- •Теоретическая механика (разделы «Статика», «Кинематика»)
- •653500 «Строительство»
- •«Теоретическая механика»
- •Требования
- •Цели и задачи дисциплины
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Общие положения
- •Рекомендуется следующий порядок решения контрольных работ
- •Программа раздела «статика»
- •Программа раздела «кинематика»
- •Статика
- •1.2. Аксиомы статики
- •Следствие 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.3. Связи и реакции связей
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.4. Проекции силы на ось и плоскость
- •1.5. Аналитический способ сложения сил
- •1.6. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил
- •1.7. Алгоритм решения задач статики
- •1.8. Пример решения задачи на плоскую сходящуюся систему сил
- •1.9. Пара сил
- •Следствия из теоремы:
- •1.10. Сложение пар сил
- •1.11. Условия равновесия пар сил
- •1.12. Вектор момента силы относительно точки
- •1.13. Алгебраический момент силы относительно точки
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.14. Приведение силы к заданному центру (метод Пуансо)
- •1.15. Приведение призвольной системы сил к заданному центру
- •1.16. Аналитические условия равновесия плоской произвольной системы сил
- •1.17. Другие типы связей на плоскости
- •1.18. Варианты курсового задания с 1 «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.19. Пример выполнения курсового задания с 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.20. Расчет фермы
- •1.21.2. Аналитический и графический способы вырезания узлов
- •Решение. А. Определение реакций ra, xb, yb внешних связей
- •Б. Определение усилий в стержнях способом вырезания узлов
- •1.21.3. Определение усилий в стержнях фермы способом Риттера
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.22. Определение реакций опор составных конструкций
- •1.23. Алгоритм решения задач на определение реакций внешних связей для составных конструкций
- •1.24. Варианты курсового задания с 3 «Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)»
- •1.25. Пример выполнения курсового задания с 3
- •1.26. Пространственная произвольная система сил
- •1.26.1. Момент силы относительно оси
- •1.26.2. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей
- •1.26.3. Приведение пространственной произвольной системы сил к заданному центру
- •1.26.4. Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •1.26.5. Типы связей в пространстве
- •1.27. Варианты курсового задания с 4 «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.28. Пример выполнения курсового задания с 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Статика»)
- •Вопросы и задания для самоконтроля (по разделу «Статика»)
- •Кинематика
- •Введение в кинематику
- •2.2. Координатный способ задания движения точки
- •2.3. Скорость точки
- •2.4. Ускорение точки
- •2.5. Естественный способ задания движения точки
- •2.6. Естественные координатные оси
- •2.7. Скорость точки
- •2.8. Ускорение точки
- •2.9. Классификация движения точки по ускорениям ее движения
- •2.10. Связь координатного и естественного способов задания движения точки
- •2.11. Векторный способ задания движения точки
- •2.12. Варианты курсового задания к 1 «Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения»
- •2.13. Пример выполнения курсового задания к 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.14. Поступательное движение твердого тела
- •2.15. Вращательное движение твердого тела
- •2.16. Варианты курсового задания к 2
- •2.17. Пример выполнения курсового задания к 2
- •2.18. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2.19. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей
- •2.20. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей
- •2.21. Варианты курсового задания к 3
- •2.22. Пример выполнения курсового задания к 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.23. Сложное движение точки
- •2.24. Сложение скоростей
- •2.25. Сложение ускорений (теорема кориолиса)
- •Изменение модуля и направления переносной скорости точки вследствие ее относительного движения;
- •Изменение направления относительной скорости точки вследствие вращательного переносного движения.
