- •Оглавление
- •Лекции 1,2. Введение
- •Лекции 3,4 применение автоматизированных навигационных комплексов
- •Основы автоматизированного решения навигационных задач современные проблемы воздушной навигации
- •Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса
- •Общая схема работы анк
- •Основная система координат анк
- •Аналитические зависимости для решения задач в анк
- •Лекция 5. Способы оптимизации навигационной информации
- •Устройства управления, индикации и сигнализации
- •Характеристика типового автоматизированного навигационного комплекса с аналоговым вычислителем
- •Состав комплекса
- •Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а
- •Комплекс автоматов ка-142
- •Командная пилотажно-навигационная система путь-4
- •Счисление и преобразование координат
- •Оптимизация (коррекция) счисленных координат
- •Лекции 9,10,11,12,13. Режимы управления самолетом
- •Решение задачи захода на посадку
- •Применение автоматизированных навигационных комплексов с цифровыми вычислителями
- •Характеристика автоматизированного навигационного комплекса с цифровым вычислителем
- •Общие принципы построения комплексных навигационных систем
- •Типы комплексных и комбинированных навигационных систем
- •Комплексная система, сочетающая анк с неавтономными радионавигационными устройствами
- •Комбинированная система инерциальной навигации в сочетании с доплеровским измерителем w и ус
- •Комбинированная система навигации (анк в сочетании с доплеровским измерителем w и ус)
- •Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)
- •Комплексные системы, сочетающие инерциальные средства с астрономическими и радиолокационными корректорами места
- •Лекция 14 комплексные системы навигации, определяющие место самолета в единой системе координат
- •Лекция 15 базовый навигационный комплекс "ольха-1"
- •Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
- •Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
- •Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
- •Блок формирования и контроля бфк-3
- •Система сигнализации комплексов бпк-1п-42, "Ольха-1" и ик всп-1-6
- •Сигнализация режимов работы и отказов пилотажного комплекса. Формирование информации
- •Лекция 16 комбинированный прибор да-30п
- •Базовая система формирования курса бсфк-1 с гироагрегатами га-8 и блоками усилителей бу‑12 сер. 2
- •Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м
- •Пульт ввода и индикации пви-1пм
- •Лекция 18 пульт подготовки и контроля ппк
- •Пульт управления пу-1п
- •Блок коммутации бк-1п
- •Преобразователь кода дальности пкд
- •Картографический планшет пк-4-42
- •Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
- •Состав и функциональное построение комплекса
- •Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
- •Цифровая вычислительная машина цвм 80
- •Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204
- •Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
- •Вычислительная система самолетовождения всс-85
- •Вычислительная система управления полетом всуп-85
- •Вычислительная система управления тягой всут-85
- •Лекция 21 Системы предупреждения критических ситуаций
- •Система предупреждения критических режимов полета спкр-85
- •Система предупреждения приближения земли сппз-85
- •Система воздушных сигналов свс-85
- •Обзорные радиолокационные системы
- •Метеонавигационная радиолокационная станция мнрлс-85-204
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система irs hg1150фирмыhoneywell
- •Лекция 22 Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем
- •Радиотехническая система ближней навигации а-331
- •Радиотехническая система дальней навигации рсдн-85
- •Спутниковая навигационная система снс-85
- •Система посадки по радиомаякам типа ilSи сп- 50 -ils-85
- •Микроволновая система посадки mls-85
- •Радиотехническая система ближней навигации по маякам vor vor-85
- •Радиодальномер дме/р-85
- •Лекция 23 Автоматический радиокомпас арк-25
- •Радиовысотомер малых высот рв-85
- •Средства отображения индикации, сигнализации и системы контроля
- •Система электронной индикации сэи-85
