Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебник Математический Анализ Конев.pdf
Скачиваний:
169
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
2.15 Mб
Скачать

3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы

 

3.8.1. Иррациональности вида

n ax +b , n ax +b

 

 

 

 

 

 

 

cx +d

1. Избавление

от

иррациональности вида

n ax +b достигается

 

 

 

 

 

 

 

1

подстановкой ax +b = tn . При этом n ax +b = t и dx = a ntn 1dt .

Пример 1. Вычислить

dx .

 

 

 

 

 

 

x +3

 

 

Решение. Подстановка x = t2

дает x = t и dx = 2tdt . Тогда

dx

= 2

tdt =

2(t +3 3)dt

 

 

 

x +3

 

t +3

 

t +3

 

 

 

 

= 2dt 6

dt

= 2t 6ln | t +3 | +C

= 2

x 6ln | x +3 | +C.

 

 

 

 

t +3

 

 

 

2.Чтобы одновременно избавиться от радикалов k x и m x , достаточно

сделать подстановку x = tn , где n – наименьшее общее кратное показателей степени k и m.

Пример 2. Вычислить

Подстановка x = t6 дает

Приведем рациональное

t3

 

=

((t

t +

1

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 3 x .

 

 

 

 

 

и dx = 6t5dt . Тогда

 

x = t3 ,

3 x = t2

 

dx

 

= 6

 

t5dt

2 = 6

t3dt

.

 

 

 

x +

3

x

t

3

+t

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражение

 

t3

 

 

к правильной дроби:

t

+1

+1) 1)3

 

 

 

 

 

1

 

 

= (t +1)2 3(t +1) + 3

 

.

t +1

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем почленно и затем возвращаемся к исходной переменной x:

t3dt

 

=

(t +1)3 3(t +1)2

+3t ln | t +1| +C

 

 

t +1

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

(6 x

+1)3

3(6 x +1)2

 

 

 

 

 

3

2

+36 x ln | 6 x +1| +C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

dx3

x

= 2(6

x +1)3 9(6

x +1)2 +186

x 6ln | 6

x +1| +C .

 

 

x +

 

 

 

 

 

 

3. Избавление

от

иррациональности

вида n

ax +b

достигается

 

 

 

 

= tn . При этом x = tnd b .

cx + d

 

подстановкой

ax +b

 

 

 

cx +d

 

 

 

 

a tnc

 

 

83

3.8.2. Интегралы, содержащие радикалы вида a2 ± x2 , x2 a2

3.8.2.1.Тригонометрические подстановки

1.Чтобы избавиться от радикалов вида a2 x2 , можно применить тригонометрическую подстановку x = a sin t . При этом

a2 x2 =

a2 a2 sin2 t

(59)

=

a2 (1sin2 t) = a2 cos2 t = a cost,

 

dx = a costdt .

Тот же эффект достигается с помощью подстановки x = a cosu . В этом

случае a2 x2

= a sin t и dx = −a sin tdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Иррациональность

 

 

вида

 

a2 + x2

 

 

устраняется

 

использованием

подстановки x = a tg t

благодаря тригонометрическому тождеству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2t =

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(60)

При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

+ x

2

= a

2

+a

2

 

2

t =

a

2

 

 

 

 

2

t) =

 

a2

 

=

a

,

(61)

 

 

 

 

tg

 

(1+ tg

 

cos2 t

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

adt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Другой возможной подстановкой является x = a ctg t , которая влечет

 

 

a

2

+ x

2

 

=

a

2

 

 

 

2

t) =

a2

=

a

,

 

 

 

(62)

 

 

 

 

 

 

(1 +ctg

sin2 t

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

adt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Тригонометрическое тождество (60) позволяет также избавиться от радикалов вида x2 a2 . Формула (60), записанная в виде

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 = tg2t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

показывает, что разность x2 a2

представляет собой полный квадрат,

если x =

a

. При этом

dx =

a sin t

dt ,

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

x

2

a

2

=

a2

 

a

2

= a

2

2

t = a tg t .

(63)

 

 

 

 

cos2 t

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

Другой возможной подстановкой являетсяx = sian t , которая дает

 

 

 

x

2

a

2

=

 

a2

 

a

2

=

a

2

2

t = a ctg t ,

(64)

 

 

 

 

 

sin2 t

 

 

ctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = − a cost dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 t

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить

 

3 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подстановка x =

 

3 sin t

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x2

dx

=

 

 

3 cost

 

3 costdt

 

 

 

 

x

2

3sin

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ctg2tdt = (

 

t

1)dt = −ctg t t +C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

Решение выражено в терминах переменной t . Чтобы записать его в терминах переменной x , выполним следующие преобразования:

 

 

 

x =

3 sin t

 

 

 

 

 

t = arcsin

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg t = cost

 

 

1sin2 t

 

 

 

 

1sin2 arcsin

 

 

x

 

 

 

1

 

x2

 

3 x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

=

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

3

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

sin arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x2

 

 

 

 

 

3 x2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

dx = −

 

x

 

arcsin

3

+C .

