42) Относительное, переносное и абсолютное движение точки.
абсолютное движение — это движение точки/тела в базовой СО.
относительное движение — это движение точки/тела относительно подвижной системы отсчёта.
переносное движение — это движение подвижной системы отсчета относительно базовой системы отсчета. Движение точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчёта перемещающейся определённым образом относительно некоторой другой, основной системы отсчёта, условно наз. неподвижной. Скорость точки в О. д. называется относительной скоростью voт, а ускорение — относительным ускорением woт. Движение всех точек подвижной системы относительно неподвижной называется в этом случае переносным движением, а скорость и ускорение той точки подвижной системы, через которую в данный момент времени проходит движущаяся точка, — переносной скоростью vпер и переносным ускорением wnep. Наконец, движение точки (тела) по отношению к неподвижной системе отсчёта называется сложным или абсолютным, а скорость и ускорение этого движения — абсолютной скоростью va и абсолютным ускорением wa
Движение точки относительно подвижной системы отсчета описывается дифференциальными уравнениями относительного движения.
(1)
где
переносная
сила инерции (о силах инерции см.
"Кинетостатика. Принцип Даламбера");
– кориолисова сила инерции.
Дифференциальные уравнения относительного движения точки в координатной форме:
(1a)
Из уравнений (1) и (1а) следует, что относительное движение точки можно изучать как движение относительно неподвижной системы отсчета, если к числу действующих на точку сил добавить переносную и кориолисову силу инерции.
Переносное движение— Абсолютное движение точки и относительное движение ее по отношению к какому-либо движущемуся телу .суть два различных движения, находящиеся в некотором соотношении между собой и с движением посредствующего тела.
Переносным для точки, совершающей сложное движение, называют движение подвижной системы отсчета (è всех связанных с ней точек) относительно неподвижной системы отсчета.Неподвижный наблюдатель переносное движение видит, как движение тела, по которому перемещается совершающая сложное движение точка. Поэтому под переносной скоростью и переносным ускорением точки понимают скорость и ускорение той точки подвижной системы отсчета (то есть движущегося тела), где находится в данный момент точка, сложное движение которой рассматривается .
Переносную
скорость и переносное ускорение
точки принято обозначать символами
Ve и ae с индексом - е .
теорема
Кориолиса
Абсолютное ускорение точки при непоступательном переносном движении равно векторной сумме трех ускорений - относительного, переносного и поворотного .
Абсолютное (составное) движение происходит относительно неподвижной системы координат. Обычно эту систему координат связывают с Землей или с неподвижными относительно Земли предметами: зданием, деревом, полотном дороги и т. д.
Теорема
о сложении скоростей: ,
-орты (единичные вектора) подвижной системы координат, орт вращается вокруг мгновенной оси, поэтому скорость его конца