- •Резервные приборы
- •Авиагоризонт агб-96р
- •Радиомагнитный индикатор рми-3
- •Магнитный жидкостной компас ки-13бс
- •Система сбора и локализации отказов ссло-85
- •Антенна акн-005-204
- •Хронометр авиационный электронный хаэ-85м
- •Антенно-фидерное устройство рсбн "Астра-204"
- •Комплексный пульт радиотехнических средств кп ртс
- •Лекция 24 Современные комплексы
- •Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
- •Интегрированный комплекс навигации и посадки икнп
- •Электромагнитная система ориентации и навигации малого радиуса действия для точной посадки беспилотных летательных аппаратов
- •Комплекс цифровой пилотажно-навигационный цпнк-114
- •Лекция 25 Пилотажно-навигационный комплекс пнк-10
- •Интегрированная навигационная система
- •Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140
Решение задачи захода на посадку
При полете в районе аэродрома навигационный вычислитель вырабатывает данные для маневрирования до входа самолета в зону посадочных радиомаяков, т.е. практически до начала четвертого разворота перед посадкой. Выдерживание направления по оси ВПП и снижение на посадочной прямой выполняются с помощью пилотажных комплексов различных типов («Путь», «Привод» и др.), использующих в этом случае информацию непосредственно от радионавигационных посадочных систем (СП-50, ILS). Однако для повышения надежности выполнения захода на посадку АНК не прекращает выработки всех необходимых данных для выполнения четвертого разворота и для дальнейшего полета по посадочной прямой. Это позволяет при необходимости повторного захода снова перейти к управлению от НВ.
Для построения маневра захода на посадку может быть использован режим «Кратчайшее расстояние» при счислении координат в ГО-системе, привязанной к ВПП аэродрома (рис. 18). Если известны ГО-координаты поворотных точек маневра в зоне аэродрома, то последовательное использование режима «КР» позволяет провести самолет по любой ломаной линии пути до ввода его в зону курсового радиомаяка. Переход к счислению в этой системе координат от ЧО-системы, использовавшейся на маршруте, осуществляется при подходе к зоне аэродрома. Он заключается в преобразовании ЧО-координат самолета на последнем маршрутном участке путем ввода в НВ координат ХКПМ иYКПМ, определенных в ГО-системе с началом в центре ВПП и с направлениемОYглавной оси, равным посадочному путевому углуβЗП, совпадающим с курсом посадкиψВПП.
Рис. 18. Схема решения задачи захода на посадку с применением АНК, работающего в ГО-системе координат
Для повышения оперативности переходов от одного участка предпосадочного маневра к другому, в АНК входит специальный блок предпосадочного маневра (БПМ), с помощью которого предварительно запоминаются координаты 8—10 точек предпосадочного маневра (ТПМ). Точки вводятся в процессе полета автоматически в вычислитель в установленном при программировании порядке. БПМ (рис. 19) имеет ряд рукояток для ввода координат XиYТПМ, тумблер включения режима «Установка программы», переключатель «Прав. — лев.» для выбора направления разворотов при повторном заходе, кнопку принудительной смены ТПМ, а также небольшой планшет для графического изображения предпосадочного маршрута по координатам ТПМ. Ввод координат ТПМ осуществляется с использованием счетчиков задатчика-индикатора координат ППМ 3 (рис. 5). Так как координаты некоторых ТПМ маршрута повторного захода постоянны для всех аэродромов (Х5(9) = Х6 = 0), а также могут повторяться (ХТПМ7 = ХТПМ8, YТПМ6 = YТПМ7, YТПМ8 = YТПМ5(9)), на БПМ отсутствуют рукоятки для отдельных координат (XТПМ 5,6, 8 и 9;YТПМ 7,8 и 9). Эти координаты вводятся автоматически при установке других, равных им координат; например, при вводеХТПМ7одновременно вводитсяХТПМ8,при вводеYТПМ6 — YТПМ7 и т. д.
Рис. 19. Блок посадочного маневра (БПМ)
В полете имеется возможность вручную («принудительно») менять порядок использования ТПМ, пропуская некоторые точки. Сигнал подлета к ТПМ, являющейся вершиной угла «четвертого» разворота (ТПМ5 на рис. 18), играет роль команды на переключение управления самолетом по сигналам курсоглиссадных радиомаяков.