- •Учебно-методический комплекс для студентов специальности 210601 санкт-петербург
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Перечень видов практических и контроля:
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 180 часов)
- •Раздел 1. Основы конструирования эс (70 часов)
- •Раздел 2. Основы теории надежности эс (69 часов)
- •Раздел 3. Надежность оператора систем «человек-техника» (10 часов)
- •Раздел 4. Введение в оптимизацию и эффективность эс (27 часов)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •4. Введение в оптимизацию и эффективность эс 4.1. Введение в оптимизацию эс 4.2. Введение в эффективность эс
- •3.1. Человек-оператор как звено системы «человек-машина-среда»
- •3.2. Надежность человека-опе-ратора
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •3. Надежность оператора систем «человек-техника»
- •2.2. Показатели на-дежности неремон-тируемых и ремон-тируемых изделий
- •2.1. Основные термины и определения
- •2.3. Структурные модели надежности
- •2. Основы теории надежности эс
- •1.2. Основы системного подхода
- •1.4. Обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •1.5. Планирование эксперимента при решении конструкторских задач
- •1. Основы конструирования эс
- •1.1. Общая характеристика современных эс
- •1.3. Модели эс
- •2.4.2. Лабораторный практикум
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •3.2. Опорный конспект
- •Раздел 3.2.1. Основы конструирования эс
- •Матрица планирования пфэ 22
- •Раздел 3.2.2. Основы теории надежности эс
- •3.2.1.1. Основные термины и определения
- •3.2.1.2. Показатели надежности неремонтируемых и ремонтируемых изделий.
- •3.2.1.3. Основы расчета надежности эс
- •3.2.1.4. Обеспечение надежности эс
- •Раздел 3.2.3. Надежность оператора систем «человек-техника»
- •3.2.3.1. Человек-оператор как звено системы
- •3.2.3.2. Надежность человека-оператора
- •3.2.4. Введение в оптимизацию и эффективность эс
- •3.2.4.1. Введение в оптимизацию эс
- •3.2.4.2. Введение в эффективность эс Эффективность операций в технике
- •Основные принципы исследования эффективности в технике
- •3.3. Учебные пособия
- •3.4. Методические указания к выполнению
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Определение погрешностей выходных параметров экстремальным методом
- •3.2. Определение погрешностей выходных параметров
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •Работа 3. Определение коэффициентов влияния отклонений значений устройств эс методом статистического планирования эксперимента
- •Фрагмент таблицы случайных чисел
- •Значения f-критерия Фишера (доверительная вероятность 0,95)
- •3.5. Задачники 1 и 2 для практических занятий. Методические указания к выполнению практических занятий
- •3.5.1. Выдача задания на курсовую работу (для очной формы обучения, 2 ч.)
- •3.5.2. Задачник 1. Обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •Для оценки последнего результата измерений погрешности определения расстояния с помощью рлс
- •Для оценки на однородность двух серий измерений наработки до отказа и определения доверительного интервала для наработки
- •Методические указания к выполнению практических занятий по обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •3.5.3. Задачник 2. Расчеты и преобразования схем надежности
- •Методические указания к выполнению практических занятий по расчетам и преобразованиям схем надежности
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •Содержание отчета
- •4.2.3. Методические указания к выполнению курсовой работы
- •Определение шифра эс по общности факторов, влияющих на выбор комплексных показателей надежности
- •Комплексные показатели надежности
- •Группы по влажности
- •Значения a3
- •Значения a4 для конденсаторов
- •Примерный вид технического задания
- •4.3. Текущий контроль
- •Тренировочные тесты Тест №1 (к введению и разделу 1 «Основы конструирования эс»)
- •Тест №2 (к разделу 2 «Основы теории надежности эс»)
- •Тест №3 (к разделу 3 «Надежность оператора систем человек-техника»)
- •Тест №4 (к разделу 4 «Введение в оптимизацию и эффективность эс»)
- •4.4. Итоговый контроль
- •Раздел 2 «Основы теории надежности эс»
- •Раздел 3 «Надежность оператора систем человек-техника»
- •Раздел 4 «Введение в оптимизацию и эффективность эс»
- •Содержание
Методические указания к выполнению практических занятий по обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
1. Цель работы – выработка практических навыков по обработке статистических данных и проверке статистических гипотез.
