Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) на лазерных гироскопах является основным датчиком пилотажно-навигационных параметров и параметров пространственного положения самолета.

Система измеряет, вычисляет и выдает потребителям по трем идентичным, гальванически развязанным каналам следующую основную информацию в двоичном коде 32-х разрядными словами:

• ускорение вдоль осей самолета (продольное, боковое и вертикальное);

• траекторное ускорение;

• угловые скорости изменения углов тангажа, крена и курса;

• скорость изменения траекторного угла;

• составляющие путевой скорости (Восток - Запад, Север - Юг);

• скорость и направление ветра;

• инерциальные высоту и скорость;

• углы тангажа, крена, курса;

• угол сноса;

• путевой угол;

• географические координаты (широту и долготу);

• угол наклона траектории.

Система нормально функционирует с сохранением заданных в техническом задании на И42-1С точностных характеристик при следующих условиях применения:

• в неограниченном диапазоне изменения географических координат;

• при высоте полета до 15 км (в герметизированном техотсеке);

• при скорости полета до 600 км/ч;

• при изменении углов крена, тангажа и курса в диапазонах ±180°; ±85°; ±360° соответственно;

• при линейных ускорениях до ± 5gвдоль нормальной, боковой и продольной осей;

• при угловых скоростях до 90 град/с вокруг осей тангажа, крена и курса;

• при угловых ускорениях до 1000 град/с²в полете и до 10000 град/с²вокруг любой из связанных осей при разбеге (пробеге).

Скорость передачи информации 100 кб/с.

Время непрерывной работы системы не менее 16 часов.

Система требует принудительного охлаждения. Для этой цели на задней панели имеются патрубки для подключения к замкнутой самолетной системе охлаждения.

Гидравлическое сопротивление системы 25 мм вд.ст. Расход воздуха 40 кг/ч при температурах 40 °С. Размеры загрязнений не должны превышать 400 мкм. Охлаждающий воздух не должен содержать капельной влаги.

Допускается кратковременная работа системы без обдува в течение 30 мин при температуре окружающего воздуха +45 ºС.

Выдача потребителям информации от системы БИНС в диапазоне температур от 0 до +55˚Сосуществляется через 15 мин после включения питания и ввода начальных данных, при температуре от 0 до минус 20°С время увеличивается до 18 мин. Автономная выставка осуществляется после ввода начальных координат местонахожденияφ₀иλ₀ на широтах до ±70° с сохранением точностных характеристик.

Техническая эксплуатация системы производится по техническому состоянию до отказа.

Для обеспечения заданного уровня надежности и безопасности полета на самолете устанавливаются три автономные инерциальные навигационные системы И42-1С, работающие параллельно. В состав каждой системы входят:

• моноблок МБ-7-1;

• монтажная рама РМ-49.

Первый комплект системы устанавливается жестко на самолетную платформу в третьем техотсеке на левом борту в районе шпангоута 26.

Комплекты № 2 и 3 жестко устанавливаются на самолетную платформу в четвертом техотсеке соответственно на левом борту и на продольной оси самолета в районе шпангоута 30.

Точность установки самолетной платформы не хуже 10 угл. мин. Точность установки моноблока на раме не хуже 2 угл. мин.