- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
4.ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
4.1. Определение
Пусть функция f ( x) определена на интервале [a,b]. Разобьем интервал [a,b] на n элементов ∆x1, ∆x2 , L, ∆xn .
Рис. 1. Разбиение интервала [a,b] на элементы.
Внутри каждого промежутка ∆xk выберем произвольным образом точку
xk ∆xk , вычислим значения |
функции в |
этих точках |
и составим |
произведения f (xk )∆xk . Сумма |
полученных |
произведений |
называется |
интегральной суммой, |
|
|
|
n |
|
|
|
∑ f (xk )∆xk . |
|
(1) |
k =1
Выполним предельный переход n →∞ так, чтобы все ∆xk → 0 .
Если существует предел интегральной суммы, который не зависит от способа разбиения интервала [a,b] и выбора точек xk , то этот предел
называется определенным интегралом от функции f ( x) по промежутку [a,b] и обозначается тем же символом, что и неопределенный интеграл,
b
∫ f ( x)dx , но с указанием границ a и b.
a
Таким образом,
b |
|
n |
|
∫ f ( x)dx = |
lim |
∑ f ( xk )∆xk . |
(2) |
a |
max ∆x→o k =1 |
|
(Заметим, что если max ∆x →0 , то все ∆xk → 0 и n →∞.)
Числа a и b называются, соответственно, нижним и верхним пределами. Процедура вычисления интеграла называется интегрированием.
4.2. Геометрическая интерпретация
Рассмотрим задачу о вычислении площади области, ограниченной сверху кривой y = f ( x) , снизу – осью 0x, а с боков – вертикальными отрезками x = a и x = b (как это показано на Рис. 2).
Идея решения заключается в том, чтобы выразить полную площадь через бесконечно малые ее части.
92
Разобьем интервал [a,b] на элементы ∆x1, ∆x2 , L, ∆xn , которые будем рассматривать как основания прямоугольников.
За |
высоту |
k-го |
прямоугольника |
примем |
|
yk = f (xk ) , где xk ∆xk . |
||
Тогда по |
формуле |
f (xk )∆xk |
можно вычислить площадь каждого прямоугольника.
В результате мы получаем n маленьких площадей, которые в сумме приближенно дадут всю искомую площадь,
n
∑ f (xk )∆xk .
k =1
Точность вычисления площади этим методом будет возрастать, если брать все меньшие и меньшие основания ∆xk , т.е. если
разбивать промежуток [a,b] на
все большее число все меньших частей, увеличивая тем самым число аппроксимирующих прямоугольников.
В конце концов мы придем к следующему, теперь уже точному выражению для площади:
|
n |
b |
|
S = lim |
∑ f ( xk )∆xk = ∫ f ( x)dx . |
(3) |
|
max ∆x→o k =1 |
a |
|
Таким образом,
Если f ( x) ≥ 0 на промежутке [a,b], то
b
интеграл ∫ f ( x)dx равен площади области,
a
ограниченной сверху кривой y = f ( x) , снизу – осью 0x,
а с боков – вертикальными отрезками x = a и x = b .
93
4.3. Физическая интерпретация
Рассмотрим задачу о вычислении пути, пройденному частицей за промежуток времени от t1 до t2 , если частица движется с переменной
скоростью v(t) .
Чтобы выразить полное расстояние s через бесконечно малые части, разобьем промежуток [t1,t2 ] на такие малые интервалы ∆t1, ∆t2 , L, ∆tn , что
изменением скорости частицы в пределах каждого интервала можно пренебречь. Пусть vk = v(tk ) – скорость частицы на промежутке времени
∆tk . Тогда расстояние ∆sk , пройденное за время ∆tk , можно найти по формуле ∆sk = vk ∆tk . Полный путь s представляет собой сумму маленьких расстояний ∆sk :
n |
|
s ≈ ∑vk ∆tk . |
(4) |
k =1
Равенство (4) является приближенным, поскольку скорость частицы хотя и немножко, но изменяется за время ∆t . Разбивая интервал [t1,t2 ] на все
меньшие отрезки и выполнив предельный переход n →∞ и все ∆t → 0 , мы получаем следующую точную формулу:
|
n |
t2 |
|
s = lim |
∑vk ∆tk = ∫v(t)dt . |
(5) |
|
max ∆t→0 k =1 |
t1 |
|
4.4.Свойства интегралов
1.Интеграл не зависит от символа, используемого для обозначения переменной интегрирования:
b b
∫ f (x)dx = ∫ f (t)dt .
aa
2.Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
b b
∫cf (x)dx = c∫ f (x)dx .
a a
3. Интеграл от алгебраической суммы интегрируемых функций равен алгебраической сумме интегралов:
b |
b |
b |
∫( f (x) ± g(x))dx = ∫ f (x)dx ± ∫g(x)dx . |
||
a |
a |
a |
|
a |
|
4. |
∫ f (x)dx = 0 . |
|
|
a |
|
|
b |
a |
5. |
∫ f (x)dx = −∫ f (x)dx . |
|
|
a |
b |
94
|
b |
c |
b |
6. |
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx . |
||
|
a |
a |
c |
Это свойство вполне очевидно, если c [a, b] (см. Рис. 5).
Рис. 5a. Свойство 6 (случай c [a, b] ).
Однако оно остается справедливым и в случае, когда c [a, b] – при
c b
условии, что существуют интегралы ∫ f ( x)dx и ∫ f ( x)dx :
a c
Рис. 5b. Свойство 6 (случайc [a, b] ).
|
b |
|
|
7. |
∫ f ( x)dx = f ( x) (b −a) , |
( a < x < b ). |
(Теорема о среднем.) |
a
Рис. 6. Площадь под кривой y = f ( x) на интервале [a, b] равна площади прямоугольника с основанием b - a и высотой f (x) .
95