книги из ГПНТБ / Фотиева, Н. Н. Расчет обделок тоннелей некругового поперечного сечения
.pdfВ общем виде
n - { k + 1)
\ |
= К + 1 |
2 |
vhv+ihv+k+i (k = 0 , 1, |
|
2).(6.27) |
||||
|
|
V— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты при отрицательных степенях о: |
|
||||||||
|
A_ 1 = h2 h1 Т~ 2/г3/г2 + |
••• + (л— 1 )hnhn _ 1 = |
|
||||||
|
|
|
|
п—1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s0 2 |
^ К К + й |
|
|
|
|
|
|
|
|
V—О |
|
|
|
|
|
|
А - 2 —h 2h 0 -f-2/г3/гх +... + (п— \ ) h n h H_ 2 - |
|
(6.28) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
^i 2 |
(v + i) К лу+2‘. |
|
|
|
|
|
|
|
hn kg. |
|
|
|
|
|
|
В общем виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n—k |
|
|
|
|
|
|
|
A-k = V i |
2 |
(v + A— l)hv hv+k ( k |
= |
l |
, 2 |
(6.29) |
|||
|
|
v = o |
|
|
|
|
|
|
' |
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
“(т |
я*2» |
- |
Y b R * R I F |
d |
X |
|
|
|
|
C O '(a ) |
|
|
|
1 + X o |
|
|
||
|
n“ 2 |
|
n |
|
n+1 |
|
|
||
|
|
|
n |
(A-i)Afc(T^ |
|||||
X S22 Ло *+ |
2 л_*а-*+ 2 _ i* _ |
2 |
|||||||
. |
A=o |
*=i |
|
j = i a - a j b i |
|
|
(6.30) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл типа Коши от этого выражения |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
YB R 2 R f F |
d |
2 |
а _*£-*+ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
1+Ко k=l |
|
|||
|
|
|
|
|
л + 1 |
л |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
+ 2 ~ ~ |
2 |
(A -l)A fc£* |
||
|
|
|
|
A=i С—«А *=1 |
|
|
|
||
2л( |
(О ) |
|
|
|
|
£ вне Г |
|
||
г |
|
|
|
|
ЪПЧЦР |
d |
« |
|
|
|
|
|
|
|
п |
• . |
. |
° 2 X |
|
|
|
|
|
|
п — 2 |
1+х0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ внутри |
Г. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.31) |
180
Подстановкой (6.31) в (6.24) и (6.25) получим
Ув R * R f F
Q* (S)
1 I
1+Xi 1+Хо
*=1
п— 2
(6.32)
|
1 + |
Хо |
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q2 о |
|
|
|
|
|
|
d |
|
п+1 |
|
|
|
. (6.33) |
|
|
|
|
|
||
1+х0_ * = 1 |
■4-» £- 1+ |
k= 1^ |
А * = 1 |
|||
2 |
2 |
г5 |
г |
2 < * - 1>'!*£' |
|
Подставив выражения полученных функций в гранич ное условие на внутреннем контуре, получим условие (1.50) с правой частью:
D (R 1 a) = - |
|
|
F — — . |
со |
Ri |
|
|
||
|
2 |
|
( R ^ ) |
R ± a |
|||||
|
|
|
|
l l + X i со' |
|||||
1 |
l |
|
|
|
|
|
|
n— 2 |
|
У |
hk R*~l ak~ l + —^— 6, |
|
|||||||
1+Xi |
|
|
|||||||
1+Xo |
|
|
|
I+ x ° |
j^o |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
7 ± - [ U |
f - ^ ] /?Г *0-Ч - |
|
||||||
|
1+XlV |
|
ftTi ^ 1<7—“*/ |
|
|
|
|
||
|
l+x0 i |
i |
‘ S r ‘ , " ‘ + l |
- |
7 |
T |
x |
||
X 2 ( ^ - 1 |
)hk RTk°~* |
|
|
|
k - \ . |
||||
k=l |
|
|
|
||||||
k=i |
- l |
Ri |
|
|
1 + X o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ув Я2 Rl |
n + l |
|
|
2n |
|
|
|
|
|
2 |
a ft |
+ |
2 |
Pft |
° k |
• <6-34) |
||
|
|
|
|||||||
|
|
_fc=l |
|
|
ft=0 |
|
|
|
Таким образом, вопрос сводится к рассмотрению краевой задачи теории упругости для бесконечной плоскости с от верстием, отображаемой на внешность окружности радиу сом .Rj < 1, при граничном условии (1.50) с правой ча стью (6.34).
