- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
3.НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
3.1. Первообразные
Понятие неопределенного интеграла тесно связано с понятием первообразной, нахождение которой представляет собой операцию обратную дифференцированию. Это означает, что по известному результату дифференцирования нужно восстановить исходную функцию, т.е. исходные
данные и ответ меняются ролями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Функция F (x) |
называется первообразной функции f ( x) в области D, если |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (x)= f (x) |
|
|
|
|
|
|||||||
для всех x D . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Первообразная это функция, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
производная от которой равна данной функции. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Функция |
f ( x) является первообразной для f |
′ |
|
|
|
|
||||||||||||||
(x) . |
|
|
2x |
|
||||||||||||||||
Пример 2. Функция ln(1 + x2 ) является первообразной функции |
|
|
, т.к. |
|||||||||||||||||
1 |
+ x2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
||||||
(ln(1 + x |
2 |
′ |
|
+ x |
2 |
′ |
|
для всех x D . |
|
|||||||||||
|
)) |
= |
|
(1 |
) |
|
= |
|
|
|
||||||||||
|
1 + x2 |
|
1 + x2 |
|
||||||||||||||||
Если к первообразной F (x) |
функции f ( x) |
прибавить произвольную |
||||||||||||||||||
константу С, |
|
то |
полученная |
|
функция |
F ( x) +C |
также |
является |
первообразной, поскольку (F (x)+C)′= f (x). Справедливо и более сильное утверждение.
|
Если F1(x) и F2 (x) – первообразные функции для f , то они отличаются |
||
|
друг от друга не более чем на постоянное слагаемое: |
||
|
|
F1(x) = F2 (x) +C . |
|
|
′ |
′ |
|
Действительно, если F1(x) = F2 (x) = f (x) , то |
|
||
|
(F1−F2 )′ = F1′− F2′ = 0 |
для всех x D . |
Следовательно, разность F1−F2 равна константе.
Таким образом, если известна одна первообразная F (x) функции f , то известны все ее первообразные, совокупность которых может быть
представлена в виде |
F ( x) +C , где C - произвольная константа. |
|
||||
Пример 3. Обе |
функции, |
F = (x +1)2 и |
F = x2 |
+ 2x −4 |
, являются |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
первообразными функции f (x) = 2( x +1) , поскольку |
|
|
||||
F1′= 2(x +1) |
и |
F2′ = 2x +2 = 2(x +1) . |
|
|||
Легко проверить, что разность F1−F2 |
равна константе 5. |
|
|
33
3.2. Понятие неопределенного интеграла
Совокупность всех первообразных F (x) |
функции f ( x) называется ее |
||
неопределенным интегралом. |
f ( x) обозначается символом |
||
Неопределенный интеграл от функции |
|||
∫ f (x)dx , который читается так: "Интеграл от |
f ( x) по переменной x ". |
||
|
∫ f (x)dx = F(x) +C , |
|
|
|
если |
|
|
|
′ |
|
|
|
F (x)= f (x). |
|
|
Сопутствующие |
термины: |
|
|
f ( x) – подынтегральная функция; |
|
|
|
f ( x)dx – подынтегральное выражение; |
|
|
|
x – переменная интегрирования; |
|
|
|
C – постоянная интегрирования. |
|
|
3.3.Свойства интегралов
1.Дифференцирование – операция, обратная интегрированию:
dxd ∫ f (x)dx = (∫ f (x)dx)′= f (x) .
Это свойство непосредственно следует из определения интеграла. Если его представить в виде
d ∫ f (x)dx = f (x)dx ,
то можно заметить, что рядом стоящие символы d и ∫ как бы взаимно уничтожают друг друга.
2.Интегрирование “компенсирует“ дифференцирование:
∫ f ′( x)dx = ∫dfdx( x) dx = ∫df ( x) = f (x) +C .
