Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9060_d71504bbdcb8f95ffb66490c84b51bf8

.pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
04.07.2021
Размер:
8.45 Mб
Скачать

9.4. Свойства операции дифференцирования

1)(c)¢ = 0, c = const;

2)(u + v - w)¢ = u¢ + v ¢ - w ¢;

3)(uv)¢ = u¢v + uv ¢, (cu)¢ = cu¢;

æ u ö¢

u¢v - v¢u

 

 

4) ç

 

÷

=

 

,

v ¹ 0

 

v2

è v ø

 

 

 

9.5. Производная сложной функции

(j[y(x)]¢ = j¢[y(x)]y¢(x)

Логарифмическая производная (ln y)¢ = y ¢/y

Производная показательно-степенной функции: [u(x)v(x)]¢ = vuv-1u¢ + uvlnuv ¢

9.6. Производные основных элементарных функций

(x

n

 

¢

= nx

n-1

, (a

x

 

¢

= a

x

ln a, (e

x

)

¢

= e

x

,

 

 

)

 

 

 

)

 

 

 

 

 

(log

a

x)¢ =

1

,

 

 

(ln x)¢ = 1 x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sin x)¢ = cos x,

(cos x)¢ = - sin x,

 

 

 

 

 

 

 

 

(tg x)¢ = 1 cos2 x,

 

 

(ctg x)¢ = -1 sin2 x,

 

 

 

(arcsin x)¢ =

 

1

 

 

 

, (arccos x)¢ = -

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - x2

 

1 - x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arctg x)¢ =

 

1

 

,

 

 

(arcctg x)¢ = -

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.7. Дифференциал

dy = f ¢(x)Dx или dy = f ¢(x)dx, где dx = Dx — обозначение dy~Dy, Dx ® 0 Ю f (x +Dx) » f (x) + dy

Свойства дифференциала: 10. dc = 0, c = const;

20. d(u + v) = du + dv; 30. d(uv) = vdu + udv; 40. d(cu) = cdu;

0

æ u ö

=

vdu - udv

, v ¹ 0;

5 .

dç

 

÷

 

 

v2

 

è v ø

 

 

60. dj[y(x)] = j¢[y(x)]dy(x) — инвариантность формы dy

9.8.Производные и дифференциалы высших порядков f (n)(x) = [ f (n-1)(x)]¢, dny = d[dn-1y] = f (n)(x)dxn

9.9.Производные параметрически заданной функции

ìx = x(t),

 

 

¢

 

 

(

¢

ï

yx¢

=

y (t)

 

yx¢¢ =

x ) t

í

 

,

 

 

x¢(t)

x¢(t)

ïy = y(t),

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

9.1.Определение производной,

ååфизический смысл

Рассмотрим задачу об определении скорости движения точки. Пусть материальная точка совершает неравномерное прямолинейное движение по закону s = s(t), где t обозначено время, s —

ïóòü.

Средняя скорость движения за время Dt будет

vcp =

Ds =

s(t + Dt) - s(t)

.

 

 

Dt

Dt

Чем меньше Dt, тем точнее vñð будет характеризовать скорость в момент времени t, поэтому скоростью в момент времени t на-

зывают

Ds .

 

v(t)= lim

(9.1)

Dt ®0

Dt

 

Перейдем теперь к основному понятию высшей математики — понятию производной.

О: Пусть f (x) определена в окрестности т. х. Тогда, если

$ lim

Dy

= lim

f (x + Dx) - f (x)

¹ ¥,

то он называется про-

Dx

 

Dx®0

Dx®0

Dx

 

изводной функции f (x) и обозначается f ¢(x). Операция нахождения производной функции называется дифференцированием.

Другие обозначения производной: y¢, yx¢ , dy . dx

О: Функцию, имеющую производную в каждой точке интервала (a, b), называют дифференцируемой на интервале (a, b).

Сравнивая формулу (9.1) скорости движения точки и определение производной, получаем физический смысл производной:

v(t) = s¢(t),

т.е. скорость прямолинейного неравномерного движения равна производной от пути по времени.

Примеры: Пользуясь определением, найти производную функций: 1) y = loga x, 2) y = 1/x.

1) y¢ = (log

 

x)¢ =

lim

loga (x + Dx) - loga

x

= lim

a

Dx

 

 

 

Dx®0

 

Dx®0

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

1

ö

 

é

 

 

 

= loga

ç

lim

æ

1

+

Dx öDx ÷

= loga lim

êæ

1

+

ç

ç

 

÷

 

÷

 

ç

 

 

 

 

è

 

 

x

ø

 

Dx ®0

êè

 

 

 

ç Dx ®0

 

 

 

 

 

÷

ê

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

ë

 

 

 

1

 

× loga

 

x + Dx

=

Dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

ù

x

 

 

 

Dx öDx ú

 

 

 

 

 

÷

 

ú .

 

x

 

 

 

ø

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

Используя II замечательный предел для выражения в квад-

ратных скобках, получаем ( loga x)¢

ñòè (ln x)¢ = 1/x.

 

 

1

- 1

 

2)

y¢ = (1 x)¢ = lim

x + Dx

x

=

 

Dx ®0

Dx

 

 

= lim

-1

Dx ®0 x(x + Dx)

 

 

1

 

1

 

 

= loga ex

=

, в частно-

 

 

 

 

 

x ln a

 

lim

x

- Dx - x

=

Dx × x(x + Dx)

Dx ®0

 

=- 1 x2

9.2. Геометрический смысл производной

Пусть график непрерывной функции y = f (x) имеет касательную в т. M(x, y), образующую угол a ¹ p/2 с осью OX (рис. 9.1). Проведем секущую MN, где N(x + Dx, y + Dy). Тогда

·

Dy

(MR ||OX ). В силу непрерывности y = f (x) при

tgj = tgNMR =

Dx

 

 

!

 

 

 

 

 

 

Касательная

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

Секущая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Õ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

x

x

 

 

x + Dx

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 9.1

Dx ® 0: Dy ® 0 и M ® N по графику. При этом секущая MN приближается к касательной и tg j ® tg a.

Получаем формулу

k = tg a = lim Dy = f ¢(x).

Dx®0 Dx

Таким образом, производная функции f (x) в т. х равна угловому коэффициенту касательной к графику этой функции в точке с абсциссой х. Найдем уравнение касательной и уравнение нормали (прямой, перпендикулярной к касательной) в т. М0(x0, y0). Так как уравнение пучка прямых, проходящих через т. М0, имеет вид y - y0 = k(x - x0), то уравнение касательной запишется как y - y0 = f ¢(x0)(x - x0), а уравнение нормали в силу условия перпендикулярности:

1

y - y0 = - f ¢(x0) (x - x0).

Пример: Найти уравнение касательной и нормали к графику y = lnx в точке с абсциссой х = е.

Так как y ¢ = (lnx)¢ = 1/x, y ¢(e) = 1/e, y(e) = 1, то уравнение

касательной y -1 = 1 (x - e), уравнение нормали y - 1 = -e(x - e) e

9.3. Существование производной и непрерывность

Т: Если функция y = f (x) дифференцируема в т. х, то она непрерывна в этой точке n

"

q Докажем выполнение условия 2) из О.1 (п. 8.1):

lim Dy = lim

Dy × Dx = f ¢(x)× lim Dx = 0 x

Dx®0

Dx®0

Dx

Dx®0

 

С л е д с т в и е. В точке разрыва функ-

Y

 

ция не может иметь производную. Обрат-

 

ное к теореме утверждение неверно, т.е. из

 

непрерывности функции f (x) в т. х не сле-

 

дует существование производной в т. х. На-

 

пример, y = |x| непрерывна в т. х = 0, гра-

X

фик функции не имеет касательной в точ-

O

ке с абсциссой х

= 0 и функция не

 

дифференцируема в т. х =

0 (ðèñ. 9.2).

 

Ðèñ. 9.2

 

Ðèñ. 9.2

9.4. Свойства операции дифференцирования

Установим правила для нахождения производной суммы, произведения, частного:

1)с — const, (c)¢ = 0 следует из определения производной;

2)(u + v - w)¢ = u ¢+v ¢- w ¢;

qОбозначим y = u + v - w, тогда Dy = ([(u + Du) + (v +

+Dv) -(w + Dw)] - (u + v - w)) = Du + Dv - Dw. Используя определение производной и теоремы о пределах, имеем

y¢ = lim

Dy

= lim Du + Dv - Dw =

 

 

Dx®0

Dx

Dx®0

Dx

 

= lim

Du + lim

Dv - lim

Dw = u¢ + v¢ - w¢

x

Dx®0

Dx Dx®0

Dx Dx®0

Dx

 

3) (uv)¢ = u¢v + v¢u. Доказательство аналогично 2). С л е д с т в и е. (сu)¢ = c(u)¢, если c = const;

 

¢

 

¢

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

æ u ö

=

u v - v u

, v ¹ 0 .

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

2

 

 

 

 

 

 

 

è v ø

 

 

 

 

 

 

 

u + Du

 

 

= Du × v - Dv ×u .

q Обозначим

y =

u

, тогда

Dy =

-

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

v + Dv v v(v + Dv)

По определению производной, используя теоремы о пределах и непрерывность дифференцируемой функции, имеем

 

Dy

 

v × lim Du - u × lim

Dv

v ×u¢ - u × v¢

 

y¢ = lim

=

Dx®0

Dx

Dx®0

Dx

=

x

Dx

v(v + lim Dv)

 

v2

Dx®0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx®0

 

 

 

 

#

9.5. Производная сложной функции. Логарифмическая производная

Т: Если функция y = j(z) дифференцируема в т. z, а z = y(x) дифференцируема в т. х, то функция y = j[y(x)] дифферен-

цируема в т. х и y ¢ = j¢[y(x)]y¢(x) или y ¢ = jz¢zx¢ n

q По определению производной, используя теорему о пределе произведения, имеем

y¢ = lim

Dy

= lim

Dy ×

Dz = lim

Dy × lim

Dz .

Dx®0

Dx

Dx®0

Dz

Dx Dx®0

Dz Dx®0

Dx

В силу непрерывности дифференцируемой функции при Dх ® 0 по определению непрерывности О.1 приращение Dz ® 0 и

y¢ = lim

Dy ×

Dz = j¢[y(x)]× y¢(x)

x

Dx®0

Dz

Dx

 

Пример: y = sin z, z = x2 + ex.

y ¢ = (sin z)¢(x2 + ex)¢ = cos z × (2x + ex).

Если при Dх ® 0 в некоторых точках Dz = 0, то теорема остается верной [3. С. 82].

Частным случаем полученной формулы является так называе-

мая логарифмическая производная (ln y)¢ = 1 × y¢, y ¹ 0. y

С помощью логарифмического дифференцирования получим

производные степенной и показательной функций: а) y = xn, y ¢ = (xn)¢ = nxn-1;

qДействительно, пусть х > 0, тогда (lny)¢ = (nlnx)¢, т.е.

1 × y¢ = n × 1 Û y¢ = y × n 1 = xn × n 1 = nxn-1 (формула сохраняется и

y

x

x

x

ïðè õ < 0, åñëè $õn) x

 

 

á) y = ax, y ¢ = (ax)¢ = ax lna

 

 

q Действительно, (lny)¢ = (xlna)¢, т.е. y ¢/y = lna Ы y ¢ = ylna =

ax lna (в частности, (ex)¢ = ex

x

Выведем тем же методом формулу для вычисления производной показательно-степенной функции y = u(x)v(x), основание и показатель степени которой являются функциями от х. Возьмем логарифмическую производную от обеих частей: (lny)¢ = (v(x)lnu(x))¢ Ы Ы y¢/y = v¢(x)lnu(x) + v(x)u¢(x)/u(x) Ы y¢ = u(x)v(x)(v¢(x)lnu(x) + + v(x)u¢(x)/u(x)) Û y ¢ = u(x)v(x)v ¢(x)lnu(x) + v(x)u(x)v(x)-1u¢(x).

$

Примеры: 1)

(2x/lnx)¢ = 2x/lnx ln2 × (x/lnx)¢ =

 

1× ln x - x

1

 

 

 

 

 

x

ln x -1

= 2x/lnx ln2

 

= 2x / ln x ln 2

,

ln2 x

 

 

 

 

 

 

 

ln2 x

2)[(x2 + 1)log2x]¢ = (x2 + 1)log2x ln(x2 + 1) (log2x)¢ +

+log2x × (x2 + 1)log2x-1 (x2+1)¢ =

= (x2 + 1)log2x

ln(x2 +1)

+ 2x log2 x ×(x2

+1)log2 x-1.

x ln 2

 

 

 

9.6. Производные основных элементарных функций

Производные степенной, показательной, логарифмических функций получены в пп. 9.1 и 9.5.

Производные тригонометрических функций (sin x)¢ = cos x, (cos x)¢ = -sin x, (tg x)¢ = 1/cos2x, (ctg x)¢ = -1/sin2x.

Производную y = sin x найдем с помощью определения произ-

водной и I замечательного предела:

 

 

 

 

Dx

 

Dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

cos(x +

)

 

y¢ = (sin x)¢ = lim

sin(x + Dx) - sin x

 

= lim

2

2

=

 

Dx

 

 

Dx

 

 

Dx®0

 

 

Dx®0

 

 

 

 

 

 

 

Dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

2sin 2

lim cos(x +

 

Dx

) = 1× cos x = cos x.

 

 

 

 

2

 

 

 

Dx®0

Dx Dx®0

 

 

 

 

 

 

 

Производная y = cos x находится с помощью формул приведения и производной функции: y ¢ = (cos x)¢ = (sin(x + p/2))¢ = cos(x + p/2) Ч 1 = = -sin x.

Производные y = tg x, y = ctg x могут быть найдены как производные частного. Например,

æ sin x ö¢

cos x × cos x - sin x(- sin x)

 

1

 

 

y¢ = (tg x)¢ = ç

 

÷

=

 

 

 

=

 

 

 

.

 

cos

2

x

cos

2

 

è cos x ø

 

 

 

 

x

Производные обратных тригонометрических функций:

(arcsin x)¢ =

 

 

1

 

,

(arccos x)¢ = -

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - x2

 

 

 

 

1 - x2

(arctg x)¢ =

 

1

,

(arcctg x)¢ = -

1

.

 

 

+ x2

1 + x2

 

1

 

 

 

 

 

%

Ò:

Y

b

Пусть функция y = f (x) возрастает (убывает) на [a, b], f (a) = a, f (b) = b, дифференцируема внутри промежутка и f ¢(x) ¹ 0. Тогда существует возрастающая (убывающая) на [a, b] диф-

ференцируемая обратная к f (x) функция x = f -1(y), причем [f -1(y)]¢ = 1/f ¢(x) n

q Первая часть теоремы о существовании непрерывной функции x = f -1(y) ãåî-

метрически очевидна (рис.9.3).

Выведем формулу для производной. По определению

a

 

 

[ f -1(y)]¢ =

lim

 

 

 

 

 

Dy®0

O

a

b

X

1

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 9.3

 

lim

Dy

 

Ðèñ. 9.3

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx®0 Dx

Dx =

 

1

 

=

 

 

Dy

Dy

lim

 

 

 

Dx

 

 

 

Dy®0

 

=

1

 

 

 

 

f ¢(x)

x

 

 

 

В цепочке равенств использовали lim Dx ® 0 (x = f -1(y) — íå-

Dy®0

прерывна).

Получим теперь формулу для производной функции y = arcsin x.

Рассмотрим главное значение функции:

é

p

,

pù

. Она является

y Î ê-

2

2

ú

 

ë

 

û

 

обратной к x = sin y, которая возрастает и дифференцируема на

æ

-

p

,

p ö

,

причем x ¢ = (sin y)¢ = cos y ¹ 0. По теореме об обратной

ç

2

2

÷

è

 

 

ø

 

 

функции имеем

= (arcsin x)¢ =

1

=

1

=

1

=

1

 

 

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

(sin y)¢

 

cos y

1- sin

2

y

 

1- x

2

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем формулу для производной y = arctg x, главное значе- ние которой y О (-p/2; p/2). Пользуясь теоремой об обратной функции, получаем

= (arctg x)¢ =

1

=

1

=

1

=

1

 

 

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

(tg y)¢

1

1 + tg

2

y

1 + x

2

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

cos2 y

&

Для функций y = arcccos x, y = arcctg x производим аналогич- ные действия.

9.7. Дифференциал

Пусть функция y = f (x) дифференцируема в т. х, т.е. существу-

åò f ¢(x) = lim

Dy

в т. х. По Т.2 (п. 7.5) о связи функции с ее пре-

Dx®0

Dx

 

делом Dy/Dx = f ¢(x) + a(Dx), a(Dx) — б.м., Dx ® 0 или Dy = f ¢(x)Dx + + a(Dx)Dx.

Первое слагаемое одного порядка малости, а второе имеет более высокий порядок малости по сравнению с Dx при Dx ® 0, так

êàê lim

f ¢(x)Dx

= f ¢(x),

lim

a(Dx)Dx = 0. Приращение функции

 

Dx®0

Dx

Dx®0

Dx

Dy является эквивалентным слагаемому f ¢(x)Dx при Dx ® 0, по-

скольку lim

Dy

=

1

lim

Dy = 1.

 

 

Dx®0 f ¢(x)Dx

 

f ¢(x) Dx®0

Dx

О: Дифференциалом функции y = f (x) в т. х называется главная часть приращения функции, линейная относительно Dx, т.е. dy = f ¢(x)Dx.

Найдем dy для функции y = x: dy = dx = 1 Ч Dx = Dx.

Таким образом, если положить dx = Dx, то это не противоре- чит определению дифференциала. Получаем формулу dy = f ¢(x)dx, откуда для производной функции получаем f ¢(x) = dy/dx.

Пример:

y = ln sin x.

dy =

1

 

cos x × dx = ctg x × dx

 

 

sin x

Эквивалентность dy и Dy при Dx ® 0 используют в приближенных вычислениях.

Пусть известно значение функции в точке х и необходимо найти значение в точке x + Dx, близкой к т. x.

Так как Dy = f (x + Dx) - f (x) » dy при малых Dx, то справедлива приближенная формула f (x + Dx) » f (x) + f ¢(x)Dx.

'

Пример: Вычислить приближенно 3 1,1.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

-

 

1

 

В этом случае f (x) = 3 x,

x = 1, Dx = 0,1,

f ¢(x) =

 

=

 

 

 

x 3

 

,

3

3

 

 

1

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

ò.å. 3 1,1 » 3 1 +

 

 

× 0,1 = 1 +

= 1,033

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства дифференциала: 10. d(c) = 0, c = const;

20. d(u + v) = du + dv; 30. d(u × v) = vdu + udv; 40. d(cu) = cdu, c = const;

 

u

vdu - udv

 

50.

d(

 

) =

 

;

 

v2

 

 

v

 

60. d[j(y(x))] = j¢[y(x)] × dy(x).

Свойства 10–50 доказываются с помощью определения дифференциала и основных правил дифференцирования. Например,

d(uv) = (uv)¢dx = (u¢v + uv¢)dx = v(u¢dx) + u(v¢dx) = vdu + udv.

Свойство 60 называется инвариантностью формы дифференциала. Форма дифференциала не зависит от того, является аргумент функции независимой переменной или функцией другого аргумента.

Действительно, по определению дифференциала и производной сложной функции

dy = (j[y(x)])¢dx = j¢[y(x)] × y¢(x)dx = j¢[y(x)] × dy(x).

9.8. Производные и дифференциалы высших порядков

Пусть производная f ¢(x) также является дифференцируемой функцией, тогда можно найти (f ¢(x))¢.

О: Производной второго порядка называется производная от производной: y ¢¢ = (f ¢(x))¢.

Производной n-го порядка называется производная от производной (n - 1)-го порядка: y(n) = (f (n-1)(x))¢.

Соседние файлы в предмете Высшая математика