2. Основные теоретические положения. При применении статистических методов оценки в практических условиях очень часто возникает вопрос о проверке исходных данных на однородность. Однородность – это свойство, заключающееся в том, что все колебания измеряемых параметров определяются воздействием случайных факторов, а не какими-либо иными причинами. К таким причинам можно отнести, например: различные технологические процессы изготовления испытываемых изделий, различные условия испытаний, ошибки измерений и т.д. В тех случаях, когда известно, что отдельные результаты получены вследствие нарушения программы испытаний, ошибок измерения и других причин, их следует отбросить, не подвергая никаким статистическим оценкам. Когда же имеется лишь подозрение на то, что отдельные результаты являются ошибочными, то исходные статистические данные до последующей обработки подлежат проверке на однородность. При наличии сомнительных результатов применяются два метода проверки на однородность.
Метод 1. Пусть х1, х2, ... хN ( х1 ≤ х2 ≤ ... ≤ хN ) – результаты измерений; xN+1 – сомнительный результат; N+1 – общее число результатов: β – вероятность ошибки, заключающейся в том, что результат xN+1 будет признан ошибочным, хотя он является правильным. Однородность результатов проверяется следующим образом:
- определяется величина ͞x по формуле
;
- определяется величина tэ по формуле tЭ = /S;
- оценивается результат хN+1:
если tэ > t2(β, N+1), то результат хN+1 отбрасывается,
если tэ ≤ t2(β, N+1), то результат хN+1 принимается.
В том случае, если имеются два сомнительных результата – х1 (x1<x2) и хN+1, то в указанной выше последовательности произво-дится их раздельная оценка. Аналогично производится оценка и в случае наличия нескольких сомнительных результатов.
Пример 1. Измерения относительной погрешности определе-
ния расстояния с помощью радиолокационной аппаратуры дали сле-
дующие результаты: – 0,05; – 0,04; – 0,03; – 0,02; – 0,01; – 0,01; 0,00; + 0,01; +0,01, +0,02; +0,03; +0,09.
Требуется оценить результат хN+1 = +0,09 при β = 0,05.
Решение. По первому методу имеем: ͞x = (– (0,05 + 0,04 + + 0,03 + 0,02 + 0,01 + 0,01) + (0 + 0,01 + 0,01 + 0,02 + 0,03 + 0,09)) / 11 = 0 / 11 = 0.
S =2,66 ∙10-2.
t1(β, N) = 2,327; Δ= 0,09 – 0 = 0,09; Δ = 0,09 > S∙t1(β, N) =
= 2,66 ∙10-2 2,327 = 0,062. Результат хN+1 = +0,09 должен быть отброшен.
По второму методу имеем: ͞x = 0,09 / 12 = 0,75∙10-2.
t2(β, N+1) = 1,46;
; tэ = 1,58 > t2(β, N+1) = 1,46.
Оценка результата хN+1 по обоим методам совпадает.
Фрагменты таблиц значений t1 (β, N) и t2(β, N+1) приведены в табл.18.
Таблица 18
N |
t1 (β, N) |
N+1 |
t2(β, N+1) | ||||
β = 0,05 |
β = 0,01 |
β = 0,05 |
β = 0,01 | ||||
8 |
2,508 |
3,711 |
8 |
1,70 |
2,26 | ||
9 |
2,431 |
3,536 |
9 |
1,60 |
2,13 | ||
10 |
2,372 |
3,409 |
10 |
1,50 |
2,00 | ||
11 |
2,327 |
3,310 |
11 |
1,48 |
1,98 | ||
12 |
2,291 |
3,233 |
12 |
1,46 |
1,96 | ||
13 |
2,261 |
3,170 |
13 |
1,44 |
1,94 | ||
14 |
2,236 |
3,118 |
14 |
1,42 |
1,92 |
В тех случаях, когда имеются результаты различных серий испытаний (выборок), отличающиеся друг от друга, проверка на однородность обычно производится путем оценки случайности расхождения между двумя выборочными средними (иногда вместо этого метода применяется описываемый ниже метод, основанный на использовании критерия χ2 Пирсона) с использованием критерия t Стьюдента.
