- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
1.ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
1.1.Формула Тейлора для многочлена
Рассмотрим многочлен целой степени n : |
)2 +... +a |
|
|
|
|
|
)n |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
P (x) = a |
0 |
+a ( x − x |
0 |
) +a |
2 |
( x − x |
0 |
n |
( x − x |
0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑ak (x − x0 )k . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Покажем, что коэффициенты многочлена можно представить в виде |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
(k ) |
( x |
0 |
) |
|
|
|
( 0 ≤ k ≤ n ), |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak = |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
P(k ) (x |
0 |
) |
|
– |
производные |
от |
|
P (x) |
в |
точке |
x |
0 |
. (Напомним, что |
||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P(0) |
(x |
0 |
) ≡ P (x |
0 |
) |
– по определению.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полагая в (1) |
x = x0 , получаем a0 = Pn (x0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Найдем к-ую производную от Pn (x) |
в точке x = x0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Во-первых, производная к-го порядка от (x − x )k |
равна константе: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x − x0 ) |
|
=k! . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxk |
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Во-вторых, производные к-го порядка от слагаемых, |
содержащих |
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
меньших степенях, равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x0 |
|
||||||||||||||||||
В третьих, производные к-го порядка от слагаемых, |
содержащих |
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
больших степенях, содержат множитель |
x − x0 |
и поэтому обращаются в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нуль в точке x = x0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, |
P(k ) (x |
0 |
) = (a |
k |
(x − x |
0 |
)k )(k ) = a |
k |
k! |
и, таким образом, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P (x) = P ( x |
0 |
) + Pn′( x0 ) |
( x − x |
0 |
) +... + |
|
Pn(n) (x0 ) |
(x − x |
0 |
)n |
|||||
|
|
||||||||||||||
n |
n |
1! |
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
n |
P(k ) ( x |
0 |
) |
|
|
k |
|
|
|
|
||
|
|
|
= ∑ |
n |
|
|
(x − x0 ) |
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
|
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (2) называется формулой Тейлора для многочлена.
В частном случае, когда x0 = 0 , формула (2) принимает вид
|
Pn′(0) x +... + |
(n) |
(0) |
n |
(k ) |
(0) |
|
||
Pn ( x) = Pn (0) + |
Pn |
|
xn = ∑ |
Pn |
|
xk . |
|||
|
n! |
|
|
|
|||||
|
1! |
|
k =0 |
|
k! |
и называется формулой Маклорена для многочлена.
(2)
(3)
С помощью формулы (2) любой многочлен можно преобразовать от одного вида к другому. В качестве примера рассмотрим многочлен
P( x) =1 +8( x − 2) + 6( x − 2)2 + (x − 2)3 |
(4) |
и представим его в виде разложения по степеням x .
6
Согласно формуле Маклорена,
|
|
|
′ |
′′ |
|
2 |
|
P |
′′′ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
P (0) |
|
|
(0) |
|
|
|
|
||||
|
|
P( x) = P(0) + P (0) x + |
|
x |
|
+ |
|
|
x |
|
. |
|
|
|
Очевидно, что |
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(x) =1 +8(x −2) +6(x −2)2 +(x −2)3 |
|
|
|
|
|
|
|
P(0) =1 . |
||||||
′ |
− |
2) + 3(x − 2) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
= −4 . |
||
P ( x) = 8 +12(x |
|
|
|
|
|
|
|
P (0) |
||||||
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
= 0 . |
|
P ( x) =12 +6( x − 2) |
|
|
|
|
|
|
|
P (0) |
|
|||||
′′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′′ |
|
= 6 . |
|
P ( x) = 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P (0) |
||||
Таким образом, |
|
P(x) =1 −4x + x3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы проверить полученный результат, нужно раскрыть скобки в (4) и привести подобные члены.