181
3. Решение граничной задачи
Умножим полученное граничное условие на ядро Коши
2 ] da ^ и проинтегрируем его почленно по контуру Г,
считая точку р последовательно расположенной вне и внут ри Г. Интегралы типа Коши от выражений, находящихся в левой части граничного условия, выписаны в главе 1. Приведем здесь значения интегралов от слагаемых, входя щих в правую часть (6.34).
»
Представим выражение ^ а У У (k— 1) hhR~k a~k в виде ©' №.0) *=i
со I ------ |
I |
0)'(^ с )'
n+1
п
У (k— 1) hb R~k a - k = |
||
k=1 |
' h |
1 |
|
|
=(Ло + hI a + ... + h'nan) (h2 R r2 a~2+ 2h3 R^3 o~3+...~h
+( n - \ ) h ni?r "o-«) +
+ 2 J ~ r t 2 |
» - ‘) К «г* » - * = 2 |
* + |
||
*=1 |
hk=l |
|
jS) |
|
|
■ |
n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
'4- ^ “ ‘ + |
2 |
t f - O M r * ® " * - (6.35) |
|
k = l |
|
k=\ |
k = l |
|
Коэффициенты Ak, |
|
A'—k, выражаются соотношениями |
n - ( k + l ) |
||
Ak = 8 k+i |
2 |
vhv+l R ^ v+l>hv+k+i |
V= 1 |
||
(* = |
0,1 .......n —2); |
|
П — k |
(6.36) |
|
AJk = 6*_, 2 |
|
(v + k - 1) К hv+k RT(v+A) |
v=0 |
|
(*= 1,2, ..., n).
Тогда интеграл типа Коши от выражения (35) имеет зна чения:
182
|
|
|
- ( Я Л |
n |
|
, |
|
|
|
|
|
(О --- |
|
|
= |
||
|
|
—Г |
|
У ( k ~ 1) К R -ь o-k |
||||
|
|
2tu J |
со' (^ ict) |
I |
a - r r) |
|||
|
|
p |
|
|
k = |
|
|
|
|
|
|
л-Н |
|
„ |
' |
n |
|
|
|
|
-2 |
|
Rigk |
ft Y1—ft. |
||
|
|
|
|
|
|
2 ( ^ — !)4 -R rftl1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 2 |
|
•‘4—ft "П- *. П вне Г |
(6.37) |
|
|
|
|
|
|
ft=i |
|
|
|
|
|
|
|
n—2 |
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
2 |
|
11 внутри Г. |
|
|
|
|
|
ft=0 |
|
|
|
|
Запишем далее |
выражение |
|
||||||
со |
\ ст / |
I |
|
|
|
|
«+t |
.-L. (6.38) |
|
„ X 1 А,.'O -irrft-14-V —5 liL - |
|||||||
с о ^ Г ^ |
* «, а “ |
|
^ |
|
CT“ Kft Л1а |
|||
Интеграл типа Коши имеет вид |
|
|||||||
■Г.со (*) . |
|
da |
|
ч (ад+! ^ ) ’г‘ |
||||
|
|
Т1 вне Г |
||||||
2 ni J со' (Ri a) |
RiO |
a —т) |
|
|
||||
|
г |
|
|
|
|
|
—- У h'k rj*—1, т] внутри Г. |
Ri ft=i
(6.39)
Вычисление интегралов типа Коши от остальных членов
(6.34) не представляет трудностей.