Пусть N1, N2 – объемы выборок; ͞x1, ͞x2, – выборочные средние значения .
Однородность выборок проверяют следующим образом:
- определяются величины S1΄2 и S2΄2 по формулам:
.
- определяется величина S по формуле
;
- определяется величина Δ по формуле
Δ = │ ͞x1 – ͞x2 │;
- определяется величина t по формуле
;
- по известным величинам t и k = N1+N2 – 1 в по таблицам определяется величина S(t);
- оценивается случайность расхождения между двумя выборочными средними: если S(t) ≤ 1– β / 2, то расхождение несущественно, если S(t) > 1– β / 2, то расхождение существенно.
Пример 2. Измерения наработки ЭС до отказа дали следую-щие результаты:
Наработка, ч |
N |
0 - 200 |
200 - 400 |
400 - 600 |
600 - 800 |
800 - 1200 |
первая серия |
100 |
40 |
25 |
13 |
10 |
12 |
вторая серия |
150 |
64 |
35 |
20 |
13 |
18 |
Требуется определить однородность выборок при β = 0,05 и 1– β / 2 = 0,975.
Решение. Отнеся статистические данные к серединам соответствующих интервалов, найдем: N1 = 100; N2 = 150 и
͞x1 = 1 / 100 ∙ (40∙100 + 25∙300 + 13∙500 + 10∙700 + 12∙1000) = 370;
͞x2 = 1 / 150 ∙ (64∙100 + 35∙300 + 20∙500 + 13∙700 + 18∙1000) = 360.
S1΄2 = 35∙(100 – 370)2 + 25∙(300 – 370)2 + 13∙(500 – 370)2 +10∙(700 –
– 370)2 + 12∙(1000 – 370)2 = 8,74∙106 ч2;
S2΄2 = 64∙(100 – 360)2 + 35∙(300 – 360)2 + 20∙(500 – 360)2 +13∙(700 –
– 360)2 + 18∙(1000 – 360)2 = 13,72∙106 ч2;
S = 301 ч; Δ = 370 – 360 =10 ч;
t = ;k = 100 + 150 – 1 = 249 (> 20);
S(t) = 0,601 < 0,975. Расхождение между выборочными средними несущественно, и обе выборки могут считаться принадлежащими к одной генеральной совокупности.
Фрагмент таблицы значений S(t) (критерий Стьюдента) приведен в табл.19.
Таблица 19
t |
k | |||
10 |
15 |
20 |
∞ | |
0,0 |
0,500 |
0,500 |
0,500 |
0,500000 |
0,1 |
0,539 |
0,539 |
0,539 |
0,53983 |
0,2 |
0,577 |
0,578 |
0,578 |
0,57926 |
0,3 |
0,614 |
0,616 |
0,616 |
0,61791 |
0,4 |
0,651 |
0,652 |
0,653 |
0,65542 |
0,5 |
0,686 |
0,688 |
0,689 |
0,69146 |
0,6 |
0,718 |
0,721 |
0,722 |
0,72575 |
0,7 |
0,749 |
0,752 |
0,754 |
0,75804 |
Проверка на однородность производится для всех серий ис-пытаний (выборок), после чего те серии, расхождение между выбо-рочными средними которых несущественно, могут быть объединены в одну общую серию (выборку). Дальнейшая обработка результатов испытаний производится в зависимости от поставленной задачи.