- •2.26. Варианты курсового задания к 4 «Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки»
- •2.27. Пример выполнения курсового задания к 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Кинематика»)
- •Вопросы и задания для самоконтроля (по разделу «Кинематика»)
- •Экзаменационных билетов по кинематике
- •Порядок выбора экзаменационного билета
- •Пример ответа на экзаменационный билет
- •По статике и кинематике
- •Билет №3
- •Билет №4
- •Билет №5
- •Билет №6
- •Билет №8
- •Билет №9
- •Билет №11
- •Билет №12
- •Билет №13
- •Билет №14
- •Билет №15
- •Билет №16
- •Билет №18
- •Билет №19
- •Билет 19.1
- •Билет №20
- •Оглавление
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •644043, Омск, Гагарина 8/1
Порядок выбора экзаменационного билета
Экзаменационные билеты содержат теоретические и практические задания по разделам «Статика» и «Кинематика» курса теоретической механики. Как правило, эти разделы теоретической механики изучаются в одном семестре.
Теоретическая часть экзаменационного билета сформирована из вопросов и заданий для самоконтроля, приведенных в данном учебно-методическом пособии. Эта часть экзаменационного билета содержит пять заданий по статике и пять заданий по кинематике.
Практическая часть экзаменационного билета содержит некоторые вопросы, решаемые студентами при выполнении расчетно-графических работ. Эта часть экзаменационного билета состоит из двух заданий по статике и трех заданий по кинематике.
Таким образом, экзаменационный билет позволяет произвести объективную оценку теоретических знаний и практических навыков применения этих знаний при решении конкретных инженерных задач.
Экзаменационный билет студент выбирает самостоятельно по двум последним цифрам номера своей зачетной книжки, используя следующую формулу:
b = c – 20·i,
где b – номер экзаменационного билета; с – две последние цифры номера зачетной книжки студента; 20 – число предложенных студенту экзаменационных билетов; i – целое число, изменяющееся от 0 до 4.
Примеры определения номера экзаменационного билета:
с = 06, b = 06 – 20·0 = 6. Билет №6.
с = 32, b = 32 – 20·1 = 12. Билет №12.
с = 57, b = 57 – 20·2 = 17. Билет №17.
с = 73, b = 73 – 20·3 = 13. Билет №13.
с = 95, b = 95 – 20·4 = 15. Билет №15.
Ответы на экзаменационный билет студент высылает на адрес СибАДИ.
Пример ответа на экзаменационный билет
Теоретическая часть (статика)
Задание 1. Сформулировать определение термина «сила».
Ответ. Сила – векторная величина, являющаяся мерой механического действия одного тела на другое.
Задание 2. Сформулировать определение термина «уравновешенная система сил».
Ответ. Уравновешенная система сил – система сил, которая будучи приложенной к свободному телу, находящемуся в равновесии, не выводит его из этого кинематического состояния.
Задание 3. Сформулировать аксиому связей.
Ответ. Аксиома связей – всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями этих связей.
Задание 4. Записать формулу для определения алгебраического момента силы F относительно точки А.
Ответ. MA(F) = ± F·h, где F – модуль силы F; h – плечо силы F относительно точки А.
Задание 5. Записать уравнения равновесия для плоской произвольной системы сил.
Ответ. ∑Fiox = 0; ∑Fioy = 0; ∑MA(Fi) = 0, где ∑Fiox = 0, ∑Fioy = 0 – суммы проекций сил Fi на координатные оси ОХ, ОY; ∑MA(Fi) – сумма моментов сил Fi относительно произвольной точки А.
Практическая часть (статика)
На
плоскую механическую систему, состоящую
из двух тел, действуют активные нагрузки
Р1,
Р2,
q,
М.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
Ответ. Q = q·2;
∑Xi = – P1cosα + P2sinβ + XB = 0;
∑Yi = – P1sinα – Q + RA + YB + P2cosβ = 0;
∑MB(Fi) = – P1cosα·2,5 + P1sinα·6 + Q·5 – RA·4 –
– M + MB + P2sinβ·(2,5 + 1,8) = 0.
На
механическую систему действуют активные
силы Р1,
Р2,
G.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
О
На
механическую систему действуют активные
силы Р1,
Р2,
G.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
∑Xi = 0;
∑Yi = 0 = YA – P1 + P2sinα + YB = 0;
∑Zi = 0 = ZA – G – P2cosα + ZB = 0;
∑Miox = 0 = P1·R – P2·r = 0;
∑Mioy = ) = – G(a + d) – P2cosα(a + b) + ZB(a + b + c) = 0;
∑Mioz = P1·a – P2sinα(a +b) – YB(a +b +c) = 0.
