- •Оглавление
- •Лекции 1,2. Введение
- •Лекции 3,4 применение автоматизированных навигационных комплексов
- •Основы автоматизированного решения навигационных задач современные проблемы воздушной навигации
- •Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса
- •Общая схема работы анк
- •Основная система координат анк
- •Аналитические зависимости для решения задач в анк
- •Лекция 5. Способы оптимизации навигационной информации
- •Устройства управления, индикации и сигнализации
- •Характеристика типового автоматизированного навигационного комплекса с аналоговым вычислителем
- •Состав комплекса
- •Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а
- •Комплекс автоматов ка-142
- •Командная пилотажно-навигационная система путь-4
- •Счисление и преобразование координат
- •Оптимизация (коррекция) счисленных координат
- •Лекции 9,10,11,12,13. Режимы управления самолетом
- •Решение задачи захода на посадку
- •Применение автоматизированных навигационных комплексов с цифровыми вычислителями
- •Характеристика автоматизированного навигационного комплекса с цифровым вычислителем
- •Общие принципы построения комплексных навигационных систем
- •Типы комплексных и комбинированных навигационных систем
- •Комплексная система, сочетающая анк с неавтономными радионавигационными устройствами
- •Комбинированная система инерциальной навигации в сочетании с доплеровским измерителем w и ус
- •Комбинированная система навигации (анк в сочетании с доплеровским измерителем w и ус)
- •Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)
- •Комплексные системы, сочетающие инерциальные средства с астрономическими и радиолокационными корректорами места
- •Лекция 14 комплексные системы навигации, определяющие место самолета в единой системе координат
- •Лекция 15 базовый навигационный комплекс "ольха-1"
- •Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
- •Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
- •Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
- •Блок формирования и контроля бфк-3
- •Система сигнализации комплексов бпк-1п-42, "Ольха-1" и ик всп-1-6
- •Сигнализация режимов работы и отказов пилотажного комплекса. Формирование информации
- •Лекция 16 комбинированный прибор да-30п
- •Базовая система формирования курса бсфк-1 с гироагрегатами га-8 и блоками усилителей бу‑12 сер. 2
- •Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м
- •Пульт ввода и индикации пви-1пм
- •Лекция 18 пульт подготовки и контроля ппк
- •Пульт управления пу-1п
- •Блок коммутации бк-1п
- •Преобразователь кода дальности пкд
- •Картографический планшет пк-4-42
- •Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
- •Состав и функциональное построение комплекса
- •Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
- •Цифровая вычислительная машина цвм 80
- •Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204
- •Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
- •Вычислительная система самолетовождения всс-85
- •Вычислительная система управления полетом всуп-85
- •Вычислительная система управления тягой всут-85
- •Лекция 21 Системы предупреждения критических ситуаций
- •Система предупреждения критических режимов полета спкр-85
- •Система предупреждения приближения земли сппз-85
- •Система воздушных сигналов свс-85
- •Обзорные радиолокационные системы
- •Метеонавигационная радиолокационная станция мнрлс-85-204
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система irs hg1150фирмыhoneywell
- •Лекция 22 Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем
- •Радиотехническая система ближней навигации а-331
- •Радиотехническая система дальней навигации рсдн-85
- •Спутниковая навигационная система снс-85
- •Система посадки по радиомаякам типа ilSи сп- 50 -ils-85
- •Микроволновая система посадки mls-85
- •Радиотехническая система ближней навигации по маякам vor vor-85
- •Радиодальномер дме/р-85
- •Лекция 23 Автоматический радиокомпас арк-25
- •Радиовысотомер малых высот рв-85
- •Средства отображения индикации, сигнализации и системы контроля
- •Система электронной индикации сэи-85
- •Резервные приборы
- •Авиагоризонт агб-96р
- •Радиомагнитный индикатор рми-3
- •Магнитный жидкостной компас ки-13бс
- •Система сбора и локализации отказов ссло-85
- •Антенна акн-005-204
- •Хронометр авиационный электронный хаэ-85м
- •Антенно-фидерное устройство рсбн "Астра-204"
- •Комплексный пульт радиотехнических средств кп ртс
- •Лекция 24 Современные комплексы
- •Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
- •Интегрированный комплекс навигации и посадки икнп
- •Электромагнитная система ориентации и навигации малого радиуса действия для точной посадки беспилотных летательных аппаратов
- •Комплекс цифровой пилотажно-навигационный цпнк-114
- •Лекция 25 Пилотажно-навигационный комплекс пнк-10
- •Интегрированная навигационная система
- •Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140
Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
Базовый пилотажный комплекс БПК-1П-42 предназначен для автоматического, полуавтоматического (директорного) и ручного управления самолетом на всех этапах полета как в автономном режиме, так и по сигналам систем комплексов "Ольха-1" и ИК ВСП-1-6.