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить

9 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Решение. Пусть x = 3tg t . Тогда

dx =

 

и

9 + x2 =

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 + x2

 

9

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

4

dx =

81

4

t cos

3

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 costdt4

=

1

d (sin4

 

t)

= −

 

1

 

 

 

3

 

t

+C.

 

 

 

 

 

 

 

9

 

sin

t

 

9

sin

t

 

 

 

27sin

 

 

 

 

 

 

Осталось записать решение в терминах исходной переменной x .

 

Учитывая равенство t = arctg

x

 

и тождество tg t = tg(arctg

x

) =

x

 

, находим

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

85

sin t =

sin t

 

 

 

=

 

tg t

 

 

=

 

 

x 3

=

 

x .

 

 

 

cos2 t +sin2 t

 

 

 

1 + tg2t

 

1+(x 3)2

9 + x2

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 + x2

 

 

 

 

(9 + x2 ) 9

+ x2

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

dx = −

 

 

 

27x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

Вычислить

x

2

dx2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подстановка x =

5

 

влечет dx = −

5 cos t dt и

 

x2 5 =

5 ctg t .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

dx

= −

5

5 cos t sin2

2tdt

= −

1

sin tdt = cos t

+C .

 

 

x2 5

 

 

 

5

 

ctg t sin

 

t

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

Выразим cos t

через переменную x :

 

x =

 

5

 

 

sin t =

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

cos u =

 

 

1 sin

2

t =

1 (

5

)

2

=

x2 5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем:

x

2

dx2

5

=

 

x2 5 +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

5x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Чтобы

избавиться

 

от

 

радикалов

± x2 +bx +c ,

нужно

предварительно выделить полный квадрат в выражении под знаком радикала, преобразовав его к виду ±(x a)2 +const . Затем подстановка y = x a сводит проблему к одной из вышерассмотренных.

3.8.2.2.Гиперболические подстановки

1. Гиперболическое тождество

1 th2 z =

1

ch2 z

 

 

подсказывает сразу две подстановки, x = a th

позволяют устранить радикалы вида a2 x2 . Действительно, полагая x = a th z , мы имеем

(см. Приложение 1)

z и x =

a

, которые

ch z

 

 

a2 x2 = a 1 th2 z

= a

 

,

dx =

a

dz .

 

ch2 z

 

 

 

ch z

 

 

 

Аналогично, подстановка

x =

a

 

дает

 

 

 

ch z

dx = − a sh z dz .

 

1

 

 

 

a2 x2 = a 1

= a th2 z = a th z ,

 

ch2 z

 

 

 

 

 

 

 

ch2 z

86

Пример. Вычислить

2. Иррациональность вида a2 + x2 может быть устранена подстановкой

x = a sh z (благодаря

тождеству 1+sh2 z = ch2 z ),

равно как и

подстановкой x =

a

(благодаря тождеству 1 +

1

= cth2 z ).

sh z

sh2 z

 

 

 

3. Гиперболическое тождество ch2 z 1 =sh2 z указывает на подстановку x = a ch z , позволяющую избавиться от радикалов вида x2 a2 .

Решение. Полагаем

x2 +a2 = a

dx . x2 +a2

x = a sh z , что влечет dx = a ch z dz . Тогда

sh2 z +1 = a ch z

dx

= dz = z +C .

 

x2 +a2

 

Чтобы выразить z

через

x,

нужно

предварительно решить

уравнение

x = a sh z относительно ez

= t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a (ez ez )

2x

= ez

1

 

 

2x

= t 1

 

 

ez

 

a

2

 

 

 

a

 

 

 

t

 

t2 2x t 1 = 0

t = x

+

 

x2

+1 = 1 (x +

x2 +a2 ) .

a

 

 

 

 

a

 

 

a2

a

 

 

 

Равенство ez = 1 (x +

x2 +a2 ) означает, что z = ln( x +

x2 +a2 ) ln a .

a

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

x

= z +C = ln(x +

x2 +a2 ) +const .

