- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
Отметим, что можно доказать и более сильное утверждение: равенство (13) является не только необходимым, но и достаточным условием того, что выражение A( x, y)dx + B(x, y)dy представляет собой полный дифференциал некоторой функции.
2.6. |
Дифференциалы высших порядков |
Пусть x и y – независимые переменные. Введем следующие |
|
обозначения: |
dy2 = (dy)2 , … , dxn = (dx)n , dyn = (dy)n . |
dx2 = (dx)2 , |
Вторым дифференциалом функции называется дифференциал первого дифференциала; третьим дифференциалом – дифференциал второго
дифференциала, и т.д.:
d 2u = d (du) , d 3u = d (d 2u) , …, d nu = d (d n−1u) .
Если u = f (x, y) , то
d 2u = d (∂∂ux dx + ∂∂uy dy) = d (∂∂ux dx) + d (∂∂uy dy)
= |
( |
∂2u |
dx |
2 |
+ |
|
∂2u |
dydx) +( |
∂2u |
dxdy + |
∂2u |
dy |
2 |
) |
(14) |
|||
∂x |
2 |
|
∂y∂x |
∂x∂y |
∂y2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
∂2u dx2 |
+ 2 |
∂2u |
|
dxdy + |
∂2u dy2 |
|
|
|
|
|
|||||||
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
(При выводе этой формулы было использовано равенство смешанных производных).
Равенство (14) имеет ту же структуру, что и формула для квадрата суммы. Это не случайно – формула для третьего дифференциала по структуре совпадает с формулой для куба суммы и т.д. Существует простой – чисто формальный – способ получения n-го дифференциала функции, идею которого мы продемонстрируем на примере функции двух переменных.
Преобразуем формулу (14), выполнив формальные действия:
d |
2 |
u = (dx) |
2 ∂2u |
+ |
|
2dxdy |
|
∂2u |
+(dy) |
2 ∂2u |
|
||||||||||||
|
|
|
∂x2 |
|
∂x∂y |
∂y2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= ((dx)2 |
∂2 |
|
+ 2dxdy |
∂2 |
|
+(dy)2 |
∂2 |
)u |
|||||||||||||
|
|
∂x2 |
|
∂x∂y |
∂y2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= (dx |
|
|
∂ |
|
|
+ dy |
|
∂ |
)2 u |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Сами по себе выражения |
|
∂ |
|
|
|
и |
|
∂ |
|
лишены смысла – как, например, sin без |
|||||||||||||
∂x |
|
|
∂x |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аргумента. Они представляют собой некие операторы, то есть команды. Как
25
только справа от |
∂ |
окажется функция |
u, то оператор |
∂ |
превратит ее в |
|||||
∂x |
∂x |
|||||||||
производную ∂u . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично выглядит n-ый дифференциал функции: |
|
|
||||||||
|
|
d nu = (dx |
∂ |
+ dy |
∂ |
)n u . |
|
(15) |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
Чтобы перейти от символической записи (15) к стандартной, нужно:
•сначала возвести выражение в скобках в n-ую степень;
•затем раскрыть скобки и вернуть символ u на положенное место – справа от операторов;
•все показатели степени интерпретировать как порядки производных и дифференциалов.
Пример. Найти третий дифференциал функции двух переменных.
Решение.
Первый шаг:
d 3u = (dx ∂∂x + dy ∂∂y )3 u .
Второй шаг:
d 3u = (dx3 ∂∂x33 +3dx2 dy ∂x∂23∂y +3dx dy2 ∂x∂∂3y2 + dy3 ∂∂y33 )u .