После интегрирования получим два функциональных уравнения относительно неизвестных функций Pi(t]), ф('П) вида (1.66), (1.67) с правыми частями соответственно:
2 |
|
|
/ |
d |
|
2 (ALk- R T k A - k)r\~k+ |
||
|
|
^ |
1+Х0 |
ft=i |
|
|
||
П+1 |
|
|
|
|
|
|
- f t n |
- k |
|
|
|
|
|
|
|
||
b=1 |
Rif] — a k |
~ |
|
|
|
|||
|
11 |
я |
ft=l |
|
|
|
||
ft=l |
|
|
■ |
"" |
|
|
|
|
"n+1 n |
' |
|
|
|
n - l \ — |
|||
|
^ |
Ri gk — gk |
-(ho— h0) |
- 1 |
||||
l+ * i |
|
|
Я1 4 |
—ah |
« Г ‘ П |
|||
|
|
|
|
|
183
|
|
|
|
n-f-1 |
|
} |
(6.40) |
|
|
|
|
k=\ |
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
||
D,= |
Vb« 2^ |
f |
/ I |
1 " |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
y h |
k 4 ^ ( / R ^ |
+ dR l^) - |
|
|
|
|
1+* « £ i |
|
|
2/«i/lг |
|
|
|
|
n — 2 |
|
|
I |
||
|
1+Xo |
6 =2 |
|
Л ) ^ > + у |
• (6.4i) |
||
|
|
*=0 |
|
|
*=0 |
J |
|
Разложим все члены первого функционального урав |
|||||||
нения по отрицательным, а второго — по положительным |
степеням гр Выражение ALk — R j k Л_* представим |
в виде |
|||||||||
|
|
|
|
|
n — k |
|
|
|
|
|
ALk — Яг*Л_й=6*_, 2 |
(v + Л— 1) hv+k{RT ^+k) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
V=0 |
|
|
|
|
|
Av |
*) — 6*-i |
|
n — k |
(v-f k— 1) hv+k (R^v ht,—hv). |
||||||
|
k 2 |
|||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
^ |
|
^ |
^ |
|
fi |
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 (Л1й- / ? г *л_Л)г|-* = 2 |
|
S ( v + £ - i)Av+4x |
||||||||
|
|
|
|
|
&=1 |
|
v=0 |
|
||
|
|
|
|
x ( ^ r v K — hL)vrk. |
|
(6.42) |
||||
Принимая во внимание разложение |
|
|
||||||||
|
n+ l |
|
n ' |
|
|
|
oo |
|
|
|
|
Y |
tfigk—gb |
|
v-1 * „ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
a6 |
|
m=1 |
1 |
1 |
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*=1 |
|
|
|
A=1 |
|
|
—* T]—* = |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
OO |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
- |
2 |
|
( k — |
1) h k |
C*m R - ( k + m ) „ -(ft+ m ) = |
|
||||
|
m = U = l |
■ |
|
|
1 |
|
1 |
|
||
|
' « Д , J |
1(* - l> A ,ftU R r ” »r" |
|
|||||||
|
|
°° |
E (m — 1 ,n) |
|
|
|
|
|
||
|
' Ж |
|
Ж |
{-k ~ |
l)hhCm-kR7mr r m, |
(6.43) |
184
где Е(т — 1, п) — наименьшее из чисел т — 1, п.
Кроме того, |
|
|
|
|
Л+1 _ |
' |
n_i „_i |
"" |
|
'V' Rigk' gh |
C*m / ? — ( " И - 1) T i - ^ + D |
: |
||
|
—«ft |
R T \ 4 - l = |
||
k=i |
|
m=1 |
|
|
|
|
2 C*m- l R - 7 m r \ -m- |
(6.44) |
|
|
|
m = 2 |
|
|
После разложения по отрицательным степеням т] выражение (6.40) примет вид
д |
fyr/_ d _ |
2 bk- i R i kv r k 2 (v + A— 1)х |
||
2 |
1 \ l + Ко |
,/г= 1 |
V—1 |
|
|
со /Г (/г—1 t n ) |
|
|
|
X /?v+ft (R jvK — hv)— 2 |
2 |
(m— 1) hmc|_m ^ 7 |
* rr* |
|
|
ft=2 |
m=l |
oo |
|
1 |
|
|
|
|
(A i-A o)i?r14 - 1- 2 c J - , / ? r ft4 - ft |
|
|||
1+Ki |
|
|||
n+l |
