- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 2. Физические величины и их единицы
Физическая величина — это свойство, общее в качественном отношении многим физическим Объектам (физическим системам, их состояниям и происходящим в них процессам), но в количественном отношении индивидуальное для каждого объекта, Так, например, температура или плотность—свойства, характеризующие многие физические объекты, однако в количественном отношении температура или плотность для каждого объекта индивидуальны.
Для определения значения физической величины необходимо условиться об единицах.
Единица физической величины представляет собой именованную величину, которая может быть представлена в виде реального объекта или физического явления.
Единицы измерений подразделяют на основные и производные. Основные единицы физической величины—единицы, выбранные произвольно, независимо от других единиц, используемых при построении системы единиц. К таким единицам относятся метр, килограмм, секунда, Кельвин, ампер, свеча. Число независимых единиц стремятся свести к минимуму.
Производные единицы физической величины—единицы, образуемые по определяющему эту единицу уравнению из двух единиц данной системы независимых единиц.
Система единиц физических величин — совокупность основных (независимых) и производных единиц, относящаяся к некоторой системе величин и образованная в соответствии с принятыми принципами.
Единицы для измерения механических, тепловых, электрических, магнитных, акустических, световых и других величин следует брать из государственных стандартов на отдельные области измерения.
В ряде случаев основные и производные единицы по величине могут оказаться неудобными для практического использования. Поэтому в технике измерений часто применяют единицы, представляющие кратные и дольные значения.
§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
Познавая окружающий нас мир, физические предметы и явления, мы стремимся определить истинное значение характеризующих их физических величин.
Однако абсолютно точно определить и измерить их значение невозможно. Наше познание будет с той или иной степенью точности приближаться к истинному значению. Точность измерения истинных значений физических величин зависит от метода измерения, от технических средств, с помощью которых проводятся измерения, от условий проведения измерения и от свойств органов чувств наблюдателя.
Результат измерения складывается из двух величин: истинного значения величины и погрешности ее измерения. Но, как мы уже отмечали, даже пользуясь самыми точными измерительными средствами, выполняя измерения самым тщательным образом, мы все равно не получим истинного значения физической величины. Поэтому при определении погрешности пользуются не истинным, а действительным значением величины.
Под действительным значением физической величины следует понимать такое ее значение, которое найдено экспериментальным путем и настолько приближается к истинному, что для данной цели может быть использовано вместо него.
Отклонение результата от действительного значения измеряемой величины называется погрешностью измерения.
Если действительную величину обозначить Q, а погрешность ее измерения Δх, то результат определится равенством
откуда
т. е. погрешность представляет собой разность между результатом измерения и действительным значением физической величины.
Так, если измеренная температура вещества Х=71,5 °С, а действительная Q=71 °C, то погрешность измерения составит
Чтобы определить действительное значение измеряемой величины, необходимо, согласно равенству (2.4), из результата вычесть погрешность:
т.е. внести поправку в приближенное значение измеряемой величины.
Если поправку обозначить через Δq, то получим
или
Следовательно, поправка представляет собой погрешность, взятую с обратным знаком.
В нашем примере поправка Δq=-0,5 и действительное значение измеряемой величины Q=71,5—0,5=71 °C.
При выполнении измерений стремятся к получению результата с возможно большей точностью, к возможно большему приближению к действительной измеряемой величине, а следовательно, и к максимальному возможному уменьшению погрешности.
Несмотря на огромное число причин возникновения погрешностей измерений, их можно объединить в следующие группы: методические, инструментальные и субъективные.
Методические погрешности—следствие неточности метода измерения или расчетной формулы, положенной в основу создания прибора. Такие погрешности могут быть также обусловлены тем, что принципиальная схема прибора не обеспечивает точного воспроизведения функциональной зависимости, связывающей измеряемую величину с той, на которую в действительности реагирует чувствительный элемент.
В качестве примера можно привести прибор для определения содержания воды в нефти (влагомер) по изменению диэлектрической проницаемости. Действительно, диэлектрическая проницаемость воды существенно отличается от диэлектрической проницаемости нефти и изменение содержания воды в водонефтяной эмульсии приводит к изменению суммарной диэлектрической проницаемости последней. Однако диэлектрическая проницаемость самой нефти для различных ее сортов различна и несколько изменяется с изменением температуры и объема растворенного в нефти газа.
Результаты измерения содержания воды в нефти влагомерами, не учитывающими влияния отмеченных факторов, давали погрешность.
Инструментальные погрешности — следствие недостатка конструкции прибора, несоблюдения технологии его изготовления и неточности изготовления деталей прибора, недостатков регулировки и сборки прибора, а также следствие его износа или старения.
Инструментальные погрешности делят на следующие основные группы: погрешности изготовления шкалы, погрешности трения, погрешности, вызванные наличием зазоров, погрешности остаточной деформации (гистерезиса).
