Вопросы для самопроверки

1. Сформулируйте принцип суперпозиции.

2. Назовите несколько причин, обуславливающих нелинейность САУ.

3. Перечислите методы, позволяющие решать задачи анализа и синтеза нелинейных систем.

4. С чем связано ограничение на использование фазовой плоскости для описания динамики нелинейных систем?

5. Что называется фазовой траекторией?

6. Назовите общие закономерности, которым удовлетворяют фазовые траектории нелинейных систем.

7. Перечислите типы особых точек на фазовой траектории.

8. Что называется предельным циклом на фазовой траектории?

9. С чем связано ограничение метода гармонической линеаризации?

10. Как могут быть определены параметры автоколебаний и их устойчивость?

Курсовая работа

Цель курсовой работы – закрепить теоретический материал и освоить методику анализа САУ.

В рамках курсовой работы не ставится задача проек­тирования CAУ для конкретного технологического процесса, так как подобные задачи решаются в последующих кур­сах специальности. В выполняемой курсовой работе математическое описание и структура системы заданы. Требуется, используя методы теории уп­равления, обеспечить необходимые статические и динамические показатели качества регулирования системы путем введения в нее корректирующих звеньев.

Приведенные методические рекомендации по решению основных задач, решаемых в рамках курсовой работы, но они не являются обязательными. Можно выбрать другие обоснованные методы их решения. Курсовая работа включает в себя два раздела: расчет линейной и нелинейной систем автоматичес­кого регулирования.

Курсовая работа представляется к проверке в виде расчетно-пояснительной записки, содержащей вариант задания, расчетные формулы и соотношения, список использован­ной литературы, на которую должны быть сделаны ссылки в тексте, расчеты и необходимые пояснения к ним, выводы на основа­нии полученных результатов.

После проверки курсовой работы преподавателем, необходимо устранить замечания (если это требуется) и защитить её. Во время защиты следует обосновать принятые решения и полученные результаты, объяснить формулы, характеристики и графики, знать теоретические разделы курса, использованные в работе.

Номер варианта задания равен сумме трех последних цифр учебного шифра студенческого билета.

Задание для расчета линейной caу

Дана структурная схема линейной САУ

1. Проанализировать устойчивость замкнутой сис­темы, используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости.

2. Провести синтез последовательного и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показа­тели качества процесса регулирования в скорректированной системе:

a) перерегулирование σ ≤ 25 %;

б) длительность переходного процесса, не превышающую значения t_рег, в соответствие с вариантом задания;

в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.

3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.

4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости.