9060_d71504bbdcb8f95ffb66490c84b51bf8
.pdfВ частном случае a = b = c = R получаем уравнение сферы с центром в начале координат: x2 + y2 + z2 = R2.
Уравнение сферы с центром в т. С (x0, y0, z0) приводилось в п. 3.2.1.
5.4.Гиперболоиды
5.4.1.Однополостный гиперболоид
Поверхность, определяемая уравнением x2 + y2 - z2 = 1. a2 b2 c2
ìïx = 0,
В сечении плоскостью x = 0 имеем гиперболу í y2 - z2 = 1;
ïîb2 c2
в сечении z = h — эллипсы
ìz = h, |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
Û |
|
|
|
||
í x2 |
+ |
y2 |
= |
1 + |
z2 |
|
|
|
|||||
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
îa2 |
|
|
b2 |
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
||
ìz = h, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O b |
Y |
||
ï |
|
2 |
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
a |
|
|
ï |
x |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
||||
Û í |
æ |
|
h2 |
ö |
|
æ |
|
h2 |
ö |
= 1. |
|
||
ïa2 |
|
|
b2 |
|
X |
|
|||||||
ç1 + |
c2 |
÷ |
|
ç1 + |
c2 |
÷ |
|
|
|||||
ï |
ç |
|
÷ |
|
|
ç |
|
÷ |
Ðèñ. 5.5 |
|
|||
î |
è |
|
|
|
ø |
|
|
è |
|
|
ø |
|
Строим поверхность (рис.5.5).
5.4.2. Двухполостный гиперболоид
Поверхность, определяемая уравнением x2 + y2 - z2 = -1. a2 b2 c2
ìïx = 0,
В сечении плоскостью x = 0 — гипербола íz2 - y2 = 1;
ïîc2 b2
&
|
Z |
в сечении z = h (|h| > c) — эллипсы |
|||||||
|
|
||||||||
|
|
ìz = h, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
+ y2 = h2 |
|
|
Û |
|
|
|
|
|
ïí x2 |
-1 |
|
|
||||
ñ |
O |
îa2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
-ñ |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
ìz = h, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ï |
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
X |
|
ï |
|
|
+ |
|
= 1. |
||
|
|
Û í |
æ h2 |
|
ö |
æ h2 |
ö |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ïa2 ç |
-1÷ |
|
b2 ç |
-1÷ |
|
||
|
|
ï |
ç c2 |
|
÷ |
|
ç c2 |
÷ |
|
Ðèñ. 5.6 |
î |
è |
|
ø |
|
è |
ø |
|
|
|
|
Получаем поверхность (рис.5.6). |
5.5.Параболоиды
5.5.1.Эллиптический параболоид
Поверхность, определяемая уравнением |
x2 |
+ |
y2 |
= 2z, |
p, q — |
|||||||||||
p |
q |
|||||||||||||||
одного знака. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ìx = 0, |
|
|||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
В сечении плоскостью |
= |
0 имеем параболу |
í |
|
|
|
||||||||||
|
ïy2 = 2qz. |
|
||||||||||||||
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
||
|
|
|
В сечении z = h — эллипсы |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
ìz = h, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ï |
x |
2 |
|
|
y |
2 |
|
ãäå h > 0 ïðè p > 0, q > 0; |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
í |
|
+ |
|
|
= 1, |
h < 0 ïðè p < 0, q < 0. |
||||||||
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2ph |
|
2qh |
||||||||||||
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Y |
При p > 0, q > 0 поверхность имеет вид, |
|||||||||||||
O |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||
указанный на рис. 5.7. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X
Ðèñ. 5.7
5.5.2. Гиперболический параболоид
Поверхность, определяемая уравнением |
x2 |
- |
y |
2 |
= 2z, |
p, q — |
|
|
|
||||
одного знака. |
p |
|
q |
|
||
|
|
|
|
|
|
&
ìïy = 0,
В сечении плоскостью y = 0 имеем параболу íïîx2 = 2pz;
сечения плоскостями x = h — параболы:
ì |
|
= |
, |
|
ìx = h, |
|
|
|
|
||
ï |
x |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
æ z - |
|
ö |
|
|
í y2 |
= |
h2 |
z |
Û íy2 = -2q |
h2 |
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
ï |
|
|
|
|
|
|
ï |
ç |
÷ |
|
|
î q |
|
|
|
p |
|
î |
è |
2p ø |
|
плоскостями z = h (h ¹ 0) — гиперболы:
ìz = h, |
|
ìz |
= h, |
|
|
|||||
ï |
|
|
y2 |
|
ï |
|
|
|
y2 |
|
í x2 |
|
|
Û í x2 |
|||||||
ï |
|
- |
|
= 2h, |
ï |
|
|
- |
|
= 1. |
|
|
|
|
|
||||||
î p |
|
q |
|
î |
2ph |
2qh |
Построим гиперболический параболоид для случая p, q > 0 (рис. 5.8). Отметим, что гиперболический параболоид можно рассматривать как поверхность, образованную движением параболы в плоскости x = h при изменении h так, что ее вершина движется по параболе в плоскости y = 0.
Z
Y
O X
Ðèñ. 5.8
Литература: [5. С. 72–83]; [6. С. 104–143; 159–163]; [7. С. 96–106].
&!
Глава 2
ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
6. ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ
Опорный конспект ¹ 6
6.1.Элементы теории множеств
A È B = {x: x Î A Ú x Î B} A Ç B = {x: x Î A Ù x Î B} A\B = {x: x Î A Ù x Ï B} B Ì A Þ A\B = B
6.2.Функции
y = f (x), x Î X, y Î Y Û X ®& Y: " x О X $! y О Y, X = D(f ) — область определения, Y = E(f )&— область значений, x — независимая переменная (аргумент), y — зависимая переменная (функция), R =(-¥, +¥)
6.3. Основные элементарные функции. Элементарные функции
1)
Y
c
O |
Õ |
|
1)y = c, c — const
2)y = xn, n О R\{0} — cтепенная, E(f ) зависит от n
3)y = ax, a > 0, a ¹1 — показательная, D(f ) = (-¥, +¥), E(f ) = (0, +¥)
&"
3) |
Y |
a >1 |
|
|
4) |
|
|
||
|
|
|
|
Y |
|
à >1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a <1 |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
X |
|
|
O |
1 |
à <1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) |
|
Y |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
O |
|
|
X |
|
O |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
-p -p/2 |
|
||
p |
-p/2 |
|
p/2 |
p |
|
p/2 |
p |
||
|
|
Y |
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
X |
|
|
O |
|
X |
|
|
|
|
|
-p |
|
|
||
-p/2 |
|
|
|
-p/2 |
p/2 |
p |
|||
|
|
p/2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4)y = loga x, a > 0, a ¹1 — логарифмическая, D(f ) = (0, +¥), E(f ) = (-¥, +¥)
5)Тригонометрические:
y= sin x, D(f ) = (-¥, +¥), E(f ) = [-1, +1]
y= cos x, D(f ) = (-¥, +¥), E(f ) = [-1, +1]
y= tg x, D(f ) = R\{p/2 + kp}, k = 0, ±1, ±2, ..., E(f ) = (-¥, +¥)
y= ctg x, D(f ) = R\{kp}, k = 0, ±1, ±2, ..., E(f ) = (-¥, +¥)
6)Обратные тригонометрические:
y= arcsin x, D(f ) = [-1, +1], гл. значение y О [-p/2, p/2]
y= arccos x, D(f ) = [-1, +1], гл. значение y О [0, p]
6) |
|
Y |
|
|
Y |
|
||||||
p/2 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
X |
p/2 |
|
|
|
|
|
||
-1 |
|
1 |
O |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
-p/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
||
|
|
|
-1 |
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
Y |
|
Y |
|
|
p |
p/2 |
|
|
O |
X |
p/2 |
|
|
|
-p/2 |
|
X |
|
|
O |
y= arctg x, D(f ) = (-¥, +¥), гл. значение y О (-p/2, p/2)
y= arcñtg x, D(f ) = (-¥, +¥), гл. значение y О (0, p) Сложная функция (суперпозиция функций) y = j[y(x)] Ы
Û y = j(z), z = y(x), x Î X, z Î Z, y ÎY.
Элементарные функции (э.ф.) — записанные одной формулой, составленной из основных э.ф. с помощью символов (+), (-), (´), (:) и операции суперпозиции
6.1. Элементы теории множеств. Символика математической логики.
