- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
Контрольные вопросы
1. Дайте классификацию исполнительных устройств.
2. Перечислите основные типы регулирующих органов с указанием их преимуществ и недостатков.
3. Объясните принцип действия поршневого поворотного исполнительного
устройства.
4. Каково назначение позиционера?
5. Назовите основные характеристики исполнительных устройств.
6. В чем заключается расчет и выбор исполнительного устройства?
Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
В предыдущих главах были рассмотрены вопросы назначения, конструкции и принципа действия основных средств автоматизации: чувствительных элементов, преобразователей, измерительных приборов, задатчиков, усилителей, регулирующих и исполнительных устройств, а также элементы теории систем управления. Зная эти понятия, а также изучив характер технологического процесса, можно построить систему его автоматизации. Обычно эта работа проводится соответствующими проектными организациями в несколько этапов, которые называются стадиями проектирования. Наиболее часто проектирование систем автоматизации выполняется в две стадии: технический проект и рабочие чертежи.
Приведем основные документы технического проекта.
1. Структурная схема управления и контроля, разрабатываемая для сложных систем, показывает взаимосвязь между пунктами контроля и управления, оперативным персоналом и технологическим объектом. Элементы ее изображены в виде прямоугольников, внутри которых указаны наименование пункта контроля и управления, например щит контроля и управления компрессорным агрегатом, тип персонала (оператор), наименование технологического объекта (компрессорный агрегат).
2. Структурная схема комплекса технических средств (КТС) характеризует взаимодействие отдельных (локальных) автоматических систем управления сложными технологическими процессами, осуществляющих сбор, передачу, обработку, хранение и воспроизведение информации, а также выработку и реализацию управляющих воздействий.
В качестве примера на рис. 16.1 приведена структурная схема КТС газодобывающего предприятия (ГДП).
3. Функциональная схема автоматизации технологического процесса, являющаяся основным техническим документом, отражающим принятие решения по автоматизации данного технологического процесса. При этом технологическое оборудование изображают упрощенно, обычно без указания аппаратуры вспомогательного назначения, а элементы систем автоматизации показывают с помощью принятых условных обозначений. Методика составления функциональных схем автоматизации рассмотрена в настоящей главе.
4. Планы расположения щитов, пультов и средств вычислительной техники в операторных помещениях.
5. Пояснительная записка, содержащая краткое описание технологического процесса, принятые технические решения по его автоматизации, а также расчет экономической эффективности создания такой системы.
На второй стадии проектирования составляют рабочие чертежи. Приведем основные.
1. Структурная схема управления и контроля (уточненная).
2. Структурная схема комплекса технических средств (уточненная).
3. Функциональная схема автоматизации технологического процесса (уточненная).
При утверждении технического проекта автоматизации часто появляется необходимость внесения ряда изменений и дополнений в три вышеприведенные схемы, что учитывается при составлении рабочих чертежей. В случае утверждения технического проекта без изменений эти схемы входят в состав рабочих чертежей без переработки.
4. Принципиальные электрические, пневматические и гидравлические схемы регулирования, сигнализации и питания.
Эти схемы используются при изучении принципа действия систем, а также при производстве наладочных работ и в процессе их эксплуатации.
5. Общие виды щитов и пультов автоматизации, а также их монтажные схемы.
6. Пояснительная записка.
Кроме вышеперечисленных в состав технического и рабочего проектов по автоматизации входит еще целый ряд документов, необходимых для реализации принятых решений (схемы электрических и трубных проводок, задание на проектирование нестандартного оборудования и т. д.).
Следует отметить, что из всех упомянутых здесь составных частей технического и рабочего проектов наиболее наглядно отражает принятые технические решения функциональная схема автоматизации.
В настоящее время применяются две формы представления элементов автоматизации на функциональных схемах: по конструктивному и функциональному принципам. Рассмотрим обе эти формы.