|
ft=i |
|
|
|
я r &yj—^ |
(6.45) |
||
|
— 2 |
|||
|
*=1 |
|
|
|
Разложения членов уравнения с правой частью (6.41) по положительным степеням т] выписаны ниже:
2 { K - R \ h k) ^ - l= 4 (h'k+l~ R k+l hk+1) ^ . (6.46)
ft=i |
|
ft—о |
|
|
ti—i |
2 Afc(/i?5-4-rf/?‘- * ) ^ - i = 2 аа+1(//?н ^ г й) лй; |
||
ft=l |
|
ft—0 |
n—2 |
л—(ft-b U |
(6.47) |
|
||
2 i f A +i |
2 |
vAv+i (/?T<v4_I) Av+a+1 —R<lhv+k+i) = |
ft=0 |
V=1 |
|
n — 2 |
n — (ft+1) |
|
= 2 |
2 |
vAv+i(i?r(v+ft+1)Av+ft+i —Av+fe+I). |
ft= 0 |
v= 1 |
|
|
|
(6.48) |
Таким образом, соотношение (6.41) перепишется в форме
|
|
|
п — 2 |
|
|
2 |
( |
2 ^ft+i Ri л* х |
|
я—(*Н-1) |
^ 1-Ь >с0 k~Q |
|||
vAv+i (tf-f(v+'H-»Av+ft+ i—Av+ft+i)— |
||||
х ' 2 |
||||
V= 1 |
|
|
|
185
|
|
и—1 |
|
|
|
1+xi |
2 ( ^ +1- ^ + < / г ,+1) ^ - |
|
|
|
Ri k=o |
] |
||
1 |
n1—-11 |
2n |
||
2 Afc+1 (//?? + dRTk) 4k) - 2 Pfc /?? ri* |
• (6.49) |
|||
|
||||
|
i=o |
k=o |
) |
|
1+ к0 * |
|
|
После приравнивания коэффициентов при одинаковых степенях ц придем к системе линейных алгебраических урав нений относительно неизвестных cv, av вида (1.110), коэф фициенты которой определяются формулами главы 1, а свободные члены выражаются следующим образом:
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
\ |
dx= |
я |
j F / _ 1 |
_ 2 |
vAv + , (/?r v h ' - Av) - |
|
||||
|
|
M + x 0 v=o |
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
(Ao — A,,)4) — a , ) ; |
|
||||
|
|
1 + |
K i |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
2 (v + |
i)Av+2(^r vA;- |
|
|||
|
|
1 + Ко v=o |
|
|
|
|
|
||
|
|
-Av) |
|
1 |
Ci |
|
a2 |
; |
|
|
|
|
1+Xi |
|
|
||||
|
Vb«2 |
|
— [ 2 |
(v -f- 2) Av j3 (Rxv x |
|
||||
|
|
|
1 + Kq Lv=o |
|
|
|
|
||
|
X A.v |
Av)—A2c*l-|---- |
—&з|; |
|
|||||
|
|
|
|
J |
1+Xi |
/ |
J |
|
|
<*4= |
*2 * V |
l \ l |
+ Ко [3A4 (A5 —A0)—Л2 c5- |
|
|||||
|
-2 A3 c*] + —— |
C3N —a. j.; |
|
||||||
|
|
|
|
1 + X l |
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
2 vAv + 1 (/?r (v + 2 )^ + 2 . |
(6.50) |
|||||
|
|
К о V = 1 |
|
|
|
|
|||
|
-Av+г)" |
1 |
+K1 (RT*h'2 - h 2)- |
|
|||||
|
- r s r ^ v + ' W r t ) - ? . } ; |
|
|
||||||
|
|
1+Xo A2 (^Г4 A4 —A4)— |
|
186
+ . |
^4 {lJr d R 16) \ + |
Рз); |
1 + Xo |
/ |
J |
4. Определение напряжений
Система линейных алгебраических уравнений (1.110) решается относительно неизвестных cv, av со свободными
членами (6.50), отнесенными к величине v R2.
Полученные значения cv, av должны быть подставлены в формулы для напряжений, которые получаются из извест ных соотношений Колосова — Мусхелишвили [52J:
£р+ °0 — 4 Re
о0 —ap+2tTp0 = ^4=. х |
(6.51) |
Р2®со' (СО) |
|
+ *!"<о}. |
|
Определим напряжения в массиве на линии |
контакта |
с обделкой. Напомним, что
(6.52)
187
где ф0(£), фо (?) — функции, соответствующие ф(£), главы 1 и выражающиеся теми же формулами.