Топология числовой прямой
Понятие множества, совокупности объектов, элементов является первоначальным, неопределяемым. Например, Х — множество студентов данной аудитории, N = {1, 2, 3, ...} — множество натуральных чисел. Будем обозначать множества заглавными буквами X, Y, A, B; их элементы — строчными x, y, a, b; x О X означает, что элемент х принадлежит множеству Х, х П Х — не принадлежит; А М В — множество А состоит из части элементов множества В, т.е. является подмножеством В.
Множества А и В называют равными, если А М В и В М А.
О: Объединением А И В множеств А и В называется множество, состоящее из элементов, входящих или в А, или в В; пересечением А З В называется множество, состоящее из элементов, входящих в А и в В; разностью А\В множеств А и В называется подмножество множества А элементов, не входящих в В. Если В М А, то В = А\В называется дополнением множества В до множества А.
&$
Примеры:
1){1, 2, 3} È {2, 3, 4} = {1, 2, 3, 4};
2){1, 2, 3} Ç {2, 3, 4} = {2, 3};
3){1, 2, 3} \ {2, 3, 4} = {1};
4){2, 3, 4} Ì {1, 2, 3, 4} Þ {1} = {2, 3, 4}
Пустое множество (множество, не содержащее ни одного элемента) обозначается символом Ж.
n
Åñëè A= U Ak è Àk Ç Àj = Ж (такие множества называются дизъ-
k=1
юнктивными), то для их объединения применяется обозначение
n
A1 + A2 + ... + An = å Ak .
k =1
Подмножества любого множества А с введенными операциями И, З,\ образуют своеобразный математический объект — алгебру множеств, называемую б у л е в о й а л г е б р о й .
Считают, что между множествами Х и Y установлено соответствие (обозначение X ®& Y ), если для любого x О X указаны со-
ответствующие ему О & . y Y
О: Соответствие между X и Y называется взаимно однознач- ным, если для любого x О X существует единственный элемент y О Y и наоборот, для любого y О Y существует един-
ственный элемент x О X (обозначение X «& Y ).
&
О: Два множества X и Y называются эквивалентными, или имеющими одинаковую мощность (X ~Y), если между ними можно установить взаимно однозначное соответствие.
Множество, эквивалентное множеству натуральных чисел N, называется счетным.
Для сокращения записи математических высказываний употребляется символика математической логики. Пусть a, b — некоторые высказывания, относительно которых можно сказать, истинны они или ложны.
Запись a означает «не a«, т.е. отрицание a;
a Ю b — «из a следует b» (Ю — символ импликации);
aЫ b — «a эквивалентно b» (Ы — символ эквивалентности);
aЩ b — «a и b« (Щ — символ конъюнкции);
aЪ b — «a или b« (Ъ — символ дизъюнкции);
"x О A — «для любого x О A» (" — квантор всеобщности);
&%
$y О B — «существует y О B» ($ — квантор существования);
"x О A: a — «для любого х из А имеет место a»;
$! x О Х — «существует единственный х из Х».
Запишем эквивалентность X и Y, используя логическую символику:
X ~ Y Û " x Î Õ $! y Î Y Ù " y Î Y $! x Î Õ.
В дальнейшем в основном рассматривается множество действительных чисел R, состоящее из рациональных и иррациональных чисел, и его подмножества.
Действительные числа изображаются точками числовой оси ОХ. т.е. прямой, на которой выбраны начальная точка О, положительное направление и единица масштаба. К множеству действительных чисел присоединяют два символа -¥, +¥
Î |
X |
со свойством: " õ Î R Þ -¥ < x < +¥. |
|
Таким образом, R = (-¥, +¥). Интервалы (a, b) = {x: a < x < b}, промежутки [a, b] = {x: a £ x £ b},
(a, b], [a, b) и их объединения являются подмножествами множества R.
О: d — окрестностью U (a) точки а О R называется интервал
d Ú
(а - d, а + d), d > 0, d О R. Проколотой d-окрестностью Ud(a) называется множество Ud(a)\{a}.
О: Точка а О А называется внутренней точкой множества А, если $d > 0: Ud(a) М А. Множество А называется открытым, если оно состоит из внутренних точек.
Пустое множество Ж — открытое множество.
