- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 8. Электромагнитные расходомеры
Принцип действия электромагнитных расходомеров основан на измерении электродвижущей силы, индуцированной в потоке электропроводной жидкости под действием электромагнитного поля в функции скорости движения этой жидкости. Схема индукционного расходомера показана на рис. 7.9.
Между полюсами магнита N—S перпендикулярно к направлению силовых линий магнитного поля проходит трубопровод 1, по которому течет жидкость. Если жидкость электропроводна, то в точках, расположенных по вертикали на противоположных концах диаметра трубопровода, создается разность потенциалов, образующая электродвижущую силу (эдс):
где В—магнитная индукция; l—расстояние между электродами; w —скорость потока жидкости.
Разность потенциалов, снимаемая двумя электродами 2, измеряется прибором 3. Отрезок трубы, расположенный в магнитном поле, изготовлен из немагнитного материала.
Выражая скорость потока w через расход w=4Q/πD2, получим
Из формулы (7.17) видно, что эдс прямо пропорциональна расходу, следовательно, в этом случае шкала прибора линейна. Расходомеры с постоянным магнитным полем имеют ряд недостатков, являющихся следствием поляризации электродов. Так как в электромагнитных расходомерах используют электромагниты, питаемые переменным током, магнитная индукция будет выражена уравнением
где Вmах—максимальная магнитная индукция; f—частота переменного тока; t—время.
Подставляя уравнение (7.18) в (7.17), получим
Под влиянием переменного магнитного поля в потоке жидкости формируются кроме измеряемой электродвижущей силы также и другие (паразитные) эдс, искажающие результат. Паразитная эдс наводится в контуре, образованном выводами электродов. Значение ее пропорционально скорости изменения магнитной индукции и не зависит от скорости потока. Паразитные сигналы-помехи сдвинуты по фазе на 90° относительно измерительного сигнала. Паразитные эдс при отсутствии предохранительных мер могут быть значительными, в результате чего результаты измерений искажаются. Для снижения паразитных эдс применяют следующие меры.
1
2. В цепь усилителя включают фазочувствительный детектор, -подавляющий эдс, сдвинутую на 90° относительно рабочей.
3. Применяют компенсаторы с автоматическим уравновешиванием двух составляющих напряжения, различающихся по фазе.
4. Включают в цепь электродов катушку, расположенную в рабочем магнитном поле и поворачивающуюся до момента компенсации наводимой в ней паразитной эдс.
5. Применяют подвижной вывод от одного из электродов, проходящего через рабочее магнитное поле. Перемещением вывода можно добиться, чтобы площадь контура, пронизываемого полем, была равна нулю.
Показания индукционного расходомера не зависят от параметров измеряемой жидкости (температуры, плотности, вязкости, давления, теплопроводности и др.), если последние не влияют на электропроводность. Из формул для эдс, индуцируемой в расходомере, видно, что показания расходомера теоретически не должны зависеть и от электропроводности. Но практически, поскольку измерительные приборы определяют эдс по силе тока, текущего через прибор, при соизмеримых значениях сопротивлений измерительного прибора и датчика, изменение электропроводности жидкости влияет на сигнал.
К достоинствам индукционных расходомеров следует отнести то, что они не имеют каких-либо подвижных или неподвижных выступающих частей, препятствующих измеряемому потоку, обладают линейной шкалой, высокой чувствительностью, хорошей воспроизводимостью показаний и стабильной работой.
Этими расходомерами можно определять расходы сред с высоким агрессивным воздействием, радиоактивных сред и расход различного рода пульп.
К числу достоинств индукционных расходомеров следует также отнести то, что применение их не обусловлено требованием прямого участка трубопровода. Поэтому он может быть установлен в любом положении (горизонтальном, наклонном, вертикальном).
К недостатку индукционного расходомера следует отнести то, что измеряемая им жидкость должна обладать некоторой минимальной проводимостью. Многие углеводороды (в том числе нефть и продукты нефтепереработки) этим свойством не обладают.
