- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
3.9. Таблица наиболее важных интегралов
∫xndx = |
|
|
xn+1 |
|
+C |
|
|
|
|
|
|
( n ≠ −1) |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
= ln | x −a | +C |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
−a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
n +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫exdx = ex +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫axdx = |
|
ax |
|
|
+C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫sin(ax + b)dx = − 1 cos(ax + b) +C |
|
|
|
∫cos(ax + b)dx = |
|
1 sin(ax + b) +C |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
∫ |
dx |
|
|
= tgx +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
= −ctgx +C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin |
x |
+C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
arctg |
x |
+C |
|||||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
+ x |
2 |
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a2 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
+C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
arcctg |
+C |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−arccos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
|
2dx |
|
|
2 =ln(x + |
|
x2 ± a2 ) +C |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
= |
|
1 |
|
|
|
ln |
x −a |
|
+C |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
2 |
|
2a |
x + a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
± a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
∫tg x dx = −ln | cos x | +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ctg xdx = ln | sin x | +C |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
dx |
= ln | tg |
|
x |
|
| +C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
dx |
|
|
|
= ln | tg( |
x |
|
+ π ) | |
+C |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
sin x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫e |
ax |
sin bxdx = |
a sin bx −bcosbx |
e |
ax |
+C |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
+b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫e |
ax |
cosbxdx = |
a cosbx +bsin bx |
e |
ax |
|
+C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
+b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
= |
2n − |
1 |
∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x |
2 |
+a |
2 |
) |
n +1 |
|
2a |
2 |
|
(x |
2 |
|
|
+a |
2 |
) |
n |
|
|
2a |
2 |
|
(x |
2 |
+a |
2 |
) |
n |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫tgn xdx = tgnn−−11x − ∫tgn −2 x dx
∫ctgn x dx = −ctgn −n −11x −∫ctgn −2 x dx
90
3.10. Примеры неберущихся интегралов
Любой из нижеприведенных интегралов не может быть выражен через конечную комбинацию элементарных функций.
|
∫ex 2 dx , |
|
|
∫x2ex2 dx , |
|
∫x2nex2 dx (где n =1, 2, K), |
||||||||||||||||||||
|
|
∫e |
x |
|
|
|
|
e |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dx |
, |
|
∫ |
|
dx , |
|
|
∫ |
|
e |
dx (где n =1, 2, K), |
|||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
n |
|||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∫sin x2dx , |
∫cos x2dx , |
|
∫x2 sin x2dx , |
|
|
|
∫x2 cos x2dx , |
…, |
|||||||||||||||||
∫ |
sin x |
dx , |
|
∫ |
cos x |
dx , |
∫ |
sin x |
dx , |
∫ |
cos x |
dx , …, |
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
ex |
dx , |
|
∫sin x dx , |
|
|
|
∫cos x dx , …, |
|
|||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
arctg x |
x |
|
|
ln x |
|
|
|||||
|
∫ |
|
|
, |
|
|
∫xxdx , |
|
∫ |
dx , |
|
∫ |
|
dx . |
||||||||||||
|
ln x |
|
|
|
|
|
x +1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Некоторые из этих интегралов имеют свои названия и относятся к числу специальных функций, другие интегралы – выражаются через специальные функции.
По-существу, специальные функции мало чем отличаются от элементарных функций. Например, специальная функция erf ( x) , называемая интегралом вероятностей, представляет собой (с точностью до постоянного множителя)
первообразную элементарной функции e−x 2 , то есть,
|
|
|
|
|
|
|
d |
erf (x) = |
2 |
e−x2 . |
|||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
π |
|
||
Интегральная |
показательная |
функция |
|
E1(x) является первообразной |
|||||||||
функции − |
e−x |
, т.е., |
d |
E (x) = − |
e−x |
. Через эту функцию можно выразить, в |
|||||||
x |
dx |
x |
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
частности, интеграл ∫ |
|
ex |
|
dx . |
|
|
|
|
|||||
a |
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
+ x |
|
|
|
|
|
|
|
Интегральный синус обозначается символом Si( x) и является первообразной функции sinx x , и т.д.
Подобным же образом можно было бы определить и обычные элементарные функции. Так, ln x представляет собой первообразную функции 1 x :
dxd ln x = 1x .
91