Объединение и пересечение конечного числа открытых множеств — открытые множества.
О: Множество всех открытых множеств числовой оси называется топологией числовой прямой.
6.2. Функции. Область определения. Способы задания
О: Функцией y = f (x), определенной на множестве Х и принимающей значения на множестве Y, называется такое соответствие между этими множествами, при котором для каждого x О Х существует единственный элемент y О Y :
y = f (x), xÎÕ, y Î Y Û X ®& Y: "x Î Õ $!y Î Y.
&
&&
Множество X = D(f ) — область определения функции; Y = E(f ) — область значений функции; х — независимая переменная (аргумент); y — зависимая переменная (функция).
На языке геометрии функция f отображает множество Х на мно-
f
жество Y: X ¾¾®Y , тогда y — образ х, х — прообраз y.
Пример: Функция y = x2, x Î R, y Î [0,+ ¥).
Если каждому значению x О X соответствует несколько или бесконечно много значений y О Y, то считают, что задана многознач- ная функция. При исследовании таких функций выбирают промежутки, где они однозначны. Наиболее часто встречаются три способа задания функции: аналитический, графический, табличный.
При а н а л и т и ч е с к о м способе функция задается одной или несколькими формулами, действующими на непересекающихся частях области определения.
При г р а ф и ч е с к о м способе функция задается кривой (графиком) в плоскости XОY, причем любая прямая, параллель-
ная оси OY, пересекает кривую не более
Y
чем в одной точке. Если функция задана аналитически, то
ее график можно построить. Например,
ì x, x < 0,
ï
функция y = í 2 имеет график, изо-
ïx , x ³ 0
î
браженный на рис.6.1.
При т а б л и ч н о м способе задания имеется таблица значений аргумента и соответствующих значений функции.
X O
Ðèñ. 6.1
Ðèñ. 6.1
О: Функция y = f (x) называется возрастающей на [a, b], если большему значению аргумента соответствует большее зна-
чение функции: x1< x2, x1, x2 Î [a, b] Þ f (x1) < f (x2); убывающей на [a, b], если x1 < x2, x1, x2 Î [a, b] Þ f (x1) > f (x2). Функция только возрастающая или убывающая на [a, b] на-
зывается монотонной.
Например, y = x2 возрастает на [0, +¥) и убывает на (-¥, 0].
О: Функция y = f (x), x О[-a, a], называется четной, если f (-x) = f (x),
нечетной при f (-x) = -f (x)"x.
&'
Например, y = x2 — четная, y = x3 — нечетная функции.
О: Функция y = f (x), x О (-¥, +¥), называется периодической с периодом Т > 0, если f (x + T) = f (x)"x.
Например, y = sin x — периодическая с периодом 2p.
О: Функция x = f -1(y) называется обратной к функции y = f (x), устанавливающей взаимно однозначное соответствие между X = D(f ) и Y = E(f ) (X ¬¾®f Y ), åñëè x = f -1(y) выражает то же соответствие, причем Y = D(f -1), X = E(f -1) ·
Например, x = y обратная к y2 = x ïðè õ Î [0, +¥), y Î [0, +¥).
6.3. Основные элементарные функции. Элементарные функции
К основным элементарным функциям относятся:
1)постоянная y = c, c = const О R;
2)степенная y = xn, n О R \{0}, n задано;
3)показательная y = ax, a > 0, a ¹ 1;
4)логарифмическая y = logax, a > 0, a ¹ 1, x > 0;
5)тригонометрические y = sin x, y = cos x, y = tg x, y = ctg x;
6) обратные тригонометрические y = arcsin x, y = arccos x, y = arctg x, y = arcctg x.
Области определения, значения этих функий и их графики приведены в опорном конспекте ¹ 6.
Отметим только, что обратные тригонометрические функции являются многозначными (бесконечно значными), при действиях с ними берутся их так называемые главные значения, заклю- ченные в указанных в опорном конспекте ¹ 6 интервалах.
О: Сложной функцией y = j[y(x)] ( или суперпозицией) называется такая функция, для которой y = j(z), y О Y, z О Z, z = j(x), x О X, z О Z Ю y = (j y)x.
Например, y = z2, z = sin x Û y = sin2x.
Пользуясь понятием сложной функции, дадим определение элементарной функции.
'