Инструментальные погрешности определяют экспериментально и заносят в паспорт прибора. Однако определенные однажды, они не остаются неизменными в течение всего срока эксплуатации прибора. Погрешности изготовления шкалы могут изменяться от смещения стрелок. Погрешности трения могут возрасти от засорения механизма прибора пылью, в результате коррозии деталей, нарушения нормальной смазки и т. д. Погрешности остаточной деформации (гистерезиса) могут возрасти при работе прибора вблизи крайних точек шкалы.
Чтобы быть уверенным в том, что инструментальные погрешности находятся в допустимых пределах, необходимо осуществлять периодическую поверку приборов, т. е. сравнивать показания рабочих приборов с образцовыми. Такую поверку прибора следует выполнять перед его использованием даже в тех случаях, если прибор в течение длительного времени не эксплуатировался.
Субъективные погрешности — это такие погрешности, которые зависят от индивидуальных качеств наблюдателя (исследователя, оператора). Эти погрешности зависят от индивидуальной оценки показаний прибора тем или иным наблюдателем, от опытности его, от положения наблюдателя относительно прибора.
По своей природе погрешности можно разделить на систематические, случайные и грубые.
Систематическими погрешностями называют составляющие погрешности измерения, остающиеся постоянными или закономерно изменяющимися при повторных измерениях одной и той же величины. Эти погрешности могут быть изучены и определены, влияние их на результат измерения устраняется введением поправок.
Но даже если все, систематические погрешности учтены, т. е. вычислены и введены все поправки, то и в этом случае результаты измерения все же не свободны от случайных погрешностей.
Случайными называют погрешности, изменяющиеся случайным образом, при повторных измерениях одной и той же величины. Их обнаруживают при повторных измерениях, выполненных с одинаковой тщательностью. Эти погрешности следуют законам, которые выводятся в теории вероятностей по отношению к случайным величинам. Закономерность случайных погрешностей обнаруживают путем анализа и сравнения большого ряда измерений.
Источники случайных погрешностей — влияние различных неконтролируемых внешних условий. Случайная погрешность зависит от точности измерительных приборов и тщательности выполнения измерений. Но как бы тщательно измерения ни проводились, какими бы точными приборами для измерений ни пользовались, избежать случайных погрешностей невозможно.
Однако случайные погрешности можно оценить, а влияние их на результат свести к минимуму с помощью математических приемов, выработанных теорией вероятностей.
Грубыми называются погрешности, явно превышающие по своему значению погрешности, оправданные условиями эксперимента. Причина этих погрешностей — непредусмотренные изменения условий эксперимента, например внезапное изменение напряжения в сети электропитания.
К грубым погрешностям тесно примыкают промахи — погрешности, зависящие от наблюдателя и связанные с неправильным обращением со средствами измерений» с неверным отсчетом показаний или ошибками при записи результатов.
Наблюдения, содержащие грубые погрешности (промахи), должны быть исключены из дальнейшего рассмотрения.
Для учета влияния случайных погрешностей одну и ту же величину измеряют многократно. Наиболее достоверным значением, которое мы можем приписать измеряемой величине после большого числа измерений, заслуживающих одинакового доверия, является среднее арифметическое из полученных измерений:
где х1, х2,..., хn—значения, полученные при измерении величины X. Если вычесть среднее значение из измеренных величин
получим δi, называемые остаточными погрешностями, которые могут быть положительными и отрицательными.
При отсутствии ошибок вычисления средней арифметической и остаточных погрешностей должно соблюдаться условие
Степень достоверности двух рядов измерений можно оценивать по средней арифметической абсолютных значений остаточных погрешностей
Ряд случайных погрешностей характеризуется своим законом распределения вероятностей. Большая часть случайных величин, встречающихся в практике, и в частности случайные погрешности измерений, имеет так называемый нормальный закон распределения (закон Гаусса), который описывается уравнением
где у—частота появления случайных погрешностей определенного значения; е — основание натуральных логарифмов; σ — средняя квадратическая погрешность ряда измерений:
Как видно из рис. 2.1, на котором по оси абсцисс даны значения случайных погрешностей, по оси ординат—частоты появления каждой погрешности, кривая Гаусса симметрична, т. е. равные по абсолютной величине, но разные по знаку случайные погрешности встречаются одинаково часто. Частота появления малых погрешностей значительно больше частоты появления больших погрешностей.
П
Между средней квадратической о и средней арифметической v погрешностями существует соотношение
Кроме указанных параметров точности в теории случайных погрешностей рассмотрены вероятная погрешность ряда измерений ρ и наибольшая (предельная) возможная погрешность ряда измерений δпред.
Приведем соотношения между погрешностями ρ, δпред и σ:
Уравнение (2.13) показывает, что все возможные случайные погрешности по абсолютной величине не должны превышать 3σ.