- •Учебно-методический комплекс для студентов специальности 210601 санкт-петербург
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Перечень видов практических и контроля:
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 180 часов)
- •Раздел 1. Основы конструирования эс (70 часов)
- •Раздел 2. Основы теории надежности эс (69 часов)
- •Раздел 3. Надежность оператора систем «человек-техника» (10 часов)
- •Раздел 4. Введение в оптимизацию и эффективность эс (27 часов)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •4. Введение в оптимизацию и эффективность эс 4.1. Введение в оптимизацию эс 4.2. Введение в эффективность эс
- •3.1. Человек-оператор как звено системы «человек-машина-среда»
- •3.2. Надежность человека-опе-ратора
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •3. Надежность оператора систем «человек-техника»
- •2.2. Показатели на-дежности неремон-тируемых и ремон-тируемых изделий
- •2.1. Основные термины и определения
- •2.3. Структурные модели надежности
- •2. Основы теории надежности эс
- •1.2. Основы системного подхода
- •1.4. Обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •1.5. Планирование эксперимента при решении конструкторских задач
- •1. Основы конструирования эс
- •1.1. Общая характеристика современных эс
- •1.3. Модели эс
- •2.4.2. Лабораторный практикум
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •3.2. Опорный конспект
- •Раздел 3.2.1. Основы конструирования эс
- •Матрица планирования пфэ 22
- •Раздел 3.2.2. Основы теории надежности эс
- •3.2.1.1. Основные термины и определения
- •3.2.1.2. Показатели надежности неремонтируемых и ремонтируемых изделий.
- •3.2.1.3. Основы расчета надежности эс
- •3.2.1.4. Обеспечение надежности эс
- •Раздел 3.2.3. Надежность оператора систем «человек-техника»
- •3.2.3.1. Человек-оператор как звено системы
- •3.2.3.2. Надежность человека-оператора
- •3.2.4. Введение в оптимизацию и эффективность эс
- •3.2.4.1. Введение в оптимизацию эс
- •3.2.4.2. Введение в эффективность эс Эффективность операций в технике
- •Основные принципы исследования эффективности в технике
- •3.3. Учебные пособия
- •3.4. Методические указания к выполнению
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Определение погрешностей выходных параметров экстремальным методом
- •3.2. Определение погрешностей выходных параметров
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •Работа 3. Определение коэффициентов влияния отклонений значений устройств эс методом статистического планирования эксперимента
- •Фрагмент таблицы случайных чисел
- •Значения f-критерия Фишера (доверительная вероятность 0,95)
- •3.5. Задачники 1 и 2 для практических занятий. Методические указания к выполнению практических занятий
- •3.5.1. Выдача задания на курсовую работу (для очной формы обучения, 2 ч.)
- •3.5.2. Задачник 1. Обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •Для оценки последнего результата измерений погрешности определения расстояния с помощью рлс
- •Для оценки на однородность двух серий измерений наработки до отказа и определения доверительного интервала для наработки
- •Методические указания к выполнению практических занятий по обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •3.5.3. Задачник 2. Расчеты и преобразования схем надежности
- •Методические указания к выполнению практических занятий по расчетам и преобразованиям схем надежности
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •Содержание отчета
- •4.2.3. Методические указания к выполнению курсовой работы
- •Определение шифра эс по общности факторов, влияющих на выбор комплексных показателей надежности
- •Комплексные показатели надежности
- •Группы по влажности
- •Значения a3
- •Значения a4 для конденсаторов
- •Примерный вид технического задания
- •4.3. Текущий контроль
- •Тренировочные тесты Тест №1 (к введению и разделу 1 «Основы конструирования эс»)
- •Тест №2 (к разделу 2 «Основы теории надежности эс»)
- •Тест №3 (к разделу 3 «Надежность оператора систем человек-техника»)
- •Тест №4 (к разделу 4 «Введение в оптимизацию и эффективность эс»)
- •4.4. Итоговый контроль
- •Раздел 2 «Основы теории надежности эс»
- •Раздел 3 «Надежность оператора систем человек-техника»
- •Раздел 4 «Введение в оптимизацию и эффективность эс»
- •Содержание
3. Порядок выполнения работы
3.1. Построить матрицу планирования для полуреплики 25-1.
3.1.1. Выбрать ГС для полуреплики с наибольшей разрешающей способностью. Записать ОК. Определить систему смешивания для линейных эффектов и всех взаимодействий.
3.1.2. Построить матрицу планирования.
3.2. Построить матрицу планирования 25-2.
