- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
4.8.Геометрические приложения определенных интегралов
4.8.1.Вычисление площади плоской области
Рис. 7. Площадь области, ограниченной кривой y = f ( x) , осью 0x и вертикальными отрезками.
Рис. 8. Площадь области, ограниченной кривыми y = f ( x) и y = g( x) .
Чтобы найти площадь области, ограниченной графиком функции r = r(ϕ) , заданной в полярной системе координат (см. Приложение 2), и лучами ϕ = α и ϕ = β , нужно разбить эту область на бесконечное число элементов,
представляющих собой круговые секторы (см. Рис. 9). Площадь каждого кругового сектора равна половине произведения сторон на угол между ними (выраженный в радианной мере). Стороны бесконечно узкого сектора совпадают друг с другом и равны расстоянию от соответствующей точки
|
1 r2dϕ |
|
1 |
β |
кривой до начала координат. Следовательно, dS = |
и S = |
∫r2dϕ . |
||
|
2 |
|
2 |
α |
Рис. 9. Площадь области, ограниченной кривой r = r(ϕ) , заданной в полярной системе координат, и лучами ϕ =α , ϕ = β .
102
Пример 1. Найти площадь области, заключенной между линиями y = 3x и y = x2 .
Решение. Абсциссы точек пересечения заданных линий являются пределами интегрирования и представляют
собой решения уравнения 3x = x2 : x |
= 0 и x |
2 |
= 3. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Используя формулу, приведенную на Рис. 8, получаем |
||||||||||||||
3 |
|
2 |
x |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S = ∫(3x − x2 )dx = (3x |
− |
|
|
) |
= |
27 −9 |
= |
9 . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
2 |
3 |
|
|
0 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2. Найти площадь |
фигуры, |
ограниченной |
графиком функции |
|||||||||||
r =1 +cosϕ . |
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
1 |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
S = |
|
∫r2dϕ = |
∫(1 +cosϕ)2 dϕ |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∫(1 +2 cosϕ +cos2 ϕ)dϕ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
∫(1 +2 cosϕ + 1 (1 +cos 2ϕ))dϕ |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( 3 ϕ +sinϕ + |
1 sin 2ϕ) |
|
2π |
3 π. |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
= |
|||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
0 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11
Пример 3. Найти площадь фигуры, ограниченной осью 0x и одной аркой
циклоиды x = 3(t −sin t), |
||
y = 3(1 −cos t). |
||
|
|
Решение. Фигура схематически показана |
|
|
|
|
|
на Рис. 12. Ее площадь вычисляется по |
|
|
6π |
|
|
формуле S = ∫ydx . Представим этот |
|
|
0 |
|
|
интеграл в терминах переменной t. |
Рис. 12 |
|
|
|
|
|
Учитывая, что x(0) = 0 , |
x(2π) = 6π и dx = d (t −sin t) = (1 −cos t)dt , получаем |
|
2π |
|
2π |
S = 9 ∫(1 −cost)2 dt = 9 ∫(1 −2 cost +cos2 t)dt = 27π . |
||
0 |
0 |
103
Пример 4. Найти площадь круга радиуса R.
Решение. Уравнение окружности x2 + y2 = R2 принимает наиболее простой вид при переходе к полярной системе координат: r = R .
Тогда
|
1 |
2π |
1 R2 |
2π |
S = |
∫r2dϕ = |
∫dϕ =πR2 . |
||
|
2 |
0 |
2 |
0 |
|
|
|
Рис. 12
Пример 5. Найти площадь эллипса с полуосями a и b.