Это свойство формально выражает вполне тривиальный результат: f ( x) является первообразной функции f ′(x) . Обратите внимание на то, что
символы ∫ и d вновь следуют друг за другом, но в противоположном
порядке; в этом случае их также можно совместно опустить, прибавив к оставшемуся результату постоянную интегрирования.
3.Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
∫cf (x)dx = c∫ f (x)dx .
Это свойство вытекает из аналогичного свойства производных. Для его доказательства достаточно показать, что функции, стоящие в левой и
34
правой частях равенства, являются первообразными одной и той же функции:
(∫cf (x)dx)′= cf (x) ,
(c∫ f (x)dx)′ = c(∫ f (x)dx)′ = cf (x) .
4.Интеграл от алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме интегралов:
∫( f (x) ± g(x))dx = ∫ f (x)dx ± ∫g(x)dx .
Доказательство этого свойства строится совершенно аналогично предыдущему и опирается на правило дифференцирования суммы:
(∫( f (x) ± g(x))dx)′= f (x) ± g(x) ,
(∫ f (x)dx ± ∫g(x)dx)′= (∫ f (x)dx)′±(∫g(x)dx)′= f (x) ± g(x)
5. Пусть ∫ f (x)dx = F(x)+C . Тогда для любой дифференцируемой функции u = u(x) ,
∫ f (u)du = F (u)+C .
Это свойство основывается на инвариантности формы первого дифференциала, который сохраняет свою форму при замене аргумента x на сложную функцию u =u(x) :
′ |
|
′ |
dF (x) = F (x)dx |
dF (u) = F (u)du . |
|
Примеры. |
|
|
•dxd ∫sin3 3xdx = sin3 3x
• |
d |
∫ln x2 +1dx = ln x2 +1 |
|
dx |
|
•∫cosdx2 x = ∫(tgx)′dx = tgx +C
•∫3x2dx = ∫(x3 )′dx = x3 +C
|
2 |
|
1 |
|
|
|||||
• |
∫( |
|
|
−3)dx = 2∫ |
|
|
dx −3∫dx |
|||
cos2 x |
cos2 x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
= 2tg x −3x +C |
|
|||
• |
∫ln4 x dx = ∫ln4 x d (ln x) = ln5 x |
+C |
||||||||
|
|
|
x |
5 |
|
|||||
• |
∫ |
cos x |
dx = ∫ |
d (sin x) |
= ln | sin x | +C |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
sin x |
|
sin x |
|
| Свойство 1 |
| Свойство 1 |
| Свойство 2 |
| Свойство 2 |
| Свойства 3 и 4 |
| Свойство 5 |
| Свойство 5 |
35
3.4. Таблица интегралов |
||||
Для составления таблицы интегралов возьмем за основу таблицу |
||||
производных. Начнем со степенной функции: (xk )′ = kxk −1 . |
||||
Заменим в этой формуле k на (n +1) : |
|
|
||
(x |
n+1 |
′ |
n |
. |
|
) = (n +1)x |
|
Предположим, что n ≠ −1 |
и разделим обе части равенства на (n +1) ; затем |
|||||||||||||||||||||
внесем постоянный множитель под знак производной: |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
n |
|
|
1 |
|
n +1 |
|
′ |
|
|
x |
n |
= ( |
xn+1 ′ |
|
|
|
|||||
x |
|
= |
|
|
(x |
|
|
|
) |
|
|
|
|
) . |
|
|
|
|||||
|
n +1 |
|
|
|
|
|
|
n +1 |
xn+1 |
|
|
|||||||||||
Производная от функции |
|
xn +1 |
|
|
равна x |
n |
. Следовательно, |
является |
||||||||||||||
|
n +1 |
|
n +1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
первообразной для функции xn : |
|
|
|
|
|
xn +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∫xndx = |
+C , |
|
n ≠ −1. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
n +1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичным образом можно преобразовать оставшуюся часть таблицы производных в таблицу интегралов.