Заключительный этап:
3 |
∂3u |
3 |
|
∂3u |
2 |
|
∂3u |
|
2 |
|
∂3u |
3 |
|
|
d u = |
∂x3 dx |
|
+3 |
|
dx |
|
dy +3 |
|
dx dy |
|
+ |
∂y3 dy |
|
. |
|
∂x2∂y |
|
∂x∂y2 |
|
|
2.7.Дифференцирование сложных функций
Пусть u = f (x1, x2 ,..., xn ) – дифференцируемая функция, аргументы которой в свою очередь являются дифференцируемыми функциями переменной t :
x1 = x1(t) , |
x2 = x2 (t) , |
|
|
…, |
xn = xn (t) . |
|
|||
Тогда полная производная функции u вычисляется по формуле |
|
||||||||
|
du |
|
n |
∂u dx |
|
|
|||
|
|
= ∑ |
|
|
k |
|
|
||
|
dt |
|
dt . |
|
(16) |
||||
|
∂x |
|
|||||||
|
|
|
k =1 |
k |
|
|
|
|
|
Если функция u имеет вид u = f (x1, x2 ,..., xn ,t) , |
т.е. явным образом зависит |
||||||||
от переменной t , то |
du |
|
∂u |
n |
∂u dx |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
dt |
= |
∂t |
+ ∑ |
|
|
k . |
(17) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
k =1 |
∂xk dt |
|
|||||
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Пусть u = f (x, y,t) , где x = x(t) |
и |
y = y(t) . |
|
|
|||||||||||||||||
Тогда |
|
du |
|
|
∂u |
|
∂u dx + |
∂u dy . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= |
+ |
|
|
|
|
|
(18) |
||||||||||||
|
|
dt |
|
|
∂t |
|
∂x dt |
∂y dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 2. Найти |
du |
, |
если |
u = e5x y3 , |
где |
x = sint и |
y = t2 . |
||||||||||||||
Решение. |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
= 5e5x cos t y3 + e5x 3y2 2t = 5e5sin t cos t t6 +6e5sin t t5 . |
||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть теперь аргументы |
дифференцируемой |
функции |
u = f (x1, x2 ,..., xn ) |
||||||||||||||||||
являются дифференцируемыми функциями двух переменных p и t : |
|||||||||||||||||||||
x1 = x1( p,t) , |
|
|
|
x2 = x2 ( p,t) , |
|
|
|
…, |
|
xn = xn ( p,t) . |
|||||||||||
Тогда частные производные функции u вычисляется по формулам |
|||||||||||||||||||||
∂u |
|
n |
∂u ∂x |
|
= |
|
∂u ∂x |
+ |
∂u ∂x |
|
+... + |
∂u ∂x |
|
||||||||
∂p |
|
= ∑ |
∂x |
|
|
∂p |
|
∂x ∂p |
∂x |
∂p |
∂x |
∂p , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
k =1 |
|
k |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|||
∂u |
|
n |
∂u ∂x |
|
= |
|
∂u ∂x |
+ |
∂u ∂x |
|
+... + |
∂u ∂x |
|
||||||||
∂t |
|
= ∑ |
∂x |
|
|
∂t |
|
∂x ∂t |
∂x |
∂t |
∂x |
∂t . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
k =1 |
|
k |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
2.8.Дифференцирование неявных функций
1)Пусть функция y = y( x) задана в неявном виде:
|
|
|
|
F (x, y) = 0 . |
|
|
|
(19) |
||||||
Вычислим полный дифференциал от обеих частей этого равенства: |
||||||||||||||
dF ≡ |
∂F |
dx + |
∂F |
dy = 0 |
|
|
∂F |
+ |
∂F |
dy |
= 0 |
|||
∂x |
|
|
∂x |
|
||||||||||
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
∂y dx |
|
||||
Выразим производную |
функции |
y |
по |
переменной |
x через частные |
|||||||||
производные функции F ( x, y) : |
|
|
Fx′ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dy |
= − |
. |
|
|
|
|
|
(20) |
||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Fy′ |
|
|
|
|
|
|
2) Пусть функция z = z( x, y) двух переменных задана в неявном виде:
F ( x, y, z) = 0 .