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
Решение. Очевидно, что S = 2 ∫ydx . |
|
|||
|
|
|
|
|
−a |
|
|
|
Представим |
уравнение |
эллипса |
в |
|
|
|
параметрическом виде: |
x = a cos t, |
|
||
|
|
|
|
y = bsin t. |
|
|
Рис. 13 |
|
|
|
|
|
|
Найдем пределы |
интегрирования: x = −a |
при t =π , |
x = a при |
t = 0 . |
||
Учитывая, что dx = −−a sin t dt |
и меняя местами пределы интегрирования, |
|||||
вычисляем площадь: |
|
|
|
|
|
|
a |
π |
π |
|
|
π |
|
|
|
|
||||
S = 2 ∫ydx = 2ab∫sin2 t dt = ab∫(1 −cos 2t) dt = ab(t − 1 sin 2t) |
=πab. |
|
||||
−a |
0 |
0 |
2 |
|
0 |
|
|
|
|
Пример 6. Вычислить площадь фигуры, заключенной между параболой x = 3 +2 y − y2 и осью ординат.
Решение. Поскольку переменные x и y поменялись ролями, то площадь
y2
вычисляется по формуле S = ∫x( y)dy , где
y1
y1 = −1 и y2 = 3 – точки пересечения параболы с осью ординат:
3
S = ∫(3 +2 y − y2 )dy
−1
= (3y + y2 − 1 y3 ) 3 = 32 . 3 −1 3
Рис. 14
104
4.8.2.Вычисление длины дуги кривой
Проблема 1. Пусть кривая лежит в плоскости x0y и описывается уравнением y = f ( x) . Найти длину дуги кривой, заключенной между точками с абсциссами a и b.
Решение. Разобьем данную дугу на элементы, каждый из которых аппроксимируем прямолинейным участком (см. Рис. 15).
Рис. 15.
Длину dL бесконечно малого участка можно выразить через его координаты dx и dy с помощью теоремы Пифагора и представить в виде
|
|
2 |
|
2 |
|
dy |
2 |
|
′ 2 |
|
dL = |
(dx) |
|
+(dy) |
|
= |
1 +( dx ) |
|
dx = |
1 +( y ) |
dx , |
где y′ – производная функции y = f ( x) по переменной x . Длина всей дуги равна сумме длин составляющих ее элементов:
b |
|
|
|
|
L = ∫ |
′ |
2 |
dx . |
(11) |
1 +( y ) |
|
a
Проблема 2. Пусть пространственная кривая задана уравнениями в параметрическом виде:
x = x(t),
y = y(t),z = z(t).
Найти длину дуги кривой, заключенной между точками, которым соответствуют значения t1 и t2 параметра t.
Решение. Длина пространственного отрезка описывается формулой dL = (dx)2 +(dy)2 +(dz)2 .
Преобразуем это выражение, умножив и поделив его на dt :
dL = |
(dx)2 |
+(dy)2 +(dz)2 |
dt . |
|
(dt)2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
105 |
Затем поделим каждое слагаемое в числителе на знаменатель и представим результат в следующем виде:
|
dx |
2 |
dy |
2 |
dz |
2 |
|
|
|
′ 2 |
′ 2 |
′ 2 |
|
dL = |
( dt ) |
|
+( dt ) |
|
+( dt ) |
|
dt |
|
dL = |
(x ) |
+( y ) |
+(z ) |
dt , |
′ |
′ |
и z |
′ |
– производные функций x(t) , y(t) |
и z(t) |
по переменной t . |
где x , y |
|
|
||||
Следовательно, |
|
|
||||
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
L = ∫ (x′)2 +( y′)2 +(z′)2 dt . |
(12) |
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
Полученная формула включает в себя формулу (11) как частный случай. Действительно, если кривая лежит в плоскости x0y, то рассматривая переменную x в качестве параметра t , мы имеем x = x , y = y( x) и z = 0 , что возвращает нас от формулы (12) к (11).
Проблема 3. Пусть кривая лежит в плоскости x0y и описывается уравнением r = r(ϕ) в полярных координатах. Найти длину дуги кривой, заключенной между значениями ϕ1 и ϕ2 полярного угла.
