- •Теоретическая механика (разделы «Статика», «Кинематика»)
- •653500 «Строительство»
- •«Теоретическая механика»
- •Требования
- •Цели и задачи дисциплины
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Общие положения
- •Рекомендуется следующий порядок решения контрольных работ
- •Программа раздела «статика»
- •Программа раздела «кинематика»
- •Статика
- •1.2. Аксиомы статики
- •Следствие 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.3. Связи и реакции связей
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.4. Проекции силы на ось и плоскость
- •1.5. Аналитический способ сложения сил
- •1.6. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил
- •1.7. Алгоритм решения задач статики
- •1.8. Пример решения задачи на плоскую сходящуюся систему сил
- •1.9. Пара сил
- •Следствия из теоремы:
- •1.10. Сложение пар сил
- •1.11. Условия равновесия пар сил
- •1.12. Вектор момента силы относительно точки
- •1.13. Алгебраический момент силы относительно точки
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.14. Приведение силы к заданному центру (метод Пуансо)
- •1.15. Приведение призвольной системы сил к заданному центру
- •1.16. Аналитические условия равновесия плоской произвольной системы сил
- •1.17. Другие типы связей на плоскости
- •1.18. Варианты курсового задания с 1 «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.19. Пример выполнения курсового задания с 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.20. Расчет фермы
- •1.21.2. Аналитический и графический способы вырезания узлов
- •Решение. А. Определение реакций ra, xb, yb внешних связей
- •Б. Определение усилий в стержнях способом вырезания узлов
- •1.21.3. Определение усилий в стержнях фермы способом Риттера
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •1.22. Определение реакций опор составных конструкций
- •1.23. Алгоритм решения задач на определение реакций внешних связей для составных конструкций
- •1.24. Варианты курсового задания с 3 «Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)»
- •1.25. Пример выполнения курсового задания с 3
- •1.26. Пространственная произвольная система сил
- •1.26.1. Момент силы относительно оси
- •1.26.2. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей
- •1.26.3. Приведение пространственной произвольной системы сил к заданному центру
- •1.26.4. Уравнения равновесия пространственной системы сил
- •1.26.5. Типы связей в пространстве
- •1.27. Варианты курсового задания с 4 «Определение реакций опор твердого тела»
- •1.28. Пример выполнения курсового задания с 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Статика»)
- •Вопросы и задания для самоконтроля (по разделу «Статика»)
- •Кинематика
- •Введение в кинематику
- •2.2. Координатный способ задания движения точки
- •2.3. Скорость точки
- •2.4. Ускорение точки
- •2.5. Естественный способ задания движения точки
- •2.6. Естественные координатные оси
- •2.7. Скорость точки
- •2.8. Ускорение точки
- •2.9. Классификация движения точки по ускорениям ее движения
- •2.10. Связь координатного и естественного способов задания движения точки
- •2.11. Векторный способ задания движения точки
- •2.12. Варианты курсового задания к 1 «Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения»
- •2.13. Пример выполнения курсового задания к 1
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.14. Поступательное движение твердого тела
- •2.15. Вращательное движение твердого тела
- •2.16. Варианты курсового задания к 2
- •2.17. Пример выполнения курсового задания к 2
- •2.18. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •2.19. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей
- •2.20. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей
- •2.21. Варианты курсового задания к 3
- •2.22. Пример выполнения курсового задания к 3
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •2.23. Сложное движение точки
- •2.24. Сложение скоростей
- •2.25. Сложение ускорений (теорема кориолиса)
- •Изменение модуля и направления переносной скорости точки вследствие ее относительного движения;
- •Изменение направления относительной скорости точки вследствие вращательного переносного движения.
- •2.26. Варианты курсового задания к 4 «Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки»
- •2.27. Пример выполнения курсового задания к 4
- •Вопросы и задания для самоконтроля
- •Словарь терминов, определений, понятий (по разделу «Кинематика»)
- •Вопросы и задания для самоконтроля (по разделу «Кинематика»)
- •Экзаменационных билетов по кинематике
- •Порядок выбора экзаменационного билета
- •Пример ответа на экзаменационный билет
- •По статике и кинематике
- •Билет №3
- •Билет №4
- •Билет №5
- •Билет №6
- •Билет №8
- •Билет №9
- •Билет №11
- •Билет №12
- •Билет №13
- •Билет №14
- •Билет №15
- •Билет №16
- •Билет №18
- •Билет №19
- •Билет 19.1
- •Билет №20
- •Оглавление
- •644099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •644043, Омск, Гагарина 8/1
З
На
плоскую механическую систему, состоящую
из двух тел, действуют активные нагрузки
Р1,
Р2,
q,
М.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.Билет 19.1
Билет
19.1
На
плоскую механическую систему, состоящую
из двух тел, действуют активные нагрузки
Р1,
Р2,
q,
М.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
Рис.
