Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебник Математический Анализ Конев.pdf
Скачиваний:
169
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
2.15 Mб
Скачать

Отметим, что можно доказать и более сильное утверждение: равенство (13) является не только необходимым, но и достаточным условием того, что выражение A( x, y)dx + B(x, y)dy представляет собой полный дифференциал некоторой функции.

2.6.

Дифференциалы высших порядков

Пусть x и y – независимые переменные. Введем следующие

обозначения:

dy2 = (dy)2 , … , dxn = (dx)n , dyn = (dy)n .

dx2 = (dx)2 ,

Вторым дифференциалом функции называется дифференциал первого дифференциала; третьим дифференциалом – дифференциал второго

дифференциала, и т.д.:

d 2u = d (du) , d 3u = d (d 2u) , …, d nu = d (d n1u) .

Если u = f (x, y) , то

d 2u = d (ux dx + uy dy) = d (ux dx) + d (uy dy)

=

(

2u

dx

2

+

 

2u

dydx) +(

2u

dxdy +

2u

dy

2

)

(14)

x

2

 

yx

xy

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2u dx2

+ 2

2u

 

dxdy +

2u dy2

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

(При выводе этой формулы было использовано равенство смешанных производных).

Равенство (14) имеет ту же структуру, что и формула для квадрата суммы. Это не случайно – формула для третьего дифференциала по структуре совпадает с формулой для куба суммы и т.д. Существует простой – чисто формальный – способ получения n-го дифференциала функции, идею которого мы продемонстрируем на примере функции двух переменных.

Преобразуем формулу (14), выполнив формальные действия:

d

2

u = (dx)

2 2u

+

 

2dxdy

 

2u

+(dy)

2 2u

 

 

 

 

x2

 

xy

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ((dx)2

2

 

+ 2dxdy

2

 

+(dy)2

2

)u

 

 

x2

 

xy

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (dx

 

 

 

 

+ dy

 

)2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Сами по себе выражения

 

 

 

 

и

 

 

лишены смысла – как, например, sin без

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аргумента. Они представляют собой некие операторы, то есть команды. Как

25

только справа от

окажется функция

u, то оператор

превратит ее в

x

x

производную u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично выглядит n-ый дифференциал функции:

 

 

 

 

d nu = (dx

+ dy

)n u .

 

(15)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

Чтобы перейти от символической записи (15) к стандартной, нужно:

сначала возвести выражение в скобках в n-ую степень;

затем раскрыть скобки и вернуть символ u на положенное место – справа от операторов;

все показатели степени интерпретировать как порядки производных и дифференциалов.

Пример. Найти третий дифференциал функции двух переменных.

Решение.

Первый шаг:

d 3u = (dx x + dy y )3 u .

Второй шаг:

d 3u = (dx3 x33 +3dx2 dy x23y +3dx dy2 x3y2 + dy3 y33 )u .

Заключительный этап:

3

3u

3

 

3u

2

 

3u

 

2

 

3u

3

 

d u =

x3 dx

 

+3

 

dx

 

dy +3

 

dx dy

 

+

y3 dy

 

.

 

x2y

 

xy2

 

 

2.7.Дифференцирование сложных функций

Пусть u = f (x1, x2 ,..., xn ) – дифференцируемая функция, аргументы которой в свою очередь являются дифференцируемыми функциями переменной t :

x1 = x1(t) ,

x2 = x2 (t) ,

 

 

…,

xn = xn (t) .

 

Тогда полная производная функции u вычисляется по формуле

 

 

du

 

n

u dx

 

 

 

 

=

 

 

k

 

 

 

dt

 

dt .

 

(16)

 

x

 

 

 

 

k =1

k

 

 

 

 

Если функция u имеет вид u = f (x1, x2 ,..., xn ,t) ,

т.е. явным образом зависит

от переменной t , то

du

 

u

n

u dx

 

 

 

 

 

 

 

dt

=

t

+

 

 

k .

(17)

 

 

 

 

 

k =1

xk dt

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Пусть u = f (x, y,t) , где x = x(t)

и

y = y(t) .