1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
Теорема. Если функция |
f ( x) имеет в |
точке x0 производные до n -го |
||||||||||||||
порядка включительно, то ее можно представить в виде |
|
|||||||||||||||
f ( x) = f (x |
0 |
) + |
f ′( x0 ) |
( x − x |
0 |
) +... + |
f (n) (x0 ) |
(x |
− x |
0 |
)n + R (x) |
|||||
|
|
|||||||||||||||
|
1! |
|
|
|
|
|
n! |
|
n |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
(k ) |
(x0 ) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= ∑ |
|
f |
|
( x − x0 )k + Rn (x), |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
k =0 |
k! |
|
|
|
где функция Rn (x) |
и ее производные до n-го порядка обращаются в нуль в |
||||||||||
точке x = x0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn (x0 ) = Rn′(x0 ) = Rn′′(x0 ) =... = Rn(n) (x0 ) = 0 . |
(6) |
|||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим в равенство (5) x = x0 : |
|
|
|
|
|
|
|||||
f (x0 ) = f (x0 ) + Rn (x0 ) |
|
|
Rn (x0 ) = 0 . |
|
|||||||
Продифференцируем обе части равенства (5) и положим x = x0 : |
|
||||||||||
f ′(x0 ) = f ′(x0 ) + Rn′(x0 ) |
|
|
Rn′(x0 ) = 0 . |
|
|||||||
Вычисляя производные высшего порядка и полагая x = x0 , получаем |
|
||||||||||
f (k ) (x |
0 |
) = f (k ) (x |
0 |
) + R(k ) (x |
0 |
) |
R(k ) (x |
0 |
) = 0 |
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
для всех 0 ≤ k ≤ n , что и требовалось доказать.
Формула (5) называется формулой Тейлора с остаточным членом Rn (x) , а
ее частный случай, когда x0 = 0 , называют формулой Маклорена,
|
f ′(0) |
|
f |
(n) |
(0) |
n |
(k ) |
(0) |
|
|
|
f ( x) = f (x0 ) + |
x +... + |
|
xn + Rn ( x) = ∑ |
f |
|
xk + Rn ( x) . |
(7) |
||||
1! |
|
n! |
|
|
|
||||||
|
|
|
k =0 |
k! |
|
Формулу Тейлора можно также представить в терминах дифференциалов, учитывая следующие соображения.
7
Если разность x − x0 = ∆x рассматривать |
как приращение аргумента, то |
f (x) − f (x0 ) = ∆f (x) представляет собой |
соответствующее приращение |
функции. |
|
Дифференциал аргумента, по определению, равен приращению аргумента, dx = ∆x ; dxk ≡ (dx)k = (x − x0 )k .
Дифференциал функции f ( x) в точке x = x0 равен
df (x0 ) = f ′(x0 )dx = f ′(x0 )(x − x0 ) .
Дифференциал k-го порядка функции f ( x) в точке x = x0 равен d k f (x0 ) = f (k ) (x0 )dxk = f (k ) (x0 )(x − x0 )k .
Таким образом, формула Тейлора в терминах дифференциалов имеет следующий вид:
∆f (x) = df (x |
0 |
) + |
d 2 f ( x |
0 |
) |
+ |
d 3 f ( x |
0 |
) |
+... + |
d n f (x |
0 |
) |
+ R ( x) . |
(8) |
|
|
2! |
|
|
|
3! |
|
|
|
n! |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула Тейлора имеет многочисленные применения. Чаще всего она используется для аппроксимации функции f (x) многочленом:
f (x) f (x0 ) + f ′(x0 ) ( x − x0 ) +... + f (n) (x0 ) ( x − x0 )n . 1! n!
При этом остаточный член Rn (x) рассматривается как погрешность
аппроксимации и отбрасывается.