В пилотажный комплекс входят:
система автоматического управления САУ-42;
три малогабаритные гировертикали МГВ-1СУ-8 сер. I;
резервный авиагоризонт АГР-74-10 сер. 2 с преобразователем ПТС-25М;
три выключателя коррекции ВК-90М;
два блока контроля крена БКК-18;
четыре сигнализатора нарушения питания СНП-1;
датчик усилий дублированный ДДУ-4.
Пилотажный комплекс обеспечивает:
автоматическую стабилизацию курса, тангажа и крена;
автоматическую стабилизацию заданной барометрической высоты полета;
автоматическую стабилизацию заданной приборной скорости при наборе высоты и снижении с помощью руля высоты;
автоматический выход на заданный курс и его стабилизацию;
автоматический полет по сигналам маяков ближней навигации и комплекса "Ольха-1";
выполнение разворотов и изменение углов тангажа с помощью рукоятки пульта управления;
автоматическую разгрузку проводки управления рулем высоты по усилиям с помощью управляемого стабилизатора;
автоматическое отключение системы САУ-42 при приложении усилий 6‑8 кг летчиком к колонке управления или при "пересиливании" (усилии на колонке 25кг);
автоматический и ручной захват глиссады;
демпфирование самолета относительно вертикальной оси;
автоматический и директорный заход на посадку до высоты ВПР;
режим совмещенного управления;
наглядную индикацию основных пилотажных параметров и командных сигналов;
автоматический непрерывный и дискретный контроль исправности комплекса и его датчиков с выдачей экипажу сигнализации.
Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
Датчик ДДУ-4 предназначен для выдачи сигнала на отключение включенной системы САУ-42 при приложении летчиком усилий 6-8кг к колонке управления.
Датчик усилий состоит из корпуса, в котором размещены пружина, шток с толкателем, поворотный кронштейн с рамкой индукционного датчика и две пары контактов с регулировочными винтами.
При растяжении или сжатии датчика перемещается шток, который, преодолевая сопротивление пружины, поворачивает вместе с кронштейном рамку индукционного датчика. Перемещение штока преобразуется в электрический сигнал, фаза которого зависит от направления вращения кронштейна.
Регулировка нейтрального положения рамки индукционного датчика (нулевая нагрузка) осуществляется при помощи толкателя, который может ввертываться в шток и вывертываться из него.
Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (рис. 49) предназначен для выдачи экипажу и в бортовые системы информации о заданных, текущих и предельно допустимых значениях высотно-скоростных параметров.
В комплекс ИК ВСП-1-6 входят:
система воздушных сигналов СВС-1-72-1А;
два комбинированных указателя скорости и числа М УСИМ-1-6-1;
система сигнализации опасной скорости сближения с землей ССОС;
устройство индикации и сигнализации углов атаки и перегрузки УДУА‑1;
система сигнализации высоты эшелонирования ССВЭ-МПБ;
два высотомера ВМК-15;
два комбинированных прибора ДА-З0П;
датчик температуры торможения П-104;
указатель температуры УТ-1М-1ПБ;
два радиовысотомера РВ-5;
блок формирования и контроля БФК-3.
Экипажу и в бортовые системы комплекс ИК ВСП-1-6 выдает значения:
истинной воздушной скорости;
приборной скорости;
отклоненияя от заданной приборной скорости;
максмально допустимой скорости нормальной эксплуатации Vмаxэ (Vмд);
относительной и абсолютной барометрической высоты;
числа М;
температуры наружного воздуха;
текущего угла атаки αтек;
текущей вертикалыной перегрузки nу ТЕК;
предельного угла атаки αпред
предельной вертикальной перегрузки nу пред
вертикальной скорости;
геометрической высоты.
Рис. 49 Функциональная схема ИК ВСП-1-6
Комплекс обеспечивает сигнализацию:
отклонения самолета от заданного эшелона;
достижения опасной скорости сближения с землей;
превышения максимально допустимой скорости и числа М;
достижения предельно допустимых значении угла атаки и перегрузки;
отказов, выдаваемых на высотомеры ВМК-15 и указатель УВ-75-15ПБ.
Комплекс обеспечивает автоматизированный контроль работоспособности систем по каналам относительной высоты, заданной скорости и максимально допустимой скорости.