Таблица 1. Основные интегралы
№ |
|
|
Производные |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегралы |
|
Ограничения |
|||||||||||
1 |
|
xn = |
( |
|
xn +1 |
)′ |
|
|
∫xndx = |
xn +1 |
+C |
|
n ≠ −1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
n +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n +1 |
|
|
|
||||||
2 |
|
1 = (ln x)′ |
|
|
∫dx = ln | x | +C |
|
x ≠ 0 |
||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
ax = ( |
|
|
ax |
)′ |
|
|
∫axdx = |
ax |
+C |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a > 0 , a ≠1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ln a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln a |
|
||||||||
|
ex = (ex )′ |
|
|
∫exdx = ex +C |
|
|
|
||||||||||||||||||
4 |
sin x = (−cos x)′ |
|
|
∫sin xdx = −cos x +C |
|
|
|||||||||||||||||||
5 |
cos x = (sin x)′ |
|
|
∫cos xdx = sin x +C |
|
|
|
||||||||||||||||||
6 |
|
1 |
|
|
|
= (tgx)′ |
|
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
= tgx +C |
|
x ≠ |
π +πn |
||||||
|
2 |
x |
|
|
|
|
2 |
x |
|
||||||||||||||||
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||
7 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (−ctgx) |
|
∫sin2 x |
= −ctgx +C |
|
x |
≠π |
|||||||||||||
|
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
8 |
1 |
|
|
|
|
(arcsin x)′ |
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
arcsin x +C |
| x |≤1 |
||||||||||
|
|
|
|
2 = |
|
′ |
|
|
2 = |
|
|||||||||||||||
|
|
1 − x |
|
(−arccos x) |
|
|
|
1 − x |
|
|
−arccos x +C |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
9 |
|
1 |
|
|
|
(arctgx)′ |
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
arctgx +C |
|
|
||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||
|
1 + x |
2 |
|
|
|
|
1 |
+ x |
2 |
|
+C |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
(−arcctgx)′ |
|
|
|
|
|
|
|
−arcctgx |
|
|
36
Комментарии к # 2:
|
|
′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
Если x > 0 , то ln | x |= ln x и (ln | x |) = x . |
|
|
1 |
|
1 |
||||
Если x < 0 , то ln | x |= ln(−x) и |
(ln | x |) |
′ |
′ |
|
|||||
= − x (−1) = x . |
|||||||||
= (ln(−x)) |
|||||||||
Таким образом, ln | x | является первообразной функции 1 |
при любых |
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
Комментарии к # 1-9: Если a и b – константы, то d (ax +b) = a dx . |
|||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
1 F (ax +b) +C . |
||||
∫ f (x)dx = F ( x) +C |
|
∫ f (ax +b)dx = |
|||||||
В частности, |
|
|
|
|
a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫(x +b)n dx = (x +b)n +1 |
+C , |
|
|||||||
|
|
|
n +1 |
|
|
|
|
|
∫xdx+b = ln | x +b | +C ,
∫sin(ax +b) dx = − a1 cos(ax +b) +C .
x≠ 0 .
(2)
(3)
(4)
(5)
Следствие из |
# 8. Обе |
функции, |
arcsin x и (−arccos x) , являются |
|
|
1 |
|
первообразными |
функции |
1 − x2 . |
Следовательно, их разность равна |
константе: |
arcsin x −(−arccos x) = arcsin x +arccos x = C . |
||
|
|||
Для определения константы |
C выберем x = 0 : |
||
|
C = arcsin 0 + arccos 0 = 0 +π 2 =π 2 . |
Таким образом,
arcsin x + arccos x = π2 .
Следствие из # 9: Аналогичным образом можно показать, что arctg x + arcctg x = π2 .
Советы.
–Свойства интегралов и таблицу интегралов нужно выучить наизусть. Многократное использование формул приводит к автоматическому их запоминанию, а знание формул вырабатывает способность их понимания.
–Следует иметь в виду, что результат интегрирования одной и той же функции может быть представлен в различных формах. С помощью элементарных преобразований от одной формы записи легко перейти к другой.
37