Для обоснования подобного подхода можно привести следующие
доводы. |
Если f (x) |
является непрерывной функцией в окрестности точки |
||||||||||
x0 , то этим же свойством обладает и остаточный член |
Rn (x) . |
Поскольку |
||||||||||
Rn (x) и его производная равны |
нулю |
|
в точке x0 , |
то и в |
некоторой |
|||||||
окрестности этой точки Rn (x) остается достаточно малым. |
что Rn (x) |
|||||||||||
Можно сделать даже более сильное утверждение и показать, |
||||||||||||
является |
бесконечно малой более высокого порядка |
по сравнению с |
||||||||||
(x − x )n |
при x → x |
0 |
, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Rn (x) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
lim |
= 0 . |
|
|
(9) |
||||
|
|
|
|
(x |
− x0 )n |
|
|
|||||
|
|
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|||
С этой целью вычислим предел (9), применяя правило Лопиталя: |
|
|||||||||||
|
|
|
lim |
Rn (x) |
= lim |
|
Rn′( x) |
. |
|
|
||
|
|
|
( x − x0 )n |
|
n(x − x0 )n−1 |
|
|
|||||
|
|
|
x→x0 |
x→x0 |
|
|
|
|
Согласно равенству (6), выражение под знаком предела представляет собой неопределенность вида 00 , которую можно раскрыть повторным применением правила Лопиталя.
8
Следуя подобной процедуре, получаем цепочку равенств, приводящих к ожидаемому результату:
lim |
Rn (x) |
= |
lim |
Rn′( x) |
= ... = lim |
Rn(n) ( x) |
= 0 . |
|
( x − x0 )n |
n(x − x0 )n−1 |
n! |
||||||
x→x0 |
|
x→x0 |
x→x0 |
|
1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
Для контроля погрешности вычислений полезно иметь представления остаточного члена в различных формах, наиболее употребительная из которых - форма Лагранжа,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R (x) = |
f (n+1) (c) |
( x − x |
0 |
)n+1 , |
|
|
|
|
|
|
|
(10) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
(n +1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где c - некоторая точка, расположенная между x и x0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Если |
|
x − x |
|
<1 и |
f (n+1) (x) ≤ M , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn ( x) |
|
= |
|
f (n+1) |
(c) |
( x − x0 )n |
+1 |
|
≤ |
|
M |
(x − x |
0 |
)n+1 |
|
→ 0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(n +1)! |
|
|
|
(n +1)! |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
при n →∞. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Чем меньше величина (x − x0 ) , тем быстрее (x − x0 )n+1 |
убывает с ростом n. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Это означает, что многочлен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (n) (x0 ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
P (x) = f ( x |
0 |
) + |
f ′( x0 ) |
( x − x |
0 |
) +... + |
( x − x |
0 |
)n |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
1! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
тем лучше аппроксимирует функцию |
|
|
|
|
|
чем меньше |
(x − x0 ) и чем |
||||||||||||||||||||||||||||
больше n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа имеет следующий вид:
n |
(k ) |
(x0 ) |
|
f |
(n+1) |
(c) |
|
|
|
f ( x) = ∑ |
f |
|
( x − x0 )k + |
|
( x − x0 )n+1 . |
(11) |
|||
|
k! |
(n +1)! |
|||||||
k =0 |
|
|
|
Частным случаем этой формулы при n = 0 является теорема Лагранжа:
|
f (x) = |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
f (x0 ) + f (c)(x − x0 ) . |
|
|
|
|||||
Пример. Пусть |
f ( x) = x |
и x0 = 4 . Тогда |
|
|
|
||||
f (x0 ) = 2 , f ′(x0 ) = |
1 |
= |
1 |
, f ′′( x0 ) = − 1 |
|
= − |
1 . |
||
|
|
2 x |
x=x0 |
|
4 |
4 x3 |
x=x0 |
|
32 |
Следовательно, |
f ( x) ≈ 2 + |
1 ( x −4) − |
|
1 |
( x −4)2 . |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
В частности, 5 ≈ 2 +1 4 −1 64 =143 64 = 2.234....
9