19.2
На
механическую систему действуют активные
силы Р1,
Р2,
G.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
Рис.
19.3
На
рисунке изображен плоский механизм,
состоящий из четырех звеньев. Известны
геометрические параметры звеньев этого
механизма. Ведущее звено 1 имеет скорость
V.
Определить
скорость центра масс звена 4 в зависимости
от скорости V
и геометрических параметров механизма.
Рис.
19.4
На
рисунке изображен плоский механизм,
состоящий из трех звеньев. Известны
геометрические параметры звеньев этого
механизма. Ведущее звено 1 длиной l1
совершает вращательное движение с
угловой скоростью ω1.
Показать
на рисунке направления скоростей точек
A,
В, C
и записать формулы для определения
величин этих скоростей.
Рис.
19.5
Тележка
1 совершает поступательное горизонтальное
движение по закону y1
= 4t3
+2t2
+ t
+ 1, м. В наклонном канале тележки
перемещается шарик по закону ОМ = 4t,
м.
Определить
и показать на рисунке переносное
ускорение шарика в момент времени t1
= 1 c.
Билет №20
Задание 1. Сформулировать определение термина «система сил».
Задание 2. Сформулировать определение термина «гладкая связь».
Задание 3. Сформулировать третью лемму для определения нулевых стержней.
Задание 4. Записать уравнения равновесия для плоской системы сходящихся сил в декартовой системе отсчета OXYZ.
Задание 5. Сформулировать определение термина «проекция силы на ось».
Задание 6. Записать формулу для определения ускорения точки через компоненты ускорения в декартовой системе отсчета.
Задание 7. Как движется точка, если проекции ее скорости и ускорения на касательную совпадают по знакам?
Задание 8. Записать уравнение равномерного вращательного движения твердого тела.
Задание 9. Сформулировать определение термина «сложное движение точки или тела».
Задание 10. Сформулировать определение термина «угловое ускорение».
Рис.
20.1
На
плоскую механическую систему, состоящую
из двух тел, действуют активные нагрузки
Р1,
Р2,
q,
М.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
Рис.
20.2
На
механическую систему действуют активные
силы Р1,
Р2,
Р3,
G.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
Рис.
20.1
На
плоскую механическую систему, состоящую
из двух тел, действуют активные нагрузки
Р1,
Р2,
q,
М.
К
механической системе приложить реакции
внешних связей и записать уравнения
равновесия.
Рис.
20.3
На
рисунке изображен плоский механизм,
состоящий из шести звеньев. Известны
геометрические параметры звеньев этого
механизма. Ведущее звено 1 совершает
поступательное движение со скоростью
V.
Определить
угловую скорость звена 6 и записать
формулу для ее определения в зависимости
от скорости V
и геометрических параметров этого
механизма.
Рис.
20.4
Плоский
механизм состоит из трех тел. Тела 1 и
3
имеют одинаковые размеры (OA
= CD
= r1
= r3
= r
= 1 м) и совершают вращательные движения
с постоянными угловыми скоростями ω1
= ω3
= ω.
В
заданном положении механизма определить
и показать на рисунке скорости точек
А, В, С.
Рис.
20.5
Вертикальная
пластина 1 вращается относительно оси
О1Z1
с постоянной угловой скоростью ω1
= ωe
= 1 рад/с. По каналу, выполненному на
пластине, перемещается точка М согласно
закону OM
= 10t
, см.
Определить
и показать на рисунке ускорение Кориолиса
точки М в момент времени t1
= 1 с.
Рис.
20.5
Вертикальная
пластина 1 вращается относительно оси
О1Z1
с постоянной угловой скоростью ω1
= ωe
= 1 рад/с. По каналу, выполненному на
пластине, перемещается точка М. Дано:
OM
= 10t
, см.
Определить
и показать на рисунке ускорение Кориолиса
точки М в момент времени t1
= 1 с.