- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
Для дифференциалов можно воспользоваться символической записью. Тогда в случае функции двух переменных:
∆f = f (x, y) − f (x0 , y0 ) ,
∆f = k∑n=1((x − x0 ) ∂∂x +( y − y0 ) ∂∂y )n f (x0 , y0 ) + Rn (x, y) .
Для функции трех переменных:
∆f = f (x, y, z) − f (x0 , y0 , z0 ) ,
∆f = k∑n=1((x − x0 ) ∂∂x +( y − y0 ) ∂∂y +(z − z0 ) ∂∂z )n f (x0 , y0 , z0 ) + Rn (x, y, z) .
Формула Тейлора принимает еще более громоздкий вид, если расписать дифференциалы.
Так, даже в случае функции двух переменных и с учетом лишь второго дифференциала мы имеем
∆f = fx′( x0 , y0 , z0 )( x − x0 ) + f y′( x0 , y0 , z0 )( y − y0 ) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
+ |
1 ( f ′′2 |
( x |
0 |
, y |
0 |
, z |
0 |
)( x − x |
0 |
)2 +2 f ′′( x |
0 |
, y |
0 |
, z |
0 |
)( x − x |
0 |
)( y − y |
0 |
) |
||||||||
|
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ f |
′′2 ( x |
0 |
, y |
0 |
, z |
0 |
)( y − y |
0 |
)2 ) +... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.11. Экстремумы функций двух переменных
Определения максимума, минимума и экстремума функции нескольких
переменных в точности такие же, что и в случае |
функции одной |
переменной. |
|
Для примера приведем пару таких определений. |
|
Функция f (P) имеет максимум в точке P0 , если |
f (P) ≤ f (P0 ) для |
всех P в некоторой окрестности точки P0 .
Каждая из точек, в которых функция достигает максимума или минимума,
называются точкой экстремума.
В общем виде проблема нахождения экстремумов некоторой дифференцируемой функции решается с помощью формулы Тейлора (30). Идея решения достаточно проста: точка P0 является точкой экстремума,
если и только если знак разности ∆f (P0 ) = f (P) − f (P0 ) сохраняется в
некоторой окрестности этой точки.
Ограничимся для простоты случаем функции двух переменных.
Пусть функция z = f (x, y) определена и дифференцируема в окрестности точки P0 . В первом приближении
∆f (P0 ) ≈ df (P0 ) = fx′(P0 )dx + f y′(P0 )dy .
31
Если производные fx′(P0 ) и f y′(P0 ) – или хотя бы одна из них – отличны от нуля, то знак приращения ∆f (P0 ) будет зависеть от знаков приращения dx и dy .
Таким образом, в точках экстремума частные производные функции f (P) равны нулю (или не существуют). Это необходимое условие
экстремума.
Для нахождения критических точек нужно решить систему уравнений:
fx′(x, y) = 0 |
(32) |
|
|
f y′(x, y) = 0 |
|
(Отметим, что касательная плоскость в критических точках проходит параллельно плоскости xOy ).
Поскольку в критической точке P0 первый дифференциал функции f (P)
обращается в нуль, то необходимо учесть следующий член в формуле Тейлора:
∆f (P0 ) ≈ d 2 f2!(P0 ) = 12 ( fx′′2 dx2 + 2 fxy′′dxdy + f y′′2 dy2 ) .
Сформулируем достаточные условия экстремума.
•Функция имеет минимум в критической точке, если второй дифференциал в этой точке положителен.
•Функция имеет максимум в критической точке, если второй дифференциал в этой точке отрицателен.
Существует простое правило, позволяющее установить знак второго дифференциала и, тем самым, установить - является ли критическая точка P0 точкой экстремума.
Правило: Пусть частные производные второго порядка f ′2′ , |
f ′′, |
f ′′ и |
f |
′′2 , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
xy |
yx |
y |
|
вычисленные в критической точке P0 , является элементами определителя: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f ′′2 |
(P ) |
f ′′(P ) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
D = |
|
x |
|
0 |
xy |
0 |
|
|
|
(33) |
|
|
|
|
|
|
|
f ′′ |
(P ) |
f ′′2 |
(P ) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
yx |
|
0 |
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
Тогда: |
f ′2′(P ) > 0 |
, то P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
• |
Если D > 0 и |
является точкой минимума. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
x |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
Если D > 0 и |
f ′2′(P ) < 0 |
, то P |
является точкой максимума. |
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
0 |
|
|
|
0 |
имеет в P0 седловую точку. |
|
|
|
|||||
• |
Если D < 0 , то функция |
f (x, y) |
|
|
|
|||||||||||
• |
Если D = 0, то вопрос об экстремуме остается открытым. |
|
|
|
32