3.2.1. Выбрать ГС, обосновать выбор. Записать ОК и ООК. Определить систему смешивания для линейных эффектов и всех взаимодействий.
3.2.2. Построить матрицу планирования.
3.2.3. Рандомизировать порядок проведения опытов при двух параллельных опытах.
4. Содержание отчета
4.1 Цель работы.
4.2. Матрица планирования 25-1. ГС, ОК и система смешивания для матрицы 25-1.
4.3. Матрица планирования 25-2. ГС, ОК, ООК и система смешивания для матрицы 25-2.
4.4. Выводы по работе.
Литература: [5, с. 181 – 192; 6, с. 72 – 85; 13, с. 199 – 234]
Работа 3. Определение коэффициентов влияния отклонений значений устройств эс методом статистического планирования эксперимента
1. Цель работы – изучение методики статистической обработки результатов планируемых экспериментов; определение коэффициентов влияния погрешностей устройств ЭС по результатам планируемых экспериментов.
2. Основные теоретические положения. В лабораторной работе 2 были приведены основные положения для составления плана эксперимента. После составления плана эксперимента непосредственно выполняется сам эксперимент. Следующий этап – обработка результатов эксперимента и получение математической модели выходного параметра радиоэлектронного устройства, вычисление коэффициентов влияния.
2.1. Дисперсия опыта. При проведении активного эксперимента во избежание грубых ошибок и для повышения точности каждая экспериментальная ситуация реализуется два раза, т.е. проводятся два параллельных опыта. Так как случайные возмущения (температура, напряжение источников питания и т.д.) во время проведения эксперимента очень малы, то разброс показаний при повторных наблюдениях отсутствует. Это говорит о том, что в ошибке опыта доминирует погрешность измерительного прибора. Поэтому можно считать, что ошибка единичного измерения в i-м опыте будет
, (22)
где Si – ошибка единичного измерения в i-м опыте ; N – число серий опытов ; yij – значение выходной величины по i-й строке матрицы планирования ;– среднее значение выходной переменной, полученное из параллельных опытов по i-й строке матрицы планирования; m – число опытов (m=2n). Тогда дисперсия опыта
Dэкс=Si2=(Si)2. (23)
2.2. Дисперсия воспроизводимости. Для проверки адекватности уравнения регрессии необходимо знать величину ошибок всех опытов в матрице планирования, характеризуемую дисперсией воспроизводимости. Дисперсия воспроизводимости вычисляется по формуле
(24)
где Si2 – дисперсия опыта (строчная дисперсия); m – число строк матрицы планирования.
2.3.Определение коэффициентов регрессии. Регрессионный анализ дает следующую формулу для вычисления коэффициентов регрессии в случае ортогональных планов, которые и используются при статистическом планировании эксперимента:
, (25)
где xij – нормированный фактор j-го линейного эффекта или взаимодействия в i-м опыте; i – номер опыта строки матрицы планирования; уi – значение функции отклика в опыте i-й строки; m – число опытов (строк) в матрице планирования.
2.4. Проверка значимости коэффициентов регрессии. После расчета коэффициентов регрессии необходимо произвести проверку их значимости. Если коэффициент регрессии значим, то влияние линейного эффекта или взаимодействия при данном коэффициенте на функцию отклика существенно и это слагаемое необходимо оставить в уравнении регрессии. В противном случае, т.е. когда коэффициент не значим, линейный эффект или взаимодействие можно не учитывать. Проверка значимости каждого коэффициента регрессии производится независимо и осуществляется с помощью t-критерия Стьюдента. Величина расчетного t-критерия Стьюдента определяется по формулам (26) и (27):
, (26)
где tрасч j – расчетное значение критерия Стьюдента для j-го коэффициента регрессии; bj – проверяемый коэффициент регрессии; S{bj} – квадратичная ошибка коэффициента регрессии
, (27)
где – дисперсия воспроизводимости; m – число строк матрицы планирования. Если tтабл < tрасч, где tтабл – табличное значение t-критерия Стьюдента (см. табл. 14, с. 97), проверяемый коэффициент регрессии значим. Для эксперимента 25-1 число степеней свободы равно 16, tтабл при этом равно 2,12.
Если коэффициент регрессии не значим, т.е. tтабл > tрасч, в дальнейшем соответствующий член в полиноме не рассматривается.