 

 

Тогда

 

du

 

 

u

 

u dx +

u dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

=

+

 

 

 

 

 

(18)

 

 

dt

 

 

t

 

x dt

y dt

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти

du

,

если

u = e5x y3 ,

где

x = sint и

y = t2 .

Решение.

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

= 5e5x cos t y3 + e5x 3y2 2t = 5e5sin t cos t t6 +6e5sin t t5 .

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь аргументы

дифференцируемой

функции

u = f (x1, x2 ,..., xn )

являются дифференцируемыми функциями двух переменных p и t :

x1 = x1( p,t) ,

 

 

 

x2 = x2 ( p,t) ,

 

 

 

…,

 

xn = xn ( p,t) .

Тогда частные производные функции u вычисляется по формулам

u

 

n

u x

 

=

 

u x

+

u x

 

+... +

u x

 

p

 

=

x

 

 

p

 

x p

x

p

x

p ,

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

k =1

 

k

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

u

 

n

u x

 

=

 

u x

+

u x

 

+... +

u x

 

t

 

=

x

 

 

t

 

x t

x

t

x

t .

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

k =1

 

k

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

n

 

 

2.8.Дифференцирование неявных функций

1)Пусть функция y = y( x) задана в неявном виде:

 

 

 

 

F (x, y) = 0 .

 

 

 

(19)

Вычислим полный дифференциал от обеих частей этого равенства:

dF

F

dx +

F

dy = 0

 

 

F

+

F

dy

= 0

x

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y dx

 

Выразим производную

функции

y

по

переменной

x через частные

производные функции F ( x, y) :

 

 

Fx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

= −

.

 

 

 

 

 

(20)

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy

 

 

 

 

 

 

2) Пусть функция z = z( x, y) двух переменных задана в неявном виде:

F ( x, y, z) = 0 .

Очевидно, что dF = 0. Учитывая определение дифференциала, мы получаем

F

dx +

F

dy +

F

dz = 0 .

(21)

 

 

 

x

y

z

 

27

Пример. Найти частные

Чтобы найти, например, частную производную xz , нужно разделить обе

части этого равенства на dx и фиксировать переменную y ; при этом dy = 0

и dxdz xz :

 

 

 

 

 

 

F

+

F z

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

x

z x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

= − Fx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(22a)

 

 

 

 

 

 

x

 

Fz

 

 

 

 

 

Аналогично вычисляются и другие частные производные:

 

z

= −

Fy

 

y

 

 

F

 

 

y

 

F

, и т.д.

 

 

 

,

 

= −

x

,

 

 

= −

z

(22b)

y

Fz

x

Fy

 

z

Fy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производные xz и yz , если

xy2 z3 + z ln x y z = 0. Решение. Здесь F(x, y, z) = xy2 z3 + z ln x y z . Тогда

Fx′ = y2 z3 + z x , Fy′ = 2xyz3 1z ,

Fz′ = 3xy2 z2 +ln x (2 z ) + y z2 .

Теперь воспользуемся формулами (22):

z

= − Fx

= −

y2 z3 + z x

,

x

3xy2 z2 + ln x (2

z ) + y z2

 

Fz

 

 

 

z

= −

Fy

= −

2xyz3 1 z

 

.

y

Fz

3xy2 z2 + ln x (2

z ) + y z2

 

 

 

 

 

2.9. Геометрическая интерпретация частных производных

Пусть задана функция двух переменных:

 

z = f (x, y) .

(23)

Будем интерпретировать это уравнение как уравнение поверхности и перепишем его в неявном виде:

F ( x, y, z) = 0 ,

(24)

где

F ( x, y, z) = f (x, y) z .

28

Предположим, что поверхность достаточно гладкая в окрестности точки P0 (x0 , y0 , z0 ) , так что в этой точке существуют частные производные

функции F ( x, y, z) .

Касательные линии в точке P0 поверхности образуют касательную плоскость, уравнение которой можно представить в виде

A(x x0 ) + B( y y0 ) +C(z z0 ) = 0 ,

(25)

где A, B,C - координаты нормального вектора к поверхности в точке P0 . Касательную плоскость можно рассматривать как предельное

положение секущей плоскости, проходящей

через точки

P( x, y, z) и

P0 (x0 , y0 , z0 ) при P P0 , т.е. при

 

 

 

x = x x0 0 ,

y = y y0 0 ,

z = z z0 0.