Напряжения в массиве на линии контакта можно опре делить по формулам (1.127), (1.125) с подстановкой вместо р
значения |
|
и добавлением слагаемых Ор*, |
ов*, |
Тр0*. При |
||||||||
этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gp Т" GQ |
|
■4 |
ai ci + d bi Тв R |
|
(6 .5 3 ) |
||||||
|
|
М * , |
М * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
H2 + rf(2 |
|
2 |
|
|
||
|
FRl |
|
|
|
|
|
FR\ |
|
|
|
||
|
|
cosG; |
bx |
|
|
sin 0. |
(6 . 5 4 ) |
|||||
|
|
l+^o |
|
|
" |
|
|
1+ Xo |
|
|
||
Из второй формулы (6.51) следует: |
|
|
|
|||||||||
|
00 |
_м* |
, о- м* |
2а2 |
/ |
FRl |
X |
|
||||
|
-Op |
+ 2 t T pe = |
------ |
1 — |
^ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
со' (а) |
|
1+ х0 |
|
|||
X ~СО(а)' со' (а)—со (а) со" (а) |
1 со (о) |
|
||||||||||
|
|
|
асо' (a)2 |
|
|
|
La2 |
и ' |
(а) |
|
||
|
|
|
|
|
|
а-2со' (а)—а-1 со" (а). |
||||||
2 (k— 1)hk ak~2 -f щ o - \ |
|
|
со' (а)2 |
|
со (о) X |
|||||||
k= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X Тв Я2 |
|
2а2 |
|
FR\ |
со (а)' |
|
|
||||
|
|
2 |
со'(а) ( |
1+ х0 / |
асо' (о) |
|
|
|||||
— ^ |
(k— \)hkak~ 2 -\-XqO~1 |
VbR2 |
YbR2 |
2а2 |
||||||||
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(o' (a)|2X |
|
FRl |
|
|
|
|
|
2 |
— 1)hhok~2—-k0'tо_1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
k=i |
|
|
|
|
|
|
_ YbR2 |
FRl |
|
| со' (a) |2 a -1®' (a)—o)' (a) X |
|||||||||
|
2 |
l+xo |
|
|||||||||
|
|
~n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
2 |
(k— 1)hk 0 k—x0a |
|
|
|
|||||
Отсюда |
|
_ k = i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M *_ам* _ 2 |
ci fli +d{ T)i |
YbR _ |
|
|
|||||||
|
Gq |
P |
|
|
c(2 + d(2 |
‘ |
2 ’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
TM» _ |
c( aj— |
*1 |
|
y B p |
|
|
(6 . 5 5 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
188
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а 1= |
|
(1—х„) cos 0 + |
2 |
|
(/г— 1) /гАcos k 9 |
|
|||||||
1+ ио |
|
|
|
|
|
k — I |
|
|
|
|
|
||
= |
FR\ |
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
(1—xo)sin0 + 2 |
|
(k— \)hk sinkQ |
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
1 + Х о |
|
|
|
|
|
k = 1 |
|
|
|
(6.56) |
||
а, =- |
FRi |
|
|
|
|
|
tl |
|
|
|
|
||
(1 + xo) sin 6— 2 |
(k—■1)hk sin kQ |
|
|||||||||||
|
1+ Хо |
|
|
|
|
fe=i |
|
|
|
|
|||
FRI |
(1-| Xo)cos0— 2 |
{k— \)hk coskQ |
|
||||||||||
1+x0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
k — l |
|
|
|
|
|
|
||
Из формул (53) и (55) имеем: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
М* _ |
|
cifeoi—a i)+di (2b 1—Иl) |
|
уBR |
|
|||||||
|
Р |
|
|
|
|
c'S + dl* |
|
~ ’ |
2 |
(6.57) |
|||
|
|
|
Ci (,2а i -j-ai) -f-d[ (2b i -j-b 1) |
_ yBR |
|||||||||
|
ae. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
cp + d? |
|
~ |
’~T~ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Сумма величин |
o£ |
-f- Gg |
в |
обделке выражается фор |
|||||||||
мулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
+ |
»S’ = |
4 |
i i s |
± | b |
. . i « |
, |
,6 .5 8 ) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02= |
1 + х0 |
d 2 |
(&— 1)hk р-* cos /гО —12^.° p-i cos g |
||||||||||
|
|
k = I |
|
|
|
|
|
1 -J- |
|
||||
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 + |
Xo |
|
||
|
(k— l)/zftp -ftsin^0--------- p-1 sin 0 |
||||||||||||
1 + |
Хо . |
|
*= 1 |
|
|
|
|
|
1 + X 1 |
(6.59) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
напряжения oj) |
определяются |
соотноше |
||||||||||
нием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к * |
= |
/ . |
c i а 2 + d l 62 |
|
к * |
2 \ |
м р |
(6.60) |
||||
|
ое |
|
| 4 |
- . . . . . . ----- По — г I |
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ув#/ |
|
2 |
|
|
причем |
при определении величины oq |
на внешнем контуре |
сечения обделки в формулу (6.60) подставляются все вхо дящие величины, вычисленные при р = I, а в качестве о'р* берутся его значения Op = Ор • Для определения же вели-
189