2.5. Проверка адекватности модели. После вычисления коэффициентов регрессии необходимо проверить адекватность созданной модели, т.е. проверить, насколько точно соответствует значение функции отклика, рассчитанное с помощью модели, значениям функции отклика, полученным в эксперименте. Неадекватность модели может быть вызвана как неправильным выбором исходной модели, так и неправильным выбором интервалов варьирования факторов. Для проверки адекватности модели необходимо вычислить дисперсию адекватности:
, (28)
где – значение функции отклика, вычисляемое по полученной модели для комбинации факторов i-й строки матрицы планирования; yi – экспериментальное значение функции отклика i-й строки матрицы планирования; φад – число степеней свободы,
φад = m – (c + 1), (29)
где т – число строк в матрице планирования; c – количество коэффициентов регрессии, входящих в уравнение, т.е. количество только значимых коэффициентов.
Проверка адекватности модели производится с помощью F-критерия Фишера. Расчетное значение F-критерия Фишера вычисляется по формуле
Fрасч = Sад2/S2{y}, (30)
где Sад2 – дисперсия адекватности; S2{y} – дисперсия воспроизводимости.Если Fрасч < Fтабл, то с соответствующей доверительной вероятностью (0,95 в табл. 15, с. 98) можем считать модель адекватной исследуемому устройству (процессу, явлению). Табличное значение F-критерия Фишера находится на пересечении столбца со степенью свободы f1 = φад (вычисляется по формуле (29)) и строки, соответствующей степени свободы S2{у} (для эксперимента 25-1 f2 = 16).
2.6. Определение коэффициентов влияния. Для нахождения коэффициентов влияния перейдем от математической модели функции отклика, в которой факторы являются нормированными величинами, к математической модели с единицами измерения переменных. Для этого воспользуемся соотношением (21), по которому производилось нормирование факторов: xj = Δxj / Δxj, где xj – нормированное значение j-го фактора; Δxj – интервал варьирования j-го фактора
Δxj = xj – xj0, xj – текущее значение j-го фактора: xj0 – номинальное
значение j-го фактора. Уравнение регрессии примет вид
,
где b0, bj, bju – коэффициенты регрессии; Δxj – интервал варьирования j-го фактора. Необходимо заметить, что в уравнение регрессии входят члены, которые содержат только значимые коэффициенты регрессии. Среднее (номинальное) значение выходного параметра получим, считая, что все Δxj = 0. Тогда y0 = b0 . Обозначим:
. (31)
Тогда уравнение для абсолютной погрешности
, (32)
где Aj, Aju – коэффициенты влияния абсолютной погрешности; Δхj – значения абсолютных погрешностей первичных элементов. Разделим уравнение абсолютной погрешности на у0:
. (33)
Обозначим:. (34)
Тогда уравнение для относительной погрешности примет вид
, (35)
где Вj, Вjи – коэффициенты влияния относительной погрешности; Δxj /xj; Δxu /xu – значения относительных погрешностей первичных элементов.
3. Порядок выполнения работы. В работе эксперимент сводится к установке 5-ти тумблеров В1 – В5 в положения, соответст-вующие строке матрицы планирования, и измерению входного и вы-ходного напряжений. Эта операция выполняется mp раз, где m – число строк в матрице планирования, p – число повторных опытов в каждой строке. В работе необходимо производить два повторных опыта (р = 2). Рабочей матрицей планирования эксперимента является матрица, построенная в предыдущей теоретической работе
«Ме-тоды статистического планирования эксперимента».
3.1. Рабочую матрицу планирования внести в сводную матрицу планирования по форме 5.
Форма 5
Сводная матрица планирования ДФЭ 25-1
Номер по таблице случайных чисел |
№ п/п |
x0 |
x1
|
x2 |
x3 |
x4 |
x5 |
Uвхj |
Uвых j | ||||||||||
Uвх1j |
Uвх2j |
Uвых1j |
Uвых2j | ||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2. Включить генератор, приборы и прогреть их в течение 10 минут. Подать на вход усилителя сигнал частотой 1000 Гц. Напряжение на входе усилителя задается преподавателем.
3.3. Провести опыты в соответствии с условиями матрицы планирования, внося в таблицу значения коэффициента усиления.
3.4. По формулам (22) и (23) вычислить дисперсии опытов при k=0,5. По формуле (25) рассчитать 16 коэффициентов регрессии.
3.5. По формулам (26) и (27) рассчитать значения t-критерия Стьюдента для каждого из 16 коэффициентов регрессии.
3.6. Провести проверку значимости коэффициентов регрессии по методике, изложенной выше (tтабл = 2,12).
3.7. Записать уравнение регрессии, подставляя численные значения значимых коэффициентов регрессии.
Таблица 13