Соответственно, вектор

стремится

к вектору

r ={x,y,z}

 

 

 

 

 

 

d r ={dx,dy,dz} , параллельному касательной плоскости.

 

Функция F удовлетворяет уравнению (24). Тогда ее дифференциал в

любой точке поверхности (а значит и в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) ) равен нулю:

 

F(x0 , y0, z0 )

dx +

F(x0 , y0, z0 )

dy +

F(x0 , y0, z0 )

dz = 0.

(26)

 

 

 

 

 

x

y

z

 

Выражение в левой части можно рассматривать как скалярное произведение

 

 

 

 

 

 

векторов N ={Fx(P0 ), Fy(P0 ), Fz(P0 )}

и d r ={dx,dy,dz} :

 

 

 

→ →

 

 

 

 

 

 

N dr = 0 .

 

 

 

 

Это уравнение выражает ортогональность векторов N и d r :

N

d r .

представляет собой предельное положение вектора

Поскольку вектор d r

 

 

 

 

 

 

 

r , проведенного из точки P0

в

точку

P ,

а точка

P является

произвольной точкой

поверхности,

то

вектор

является

произвольно

d r

ориентированным вектором касательной плоскости.

Следовательно, вектор N перпендикулярен касательной плоскости в точке P0 . Это означает, что частные производные функции F в точке P0 являются

координатами нормального вектора к поверхности в этой точке:

A =

F(x0 , y0, z0 )

,

B =

F(x0 , y0, z0 )

,

C =

F(x0 , y0, z0 )

.

 

y

 

 

x

 

 

 

z

Таким образом, уравнение касательной

 

плоскости

к поверхности

F ( x, y, z) = 0 в точке P0

имеет следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

Fx(P0 )( x x0 ) + Fy(P0 )( y y0 ) + Fz(P0 )(z z0 ) = 0 .

(27)

Каноническое уравнение

прямой,

проходящей через

точку P0

 

 

 

 

 

 

 

 

параллельно направляющему вектору q , описывается уравнением

 

 

x x0

=

y y0

=

z z0

.

 

 

 

qy

 

 

 

qx

 

 

 

qz

 

Нормаль N к поверхности одновременно является направляющим вектором

q прямой, проходящей через точку P0

перпендикулярно к

поверхности

F ( x, y, z) = 0 . Следовательно, уравнение такой прямой имеет вид

 

x x0

y y0

 

 

z z0

 

 

 

=

 

=

 

.

(28)

 

Fx( x0 , y0 , z0 )

Fy(x0 , y0 , z0 )

Fz(x0 , y0 , z0 )

Если поверхность задана в явном виде,

например, уравнением z = f (x, y) ,

то

 

 

 

 

 

 

 

F (x, y, z) = z f ( x, y)

 

и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

Fx′ = fx,

Fy′ = f y

 

и

Fz′ = −1.

(29)

Пример. Составить уравнение касательной плоскости к поверхности

параболоида вращения z = x2 + y2

в точке P (-4,3,25) .

 

0

Решение. Найдем частные производные функция

F(x, y, z) = x2 + y2 z

в заданной точке:

 

Fx(P) = 2x

Fx(P0 ) = −8 ,

Fy(P) = 2 y

Fy(P0 ) = 6 ,

Fz(P) = −1

Fx(P0 ) = −1,

Теперь нужно просто подставить найденные значения в уравнение касательной плоскости (27):

8( x + 4) + 6( y 3) (z 25) = 0

 

8x 6 y + z + 25 = 0 .

 

2.10. Формула Тейлора для функций нескольких переменных

Формула Тейлора, записанная в терминах дифференциалов, не меняет свой вид при переходе от функции одной переменной к функции нескольких переменных (см. стр. 8, раздел 2.1, формула (8)):

f (P) f (P0 ) = df (P0 ) + d 2 f (P0 ) + d 3 f (P0 ) +... + d n f (P0 ) + Rn (P) . (30) 2! 3! n!

30

Соседние файлы в предмете Математический анализ