При испытаниях радиоэлектронной аппаратуры результаты наиболее часто обрабатываются либо с целью выявления закона рапределения наработки, либо с целью определения такого диапазона изменения некоторого параметра, в котором этот параметр будет находиться с заданной (доверительной) вероятностью. Первая из поставленных задач решается в приведенной ниже последова-тельности:
1) выбирается теоретический вид плотности распределения; при этом следует исходить из общих соображений о механизме возникновения исследуемого явления (например, отказа), так: при исследовании внезапных отказов ЭС в качестве теоретического вида распределения следует выбирать экспоненциальное распределение, а при исследовании постепенных отказов – нормальное и т.д.;
2) определяются параметры теоретического вида плотности вероятности по статистическим данным с использованием формул:
; ;
3) определяется ширина интервала группирования Δx по формуле
;
после чего величина Δx округляется до ближайшего меньшего удобного значения (Δx΄);
- определяется число интервалов п по формуле (в этой формуле символ [z] обозначает при дробном z – его целую часть, а при целом z – (z – 1)
, где ;
- находятся границы интервалов по формулам
- определяются теоретические частоты по формулам (если теоретическое распределение является усеченным, то пользуются только первой из формул приведенной ниже системы уравнений, полагая в ней i = 0 и i = n – 1)
- определяются эмпирические частоты по формуле
;
- определяется значение χ2 по формуле
;
- определяется число степеней свободы k по формуле
k = n – r – 1,
где r – число параметров в теоретическом виде плотности вероятности;
- по известным величинам χ2 и k по таблице определяется величина Р(χ2);
- по найденному значению Р(χ2) в соответствии с заранее установленными нормами (обычно полагают, что теоретическое распределение согласуется со статистическими данными, если Р(χ2) ≥ 0,3) определяют степень согласования теоретического и эмпирического распределений.
При оценке принадлежности двух выборок одной генеральной совокупности может быть использована приведенная выше мето-дика со следующими изменениями:
- операции по пп. 1 и 2 не производятся;
- величина Δx выбирается наименьшей, а величина п – наибольшей из величин, подсчитанных для обеих выборок;
- границы интервалов для обеих выборок устанавливаются одинаковыми;
- значение χ2 определяется по формуле
,
где тi1 и тi2 – эмпирические частоты первой и второй выборок в i-ом интервале;
- число степеней свободы k определяется по формуле
k = n – 1.
Пример 3. Проверить справедливость предположения о при-надлежности обеих выборок предыдущего примера к одной гене-ральной совокупности с использованием критерия χ2 Пирсона [Р(χ2) ≥ 0,3].
Решение. В соответствии с приведенной методикой найдем: n=5; k = 5 – 1 = 4.
Р (χ2) 0,99 > 0,3. Предположение о принадлежности обеих выборок одной генеральной совокупности хорошо согласуется с результатами испытаний.
Вторая из поставленных задач при неизвестном виде распределения исследуемого параметра решается после выбора довери-тельного интервала. Доверительный интервал обычно определяется величинами вероятностей ошибок α и β. α заключается в том, что на основании результатов испытаний изделия с допустимыми значе-ниями параметров будут забракованы и называется риском постав-щика. β заключается в том, что на основании результатов испытаний изделия с недопустимыми значениями параметров не будут забрако-ваны, и называется риском заказчика. Вместо величин α и β иногда вводят более общие величины вероятностей ошибок: γ1, заклю-чающуюся в том, что значение параметра, определенное в резуль-тате испытаний, окажется меньше истинного, и γ2, заключающуюся в том, что значение параметра, определенное на основании результатов испытаний, окажется больше истинного. Последовательность решения следующая:
- устанавливается предположительный теоретический вид плотности распределения исследуемого параметра и определяется его согласие со статистическими данными;
- определяется среднее значение исследуемого параметра ͞x по формуле ;
- по известным величинам N, α и β (или γ1 и γ2 ) по таблицам для экспоненциального распределения определяются величины δ1 и δ2 (величины α и β или γ1 и γ2 выбираются в зави-симости от конкретных требований к приемке изделий; величины α, β, γ1 и γ2 обычно принимаются равными: 0,20; 0,10; 0,01; 0,005).