Решение. По теореме Пифагора dL = |
(dx)2 +(dy)2 . |
|
|
Запишем это выражение в виде dL = |
( dx )2 |
+( dy )2 |
dϕ . |
|
dϕ |
dϕ |
|
Выразим декартовые координаты x и y через полярные координаты r и ϕ : x = r(ϕ) cosϕ ,
y = r(ϕ) sinϕ .
Продифференцируем эти выражения по переменной ϕ : ddxϕ = (r(ϕ) cosϕ)′= r′cosϕ −r sinϕ , ddyϕ = (r(ϕ) sinϕ)′= r′sinϕ + r cosϕ .
Нетрудно показать, что
|
dx |
2 |
|
dy |
2 |
′ 2 |
|
2 |
|
||
( |
|
) |
|
+( |
|
) |
|
= (r ) |
+ r |
|
. |
dϕ |
|
dϕ |
|
|
|||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ϕ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L = ∫ |
|
(r′)2 +r2 dϕ . |
|
|
(13) |
||||||
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
106
Пример 1. Найти длину дуги кривой y = ln x , содержащейся между x = 3
и x = 15 .
Решение. Очевидно, что (ln x)′= 1x . В соответствии с формулой (11)
15 |
|
|
|
12 dx = |
15 |
x |
2 |
+1 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
L = ∫ 1 + |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3 |
|
|
|
x |
|
|
3 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
15 |
|
x2 |
+1 |
xdx = |
|
1 |
15 |
|
|
|
x2 +1 |
|
d ( x |
2 |
+1) |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= ∫ |
|
x |
2 |
|
|
2 |
∫ |
(x |
2 |
+1) |
−1 |
|
|
|
x2 +1=z2 |
|
||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
z |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= ∫ |
|
|
dz = ∫(1 + |
|
|
|
)dz = (z |
+ |
1 ln |
z −1 |
) |
|
= 2 + |
1 ln |
9 . |
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
2 z |
|
−1 |
|
|
2 |
|
|
z |
− |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
z +1 |
|
2 |
|
2 5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Пример 2. Найти длину одной арки циклоиды x = 3(t −sin t), |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = 3(1 −cos t). |
|
||||||||||
Решение. Заметим, |
что концам первой арки соответствуют значения t1 =0 и |
|||||||||||||||||||||||||||
t2 = 2π параметра t. Кроме того, x′= 3(1 −cost) и y′= 3sin t . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Тогда по формуле (12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L = 3 ∫ |
|
(1 −cos t)2 +sin2 t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
dt = −12 cos t |
2π |
|
|
||||||||||
|
= 3 ∫ |
|
2 −2 cos t dt = 6 ∫sin t |
= 24. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Найти длину первого витка спирали Архимеда r =ϕ . Решение. Концам первого витка соответствуют значения ϕ1 = 0 и ϕ2 = 2π полярного угла ϕ . Тогда по формуле (13)
2π
L = ∫ 1 +ϕ2 dϕ .
0
Интегрируем по частям, положив u = 1 +ϕ2 и dv = dϕ . Отсюда следует,
что du = |
ϕ |
dϕ и |
v =ϕ . Таким образом, |
|
|
|
|||||
|
1 +ϕ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L =ϕ 1 +ϕ2 2π |
2π |
ϕ |
2 |
|
|
2π |
2π |
1 |
|
||
− ∫ |
|
dϕ = 2π 1 +4π2 − ∫ 1 +ϕ2 dϕ + ∫ |
dϕ |
||||||||
|
0 |
|
0 |
1 +ϕ2 |
|
|
0 |
0 |
1 +ϕ2 |
|
|
= 2π |
1 +4π2 − L +ln(ϕ + |
1 +ϕ2 ) |
2π = 2π |
1 +4π2 − L +ln(2π + |
1 +4π2 ). |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Следовательно, |
|
L =π |
1 +4π2 + 1 ln(2π + |
1 +4π2 ) . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
107