- •1. Способы задания движения точки.
- •2. Определение скорости точки при задании ее движения векторным способом
- •3. Определение скорости точки при задании ее естественным способом.
- •4. Проекция на касательную к траектории.
- •5. Определение точки при задании ее координатным способом
- •6. Проекции скорости точки на неподвижные оси декартовых координат
- •7. Годограф скорости точки и его уравнения.
- •8. Прямолинейное движение, скорость и ускорение
- •9. Графическое представление закона движения точки.
- •10. Уравнения движения точки в декартовых координатах
- •11. Гармонические колебания.
- •12. Разложение скорости
- •13. Скорость в круговом движении. Угловая скорость
- •14. Закон равномерного, равнопеременного криволинейного движения
- •15. Секторная скорость.
- •16. Выражение скорости в криволинейных координатах.
- •18. Кривизна кривой. Радиус кривизны.
- •19.Проекции скоростей в ортогональной криволинейной системе координат.
- •20. Ускорение точки в криволинейной системе координат.
- •21 Скорость и ускорение точки в цилиндрической системе координат
- •22. Скорость и ускорение в сферической системе координат
- •23. Определение скорости точки в полярной системе координат
- •24. Поступательное движение твердого тела.
- •25. Теорема о перемещении тела, имеющего одну неподвижную точку. Угловая скорость тела.
- •26. Угловая скорость и угловое ускорение
- •27. Аксоиды мгновенных осей
- •28. Вращение вокруг неподвижной оси
- •29)Векторное выражение вращательной скорости и центростремительного ускорения.
- •30)Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •31)Плоское движение твердого тела. Уравнения плоского движения.
- •32) Разложение плоского движения на поступательное движение вместе с полюсом и вращательное вокруг оси, проходящей через полюс.
- •33)Теорема об ускорении точек плоской фигуры и её следствие
- •34)План скоростей
- •36) Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры. Теорема Шаля
- •37)Теорема Эйлера-Даламбера:
- •38)Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мцс.
- •39)Мгновенный центр ускорений.
- •40)Векторные и скалярные формулы для скоростей и ускорений точек тела при его вращ.Вокруг неподвижной точки.
- •41) Свободное движение твердого тела. Скорости и ускорения его точек.
- •42) Относительное, переносное и абсолютное движение точки.
- •43) Сложное движение точки. Основные понятия и определения. Примеры.
- •44) Полная и относительная производная от вектора.
- •45. Сложное движение точки. Теорема о сложении скоростей.
- •49) Мгновенный центр ускорений.
- •50) Определение ускорений точек плоской фигуры
- •51) Сложение вращений вокруг двух параллельных осей
- •52) Основная теорема кинематики твердого тела (теорема о проекциях скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки).
- •53)В какой плоскости расположено ускорение точки и чему равны его проекции на естественные координатные оси?
- •54)Что характеризуют собой касательное и нормальное ускорение точки?
- •55)При каком движении точки равно нулю касательное ускорении и при каком нормальное?
- •56)Подвижные и неподвижные центроиды.
- •57. Напишите теорему Штейнера
- •58. Сложение мгновенных, угловых и поступательных скоростей.
- •59. Сложные поступательные движения.
- •60. Винтовое движение.
9. Графическое представление закона движения точки.
Закон движения точки может быть представлен не только аналитически, но и графически, т.е. в виде кривой, дающей зависимость между S и t. Это графическое изображение закона движения сокращенно называют графиком движения. Кривую графика движения не следует смешивать с траекторией движения; траектория может быть, например, прямой, а закон движения вдоль этой прямой может быть каким угодно, т.е. график движения может быть выражен любой кривой.
Возьмём систему прямоугольных декартовых координат на плоскости и будем откладывать по оси абсцисс промежутки времени t, а по оси ординат – соответствующие расстояния X. Тогда закон движения точки изобразится кривой, исследование которой позволит определить все свойства данного движения. Эта кривая называется, как указывалось, графиком движения или графиком расстояния.
Чтобы получить графически среднюю скорость движения:
Для промежутка времени , ДОСТАТОЧНО ПРОВЕСТИ СЕКУЩУЮ ЧЕРЕЗ ТОЧКИ ГРАФИКА, СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МОМЕНТАМ и .(рис 40) Тогда искомая скорость выразится тангенсом угла наклона секущей к оси времен, либо с точностью до масштабного коэффициента
для построения средней скорости откладываем на оси времён отрезок ОF, равный по масштабу 1 сек, и проводим через точку F прямую FТ, параллельную секущей; тогда отрезок ОТ, измеряемый в масштабе длин, даст среднюю скорость в единицах скорости.
Скорость точки в какой-либо момент времени , т.е. величина выразится на графике движения тангенсом угла , который образует с осью абсцисс касательная к кривой в точке М, соответствующей этому моменту. Её построение выполняется так же, как и построение средней скорости.(рис 41).
Расположение кривой расстояний относительно оси времен определяет характер изменения скорости. Из рис 42(а,б) видно, что выпуклость кривой по отношению к оси соответствует ускоренному, а вогнутость – замедленному движению.
Скорость как функция времени может быть также представлена некоторой кривой, называемой графиком скорости.
10. Уравнения движения точки в декартовых координатах
-уравнение поверхности, по которой принуждена двигаться точка. Уравнение движения точки будет:
.
где F – действующая активная сила, N – реакция так как связь считается идеальной, то реакция N направлена по нормали к поверхности. Пологая тогда
,
Или, в проекциях а оси координат,
,
Присоединяя к системе уравнение связи f(x, y, z, t)=0 получим систему четырех совокупных уравнений, из которых можно определить в функции t. Это и будет решение задачи в общем виде.
Покажем, что если связь идеальна и склерономна, то теорема об изменении кинетической энергии формулируется так же, как для свободной точки, т.е. элементарная работа реакции N равна нулю. Имеем:
.
Но
.
следовательно,
,
и
.
Если связь склерономна, то и теорема об изменении кинетической энергии вырадается уравнением
,
т.е. имеет тот же вид, что и в случае движения свободной точки.