При распределении Эрланга величины δ1 и δ2 находятся по тем же таблицам при N1 = kN (k – параметр распределения Эрланга); для других распределений δ1 и δ2 находятся по специальным таблицам или другими методами;
- определяется доверительный интервал по формуле
.
Пример 4. Определить доверительный интервал для вели-чины наработки до отказа T0 ЭС (вторая серия испытаний примера 2) при α = β = 0,10. Предполагается, что наработка до отказа распре-делена по экспоненциальному закону.
Решение. Имеем: N = 150; x = 360 ч; δ1=0,897; δ2=1,11.
Получаем доверительный интервал для T0 324 ч ≤ T0 ≤ 401 ч.
Фрагменты таблиц для δ1 и δ2 приведены в табл.20.
Таблица 20
N |
δ1 |
δ2 | |||||
α = 0,05 |
α = 0,10 |
α = 0,20 |
α = 0,05 |
α = 0,10 |
α = 0,20 | ||
10 |
0,543 |
0,622 |
0,729 |
1,57 |
1,42 |
1,25 | |
100 |
0,841 |
0,874 |
0,915 |
1,17 |
1,13 |
1,08 | |
150 |
0,870 |
0,897 |
0,931 |
1,14 |
1,11 |
1,07 | |
200 |
0,887 |
0,911 |
0,940 |
1,12 |
1,09 |
1,06 |
В тех случаях, когда целью испытаний является определение величины коэффициента корреляции, достоверность полученных результатов определяется с помощью критерия Z Фишера в последовательности, указанной ниже (N – объем выборки):
- по известной величине r по таблицам (например, [2]) определяется величина ;
- определяется величина σr по формуле ;
- определяется величина t по формуле t = z / σr;
- по известной величине t по таблицам функции
определяется величина 0,5 Ф(t);
- оценивается случайность отклонения величины r от 0:
если 0,5∙Ф(t) < (1 – β) / 2, то отклонение величины r от 0 несущественно,
если 0,5∙Ф(t) ≥ (1 – β) / 2, то отклонение величины r от 0 существенно.
Определение доверительного интервала для величины r производится аналогично процедуре, описанной выше, с той разницей, что доверительный интервал определяется для величины Z, а затем, с помощью таблиц по найденным значениям Z – для величины r.
Пример 5. В результате обработки результатов 1000 наблю-дений найдена величина коэффициента корреляции r = 0,16.
Определить доверительный интервал для r при доверитель-ной вероятности (1 – β), равной 0,95.
Решение. Имеем: Z = 0,5∙ln((1+0,16) / (1 – 0,16) = 0,1614; σr = 1 / (1000 – 31)0,5 = 0,0321; t = 0,1614 / 0,0321 = 5,028; 0,5∙Ф(t) = = 0,4999998 > 0,475.
Отклонение коэффициента корреляции от 0 существенно. Доверительный интервал
Z – 1,96∙σr ≤ Z0 ≤ Z + 1,96 σr; 0,0985 ≤ Z0 ≤ 0,2243;
0,098 ≤ r0 ≤ 0,220.
В табл.21 приведен фрагмент таблицы значений Z.
Таблица 21
r |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0,0 |
0,0000 |
0,0100 |
0,0200 |
0,0300 |
0,0400 |
0,0501 |
0,0601 |
0,0701 |
0,0802 |
0,0902 |
0,1 |
0,1003 |
0,1104 |
0,1206 |
0,1308 |
0,1409 |
0,1511 |
0,1614 |
0,1717 |
0,1820 |
0,1923 |
0,2 |
0,2027 |
0,2132 |
0,2237 |
0,2342 |
0,2448 |
0,2554 |
0,2661 |
0,2769 |
0,2877 |
0,2986 |