Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
726503_B7E79_lukin_a_m_lukin_d_a_kvaldykov_v_v_...doc
Скачиваний:
92
Добавлен:
07.05.2019
Размер:
9.27 Mб
Скачать

З

Билет 19.1

На плоскую механическую систему, состоящую из двух тел, действуют активные нагрузки Р1, Р2, q, М.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать уравнения равновесия.

адание 10
. Записать формулу для определения модуля скорости в естественных координатах.

Билет 19.1

На плоскую механическую систему, состоящую из двух тел, действуют активные нагрузки Р1, Р2, q, М.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать уравнения равновесия.

Рис. 19.2

На механическую систему действуют активные силы Р1, Р2, G.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать уравнения равновесия.

Рис. 19.3

На рисунке изображен плоский механизм, состоящий из четырех звеньев. Известны геометрические параметры звеньев этого механизма. Ведущее звено 1 имеет скорость V.

Определить скорость центра масс звена 4 в зависимости от скорости V и геометрических параметров механизма.

Рис. 19.4

На рисунке изображен плоский механизм, состоящий из трех звеньев. Известны геометрические параметры звеньев этого механизма. Ведущее звено 1 длиной l1 совершает вращательное движение с угловой скоростью ω1.

Показать на рисунке направления скоростей точек A, В, C и записать формулы для определения величин этих скоростей.

Рис. 19.5

Тележка 1 совершает поступательное горизонтальное движение по закону y1 = 4t3 +2t2 + t + 1, м. В наклонном канале тележки перемещается шарик по закону ОМ = 4t, м.

Определить и показать на рисунке переносное ускорение шарика в момент времени t1 = 1 c.

Билет №20

Задание 1. Сформулировать определение термина «система сил».

Задание 2. Сформулировать определение термина «гладкая связь».

Задание 3. Сформулировать третью лемму для определения нулевых стержней.

Задание 4. Записать уравнения равновесия для плоской системы сходящихся сил в декартовой системе отсчета OXYZ.

Задание 5. Сформулировать определение термина «проекция силы на ось».

Задание 6. Записать формулу для определения ускорения точки через компоненты ускорения в декартовой системе отсчета.

Задание 7. Как движется точка, если проекции ее скорости и ускорения на касательную совпадают по знакам?

Задание 8. Записать уравнение равномерного вращательного движения твердого тела.

Задание 9. Сформулировать определение термина «сложное движение точки или тела».

Задание 10. Сформулировать определение термина «угловое ускорение».

Рис. 20.1

На плоскую механическую систему, состоящую из двух тел, действуют активные нагрузки Р1, Р2, q, М.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать уравнения равновесия.

Рис. 20.2

На механическую систему действуют активные силы Р1, Р2, Р3, G.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать уравнения равновесия.

Рис. 20.1

На плоскую механическую систему, состоящую из двух тел, действуют активные нагрузки Р1, Р2, q, М.

К механической системе приложить реакции внешних связей и записать уравнения равновесия.

Рис. 20.3

На рисунке изображен плоский механизм, состоящий из шести звеньев. Известны геометрические параметры звеньев этого механизма. Ведущее звено 1 совершает поступательное движение со скоростью V.

Определить угловую скорость звена 6 и записать формулу для ее определения в зависимости от скорости V и геометрических параметров этого механизма.

Рис. 20.4

Плоский механизм состоит из трех тел. Тела 1 и 3 имеют одинаковые размеры (OA = CD = r1 = r3 = r = 1 м) и совершают вращательные движения с постоянными угловыми скоростями ω1 = ω3 = ω.

В заданном положении механизма определить и показать на рисунке скорости точек А, В, С.

Рис. 20.5

Вертикальная пластина 1 вращается относительно оси О1Z1 с постоянной угловой скоростью ω1 = ωe = 1 рад/с. По каналу, выполненному на пластине, перемещается точка М согласно закону OM = 10t , см.

Определить и показать на рисунке ускорение Кориолиса точки М в момент времени t1 = 1 с.

Рис. 20.5

Вертикальная пластина 1 вращается относительно оси О1Z1 с постоянной угловой скоростью ω1 = ωe = 1 рад/с. По каналу, выполненному на пластине, перемещается точка М. Дано: OM = 10t , см.

Определить и показать на рисунке ускорение Кориолиса точки М в момент времени t1 = 1 с.