Теоретическая часть (кинематика)
Задание 1. Сформулировать определение термина «механическое движение».
Ответ. Механическое движение – изменение с течением времени взаимного расположения в пространстве материальных тел или взаимного положения частей данного тела.
Задание 2. Записать уравнения движения точки в декартовой системе отсчета (точка движется в пространстве).
Ответ. x = f1(t); y = f2(t); z = f3(t), где х, у, z – координаты точки; t – время.
Задание 3. Как направлена скорость точки по отношению к траектории ее движения?
Ответ. Скорость точки направлена по касательной к траектории ее движения.
Задание 4. Как движется точка, если проекции ее скорости и ускорения на касательную совпадают по знакам?
Ответ. Точка движется ускоренно.
Задание 5. Записать уравнение вращательного движения тела.
Ответ. φ = f(t), где φ – угловой путь тела; t – время.
Движущаяся
механическая система состоит из пяти
тел. Геометрические параметры тел
известны. R5
– радиус тела 5. Центр масс тела 1 имеет
скорость V.
Определить
скорости точек А, В тела 5 в зависимости
от скорости V.
Практическая часть (кинематика)
Ответ.
V = ω5·2R5. ω5 – угловая скорость тела 5. Р5 – мгновенный центр скоростей тела 5. ВР5 – расстояние от точки В до мгновенного центра скоростей тела 5. ω5 = V/2R5. VA = ω5·AP5 = (V/2R5)·R5 = V/2. VB = ω5·BP5 = (V/2R5)·R5/sin450 = V/2sin450.
На
рисунке изображен плоский механизм,
состоящий из четырех звеньев. Известны
геометрические параметры звеньев этого
механизма. R2,
R4
– соответственно радиусы тел 2 и 4.
Ведущее звено 3 совершает вращательное
движение с угловой скоростью 3.
Показать
на рисунке направления скоростей точек
A,
В, С и записать формулы для определения
величин этих скоростей.
Ответ.
Точка А принадлежит звену 3. Исходя из этого, имеем
VA = ω3·AO = ω3·(R2 – R4).
Точка А принадлежит звену 4, совершающему плоскопараллельное движение, поэтому справедливо равенство
VA = ω4·AP4 = ω4·R4,
где ω4 – угловая скорость тела 4; Р4 – мгновенный центр скоростей тела 4.
Решая совместно эти равенства, получим
ω4 = ω3·(R2 – R4)/R4.
Скорости точек В и С определим по формулам:
VB = ω4·BP4; VC = ω4·CP4.
ВР4, СР4 – соответственно расстояния от точек В и С до мгновенного центра скоростей Р4 тела 4.
ВР4 = СР4 = R4/sin450.
Вертикальная
пластина 1 вращается относительно оси
О1Х1
с постоянной угловой скоростью ω1
= ωe
= 1 рад/с. По каналу, выполненному на
пластине, перемещается точка М. Дано:
O1M
= 10t
, см.
Определить
и показать на рисунке ускорение Кориолиса
точки М в момент времени t1
= 1 с.
Ответ.
Точка М совершает сложное движение. НСО – неподвижная система отсчета. ПСО – подвижная система отсчета, закрепленная на теле 1.ω1 = ωе – вектор переносной угловой скорости. Vr – вектор относительной скорости. ac – ускорение Кориолиса.
ac = 2ωe·Vr·sin(ωe, Vr) = 2ωe·Vr·sin900 = 2ωe·Vr·1 =
= 2ωe(d(O1M)/dt) = 2ωe(d(10t)/dt) = 2ωe·10 = 2·1·10 = 20 см/с2.
Ускорение Кориолиса перпендикулярно векторам переносной угловой скорости и относительной скорости. Ускорение Кориолиса лежит в плоскости Y1O1Z1.
Вариант экзаменационных билетов