третий каналы курсовертикали выдают угол крена (γ) и тангажа (υ) в ПКП и САУ, сигналыγиυвторого канала поступают в РЛС «Гроза», ЦВМ и блоки контроля. В ЦВМγиυиспользуются в алгоритме обработки доплеровских частот, в РЛС «Гроза». Эта информация используется для стабилизации изображения на экране индикатора РЛС. Выдача сигналов γ и υ сопровождается сигналами исправностей по каждому каналу.

БСКВ выдает истинный или магнитный приведенный курс по трем независимым каналам. Истинный приведенный курс индицируется на ПНП и ИНО при полетах по маршруту. Магнитный приведенный курс индицируется на ПНП при посадке и на маршруте при управлении полетом по заданному азимуту (по данным «Курс МП-70»). Гиромагнитный курс во всех режимах выдается в «Курс МП-70» и индицируется на радиомагнитный индикатор.(РМИ).

Формирование текущего частноортодромического курса для задач счисления осуществляется в ЦВМ на основе текущего гироскопического курса ψ_Г, получаемого от ИКВ, заданного путевого угла частной ортодромии, вычисляемого ЦВМ, и поправки в Курс формируемой ЦВМ с учетом значения курса начальной выставки.

Интегрирование текущих частноортодромических координат производится ЦВМ. Результаты интегрирования координаты S, Zиндицируются на пультах ПВИ при нажатии кнопки-табло ввода-вызоваL/S. ЦВМ решает также задачу преобразования частноортодромических координат в географические для решения определенных задач в ЦВМ.

Коррекция счисленного местонахождения самолета в БНК осуществляется по данным РСБН «Радикал» при полетах по внутрироссийским авиалиниям или «Курс МП-70» совместно с СД-75 на зарубежных авиалиниях. По данным этих систем при работе с маяками РСБН-2Н, РСБН-4Н, «Балка», «Поле П», VOR,VOR—ДМЕ ЦВМ производит коррекцию счисленных координат с индикацией поправок (ΔZ, ΔS).

Предусмотрена «Ручная» позиционная коррекция счисленного места самолета (МС) по визуальным или радиолокационным ориентирам, либо по данным диспетчерской службы УВД.

Для решения задачи коррекции координат в памяти ЦВМ запрограммированы координаты девяти радиомаяков. В полете ЦВМ автоматически выбирает маяк, в зоне которого находится, определяет его тип и выдает последовательным кодом сигнал настройки, который воспринимается пультом управления аппаратуры «Радикал» или обоими пультами управления режимами (ПУР). При этом значение номера рабочего канала системы «Радикал» или рабочей частоты для «Курс МП-70» индицируется на пультах при нажатии кнопки-табло ввода-вызова . Измеренные радиотехническими системами, автоматически настроенными на требуемый радиомаяк, значения азимутаАи дальностиДпоступают в ЦВМ. Связь ЦВМ с аппаратурой «Радикал» по азимуту и дальности осуществляется последовательным кодом. РСБН «Радикал» предусматривает также передачу сигналов исправности азимута и дальности.

Два полукомплекта «Курс МП-70» и два комплекта СД-75 выдают в ЦВМ значения АиДпо двум каналам. ЗначенияА₁иA₂«Курс МП-70» выдает в виде напряжений с СКТ. Выбор производится ЦВМ по сигналам исправности, формируемым БК при наличии сигналов готовности «ε_К» и «Навигация».

Дальность до маяка ДМЕ, измеренная дальномером СД-75, вводится в ЦВМ последовательным кодом. Связь СД-75 с ЦВМ осуществляется через преобразователь кодов дальности. ПКД преобразует 32-разрядный код дальности дальномера в однополярный 20-разрядный код, воспринимаемый ЦВМ.

На основании информации значений «А» и «Д», координатах маяка, текущих координатах и высоте местоположения самолета поступающей по двум каналамН₁иН₂от ИКВСП, ЦВМ при нажатой кнопке-табло определяет поправки к счисленным координатам.

Одновременно с выдачей в ЦВМ радиотехнические системы ближней навигации обеспечивают выдачу азимута и дальности на приборы индикации.