 

 

2 +a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.8.3. Интегралы вида xm (a +bxn ) p dx

Теорема Чебышева. Пусть m, n и p – рациональные числа. Тогда интеграл

xm (a +bxn ) p dx может быть

представлен в виде конечной

комбинации

элементарных функций,

если

и

только если среди

чисел

p ,

m +1

и

n

 

 

m +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ p имеется целое число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Докажем достаточность условий теоремы.

 

 

 

 

 

1) Предположим,

что число

p

целое. Обозначим через

s

наименьшее

 

общее кратное

знаменателей

дробей m = m1 m2

и n = n1 n2 . Тогда

 

подстановкой

x = ts

интеграл преобразуется

к

интегралу

от

рациональной функции, что решает проблему его вычисления.

87

2)

Сделаем подстановку xn = z . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

1

 

 

m+1

 

 

 

xm (a +bxn ) p dx = z

 

(a +bz) p

1 z

 

1dz = 1 z

 

 

1 (a +bz) p dz . (65)

 

n

n

n

 

 

 

m +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

Если

 

 

– целое число, то подстановка a +bz = tk

 

(где k – знаменатель

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дроби рационального числа p) приводит (65) к интегралу от

 

рациональной функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

Выполнив тождественное преобразование,

представим интеграл (65) в

 

виде

m+1

 

 

 

 

m+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

1

(a +bz) p dz = z

+p1 ( a +bz ) p dz .

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

(66)

 

 

 

m +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

a +bz

 

 

Если

 

+ p

– целое число,

то подстановкой

= t s (где k

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

знаменатель дроби рационального числа p) интеграл (66) преобразуется к интегралу от рациональной функции.

Таблица 5. Подстановки Чебышева.

 

 

 

xm (a +bxn ) p dx

 

 

 

 

 

 

 

 

Целые

 

 

 

Подстановки

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

x = ts ,

 

 

 

 

 

 

 

 

где s – наименьшее общее кратное знаменателей

 

 

 

 

рациональных дробей m и n

 

 

 

 

m +1

 

 

 

a +bxn = tk ,

 

 

 

 

n

где k – знаменатель дроби рационального числа p

 

 

m +1 + p

 

 

 

 

a

 

+b = t

k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

n

где k – знаменатель дроби рационального числа p

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить 4 1 + x2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Здесь

p = 1 ,

m +1

=

0 +1

= 1 ,

 

 

m +1

+ p =

1 +

1 =

3 .

 

2

 

 

 

 

4

n

2

 

 

n

4

2

4

Ни одно из этих чисел не является целым.

Следовательно, интеграл не выражается через конечные комбинации элементарных функций.

Пример 2. Вычислить 1+x x2 dx .

Решение. Запишем интеграл в виде x1(1+ x2 )12 dx .

88

Очевидно, что p =

1 , m = −1, n = 2

 

m +1

=

1 +1

= 0 .

n

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Поскольку число

m +1

является целым, то следует применить подстановку

 

n

 

x2 +1 = t2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисления будут упрощены, если предварительно преобразовать подынтегральное выражение, выделив комбинацию x2 +1 в явном виде:

1

+ x2

dx =

1

+ x2

xdx =

1

 

1 + x2

d (x

2

+1)

 

x

x

2

2

(x

2

+1)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=22 t2 t1 tdt = t2t2 1 dt

=(1 + t2 11)dt = t + 12 ln | tt +11 | +C.

Чтобы вернуться к переменной x, нужно сделать обратную подстановку t = x2 +1 . Окончательный результат имеет вид

 

 

 

1

+ x2

 

2

 

1

 

 

x2 +1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dx =

x

 

+1

+ 2 ln |

x2 +1 +1 | +C .

 

 

 

 

Пример 3.

Преобразовать

x 3 1+ x3 dx

к

интегралу

от

рациональной

функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Перепишем интеграл в виде x1(1+ x3 )1 3 dx .

 

 

 

 

 

В данном случае p =

1

, m =1,

n = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим выполнение условий интегрируемости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m +1

= 2 ,

 

 

 

m +1

+ p = 2 +

1 =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

m +1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

3

1

 

 

 

 

Число

 

+ p является целым, что диктует подстановку

+1 = t3 .

n

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Преобразуем подынтегральное выражение, выделив комбинацию

 

+1 = t3

 

 

в явном виде.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 1 + x3 dx =

3 13 +1 x2dx = 1

3 13 +1 d (x3 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

3

 

x

 

 

 

 

 

 

Учитывая

равенства

 

x3 = (t3 1)1

и

 

 

d (x3 ) = −(t3 1)2 3tdt ,

приводим

интеграл к заданному виду:

 

 

 

 

 

 

3 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 1 + x3 dx

=

(t

 

2 dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

89

Соседние файлы в предмете Математический анализ