Очевидно, что dF = 0. Учитывая определение дифференциала, мы получаем
∂F |
dx + |
∂F |
dy + |
∂F |
dz = 0 . |
(21) |
|
|
|
||||
∂x |
∂y |
∂z |
|
27
Чтобы найти, например, частную производную ∂∂xz , нужно разделить обе
части этого равенства на dx и фиксировать переменную y ; при этом dy = 0
и dxdz ∂∂xz :
|
|
|
|
|
|
∂F |
+ |
∂F ∂z |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
∂x |
∂z ∂x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
∂z |
= − Fx′ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(22a) |
||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
Fz′ |
|
|
|
|
|
|
Аналогично вычисляются и другие частные производные: |
|
|||||||||||||
∂z |
= − |
Fy′ |
|
∂y |
|
|
F′ |
|
|
∂y |
|
F′ |
, и т.д. |
|
|
|
, |
|
= − |
x |
, |
|
|
= − |
z |
(22b) |
|||
∂y |
Fz′ |
∂x |
Fy′ |
|
∂z |
Fy′ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
производные ∂∂xz и ∂∂yz , если
xy2 z3 + z ln x − y z = 0. Решение. Здесь F(x, y, z) = xy2 z3 + z ln x − y z . Тогда
Fx′ = y2 z3 + z x , Fy′ = 2xyz3 −1z ,
Fz′ = 3xy2 z2 +ln x (2 z ) + y z2 .
Теперь воспользуемся формулами (22):
∂z |
= − Fx′ |
= − |
y2 z3 + z x |
, |
||||
∂x |
3xy2 z2 + ln x (2 |
z ) + y z2 |
||||||
|
Fz′ |
|
|
|
||||
∂z |
= − |
Fy′ |
= − |
2xyz3 −1 z |
|
. |
||
∂y |
Fz′ |
3xy2 z2 + ln x (2 |
z ) + y z2 |
|
||||
|
|
|
|
2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
Пусть задана функция двух переменных: |
|
z = f (x, y) . |
(23) |
Будем интерпретировать это уравнение как уравнение поверхности и перепишем его в неявном виде:
F ( x, y, z) = 0 , |
(24) |
где
F ( x, y, z) = f (x, y) − z .
28
Предположим, что поверхность достаточно гладкая в окрестности точки P0 (x0 , y0 , z0 ) , так что в этой точке существуют частные производные
функции F ( x, y, z) .
Касательные линии в точке P0 поверхности образуют касательную плоскость, уравнение которой можно представить в виде
A(x − x0 ) + B( y − y0 ) +C(z − z0 ) = 0 , |
(25) |
где A, B,C - координаты нормального вектора к поверхности в точке P0 . Касательную плоскость можно рассматривать как предельное
положение секущей плоскости, проходящей |
через точки |
P( x, y, z) и |
||||||
P0 (x0 , y0 , z0 ) при P → P0 , т.е. при |
|
|
|
|||||
∆x = x − x0 → 0 , |
∆y = y − y0 →0 , |
∆z = z − z0 → 0. |
||||||
Соответственно, вектор |
→ |
стремится |
к вектору |
|||||
∆ r ={∆x,∆y,∆z} |
||||||||
→ |
|
|
|
|
|
|
||
d r ={dx,dy,dz} , параллельному касательной плоскости. |
|
|||||||
Функция F удовлетворяет уравнению (24). Тогда ее дифференциал в |
||||||||
любой точке поверхности (а значит и в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) ) равен нулю: |
||||||||
|
∂F(x0 , y0, z0 ) |
dx + |
∂F(x0 , y0, z0 ) |
dy + |
∂F(x0 , y0, z0 ) |
dz = 0. |
(26) |
|
|
|
|
|
|||||
|
∂x |
∂y |
∂z |
|
Выражение в левой части можно рассматривать как скалярное произведение
→ |
|
|
→ |
|
|
|
|
векторов N ={Fx′(P0 ), Fy′(P0 ), Fz′(P0 )} |
и d r ={dx,dy,dz} : |
|
|
||||
|
→ → |
|
|
|
|
|
|
|
N dr = 0 . |
→ |
→ |
→ |
→ |
||
|
|
|
|
||||
Это уравнение выражает ортогональность векторов N и d r : |
N |
d r . |
|||||
→ |
представляет собой предельное положение вектора |
||||||
Поскольку вектор d r |
|||||||
→ |
|
|
|
|
|
|
|
∆ r , проведенного из точки P0 |
в |
точку |
P , |
а точка |
P является |
||
произвольной точкой |
поверхности, |
то |
вектор |
→ |
является |
произвольно |
|
d r |
ориентированным вектором касательной плоскости.