Электромагнитный принцип измерения расхода использован в расходомерах бурового раствора РГР-7, который состоит из электромагнитного датчика расхода, измерительного блока, преобразующего сигнал датчика в угол поворота сельсина, и показывающего устройства.
Схема измерительного устройства приведена на рис. 7.10. Система магнитного возбуждения (KB) создает переменное магнитное поле, пронизывающее немагнитную трубу датчика, в которой протекает буровой раствор. Электродвижущая сила, пропорциональная скорости потока жидкости, снимается с изолированного электрода Э, введенного через стенку трубы перпендикулярно к магнитному потоку. Возникающая паразитная эдс устраняется закреплением выводов от корпуса и электрода в плоскости, перпендикулярной к трубе.
Сигнал измерительного электрода поступает по экранированному кабелю через разделительную емкость С1 на сетку первого каскада лампы Л1. На катод этой лампы в фазе с полезным сигналом одновременно подводится компенсирующее напряжение с потенциометра Rп через емкость С2 фазовращательной ячейки R3—C2.
Результирующее напряжение «сетка—катод» равно разности сигнала и компенсирующего напряжения. Усиленный сигнал с анодной нагрузки R5 через емкость СЗ подается на сетку второго каскада Л1. Емкость С5, внутреннее сопротивление лампы R, и сопротивление R7 образуют фазосдвигающую цепочку, с выхода которой сигнал через емкость С6 поступает на сетку третьего каскада Л^„ выполненного аналогично второму. Во втором и третьем каскадах осуществляется необходимый для нормальной работы фазочувствительного усилителя сдвиг фазы сигнала. Нити накаливания ламп всех каскадов усилителя напряжения питаются постоянным током, поскольку незначительная величина измеряемого сигнала, имеющего частоту 50 Гц, может оказаться соизмеримой с флуктуациями потока электронов в лампах с катодом, подогреваемым переменным током той же частоты.
После усиления четвертым каскадом через емкость С10 сигнал поступает на вход фазочувствительного усилителя мощности ЛЗ, нагруженного управляющей обмоткой реверсивного двигателя РД-09, связанного с движком реохорда Rn. На анод усилителя мощности с выпрямительного моста ВПЗ — ВП6 подается пульсирующее напряжение, необходимое для работы двигателя, а на аноды всех каскадов усилителя напряжения—напряжение, сглаженное диодом ВП7 и емкостью СИ.
Описанная схема работает как автокомпенсатор, т. е. при наличии на входе усилителя разностного сигнала двигатель поворачивает движок потенциометра в сторону уменьшения разбаланса и сводит его к нулю (~60 мкВ).
В этот момент двигатель останавливается и фиксирует определенное положение движка потенциометра и связанного с ним ротора сельсина БД-404А, причем зависимость между расходом жидкости и углом поворота движка линейная. За счет использования двигателя с редукцией i=1/268 автокомпенсатор работает устойчиво, без перерегулирования и не реагирует на пульсацию расхода, создаваемую поршневыми насосами.
Во время эксплуатации расходомера на буровой неизбежны колебания напряжения и частоты тока. При этом возможно добавление в раствор ферромагнитных присадок (гематита), что будет вызывать изменение значения полезного сигнала, снимаемого с датчика.
Для компенсации вызванных этими факторами погрешностей измерения необходимо одновременно с полезным сигналом соответственно уменьшать или увеличивать и компенсирующее его напряжение, снимаемое с потенциометра Rп. Такая компенсация достигается специальной системой возбуждения датчика и потенциометра, состоящей из закрепленных на датчике двух пар катушек Kl, К.2 и КЗ, К.4, включенных между собой и согласно питающих потенциометр Rп.
Первая пара катушек К.1, K.2 расположена на магнитопроводе, где пронизывающий ее поток зависит только от силы тока возбуждения. Вторая пара катушек К.З и К.4 расположена на корпусе датчика на участке, где происходит наибольшее изменение магнитного потока при изменении магнитных свойств раствора.
Такая система обеспечивает независимость показаний расходомера от колебаний напряжения питания и изменения магнитных свойств измеряемого вещества.