«Курс МП-70» формирует и выдает на РМИ курсовой угол радиомаяка (КУР). Формирование КУР осуществляется по двум независимым каналам: MK₁→КУР₁для левого борта, MK₂→КУР₂для правого борта. Для формирования КУР «Курс МП-70» получает гиромагнитный курс (ψ_ГМ) от БСКВ.

В составе комплекса имеются два автоматических радиокомпаса АРК-15м, являющиеся резервным средством самолетовождения. Курсовые углы радиостанций, измеренные АРК -15м. и гиромагнитный курс индицируются на РМИ.

БНК обеспечивает формирование и выдачу информации, используемой в пилотажном комплексе ПК-86 для решения задач автоматического полета по маршруту, полета по азимут) VOR, предпосадочного маневра, захода на посадку. При этом в ПК выдаются следующие сигналы и команды (рис. 53):

из ЦВМ:

• заданный угол крена (γ_ЗАД);

• боковое отклонение от частной ортодромии— Z(отклонение от оси ВПП при предпосадочном маневре);

• дальность до ППМ — S(дальность до центра ВПП при предпосадочном маневре);

• заданный путевой угол (ЗПУ);

• соответствующие сигналы исправности «Готовность боковой программы», «Исправность ЦВМ». ЦВМ выдает также разовые управляющие команды: «Подготовка посадки», «Заход», «БрЦВМ» (быстрое рассогласование курса), а также получает от ПК команды «Боковая программа», «Вертикальная программа», «Уход на второй круг», которые соответствуют включению режимов на пульте управления САУ;

из БСКВ и ИКВ по трем каналам:

• текущее значение приведенного курса ψ_ПР: исправностьψ_ПР;

• текущее значение углов крена и тангажа; исправность γиυ;

• сигнал быстрого согласования курса;

• из ДИСС:

• угол сноса (α);

• сигнал исправности угла сноса («Работа»);

• из радиотехнических систем:

• угловое отклонение от заданной посадочными курсоглиссадными радиомаяками траектории посадки Е_К,.Е_Г.

Выдача сигналов Е_КиЕ_Гпроизводится по двум независимым каналам в сопровождении сигналов готовностиЕ_К1, Е_К2, Е_Г1 Е_Г2.

Коммутация выходов Е_Ки Е_Гпроизводится блоком коммутации.

Первый канал «Курс МП-70» работает на вычислитель САУ и приборы ПКП, ПНП левого пилота. Второй канал — только на приборы правого пилота.

При отказе первого канала происходит переключение САУ на второй канал «Курс МП-70».

Сигналы Е_КиЕ_ГРСБН «Радикал» имеют выход только на приборы ПНП.

«Курс МП-70» выдает также:

• сигнал отклонения от заданного азимута ΔА;

• сигнал готовности азимута:

• сигнал направления полета на радиомаяк «На» или от радиомаяка «От»;

• заданный азимут.

САУ с пульта режимов выдает сигналы «Заход», «VOR», «Курс», «Навигация».

Коммутация параметров индикации осуществляется в блоках коммутации: параметры ЗПУ, ψ_ПРи сопровождающие их сигналы на бленкеры коммутируются в БК-2П, посадочные сигналы — в БК.

Наглядная индикация местоположения самолета в БНК по данным навигационного вычислителя ЦВМ осуществляется с помощью индикатора навигационной обстановки. В ИНО осуществляется индикация местоположения самолета на аэронавигационной карте, предварительно сфотографированной на пленку, и значений навигационных углов — курса, угла сноса, путевого угла, и истинного пеленга ориентира, определяющих маневрирование самолета.

Система индикации комплекса включает также пульты навигационно-вычислительной системы и радиомагнитный индикатор. Пульты ПВИ (левый и правый), ППК и ПВП обеспечивают выбор режимов работы ЦВМ и комплекса, а также ввод в ЦВМ и вызов на индикацию навигационной информации.

Системы комплекса формируют и выдают в систему автоматической сигнализации предупреждающие и уведомляющие сигналы.

Самолетные ответчики СОМ-64 и СО-70 обеспечивают наземную диспетчерскую службу УВД информацией о бортовом номере самолета, высоте полета, остатка топлива, и другой информацией (сигнал бедствия, потеря радиосвязи, нападение на экипаж). Высоту ответчики получают от ИКВСП.