→
Следовательно, вектор N перпендикулярен касательной плоскости в точке P0 . Это означает, что частные производные функции F в точке P0 являются
координатами нормального вектора к поверхности в этой точке:
A = |
∂F(x0 , y0, z0 ) |
, |
B = |
∂F(x0 , y0, z0 ) |
, |
C = |
∂F(x0 , y0, z0 ) |
. |
|
∂y |
|
||||||
|
∂x |
|
|
|
∂z |
|||
Таким образом, уравнение касательной |
|
плоскости |
к поверхности |
|||||
F ( x, y, z) = 0 в точке P0 |
имеет следующий вид: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
29 |
Fx′(P0 )( x − x0 ) + Fy′(P0 )( y − y0 ) + Fz′(P0 )(z − z0 ) = 0 . |
(27) |
|||||||
Каноническое уравнение |
прямой, |
проходящей через |
точку P0 |
|||||
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
параллельно направляющему вектору q , описывается уравнением |
|
|||||||
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
. |
|
|
|
|
qy |
|
|
||||
|
qx |
|
|
|
qz |
|
→
Нормаль N к поверхности одновременно является направляющим вектором
→
q прямой, проходящей через точку P0 |
перпендикулярно к |
поверхности |
||||||
F ( x, y, z) = 0 . Следовательно, уравнение такой прямой имеет вид |
||||||||
|
x − x0 |
y − y0 |
|
|
z − z0 |
|
||
|
|
= |
|
= |
|
. |
(28) |
|
|
Fx′( x0 , y0 , z0 ) |
Fy′(x0 , y0 , z0 ) |
Fz′(x0 , y0 , z0 ) |
|||||
Если поверхность задана в явном виде, |
например, уравнением z = f (x, y) , |
|||||||
то |
|
|
|
|
|
|
||
|
F (x, y, z) = z − f ( x, y) |
|
||||||
и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
||
|
Fx′ = fx′, |
Fy′ = f y′ |
|
и |
Fz′ = −1. |
(29) |
Пример. Составить уравнение касательной плоскости к поверхности
параболоида вращения z = x2 + y2 |
в точке P (-4,3,25) . |
|
0 |
Решение. Найдем частные производные функция |
|
F(x, y, z) = x2 + y2 − z |
|
в заданной точке: |
|
Fx′(P) = 2x |
Fx′(P0 ) = −8 , |
Fy′(P) = 2 y |
Fy′(P0 ) = 6 , |
Fz′(P) = −1 |
Fx′(P0 ) = −1, |
Теперь нужно просто подставить найденные значения в уравнение касательной плоскости (27):
−8( x + 4) + 6( y −3) −(z − 25) = 0 |
|
8x −6 y + z + 25 = 0 . |
|
2.10. Формула Тейлора для функций нескольких переменных
Формула Тейлора, записанная в терминах дифференциалов, не меняет свой вид при переходе от функции одной переменной к функции нескольких переменных (см. стр. 8, раздел 2.1, формула (8)):
f (P) − f (P0 ) = df (P0 ) + d 2 f (P0 ) + d 3 f (P0 ) +... + d n f (P0 ) + Rn (P) . (30) 2! 3! n!
30