- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 3. Процессоры
Каждая операция в машине складывается из ряда последовательных действий—микроопераций над кодами чисел. К числу микроопераций относятся:
установка—занесение в операционный элемент кода числа;
передача-прием — занесение кода числа, находящегося на входах, в операционный элемент для хранения;
сдвиг—изменение разрядов кода числа относительно первоначального;
счет — изменение кода числа на заданную константу;
суммирование — сложение двух чисел;
логическое умножение;
логическое сложение.
Набор сигналов для выполнения микрооперации составляет микрокоманду.
Последовательность микрокоманд с целью выполнения некоторой операции составляет микропрограмму операции, а последовательность команд с целью решения заданной задачи — программу решения этой задачи.
Микрокоманды формируются управляющим устройством (УУ) процессора, а микрооперации реализуются с помощью его арифметическо-логического устройства (АЛУ).
Все числа, обрабатываемые в АЛУ, представляются в определенной форме, называемой машинным словом. Обычно машинное слово записывается в регистре, имеющем определенное число разрядов. Характер распределения двоичных цифр числа, которое называют часто операндом, по разрядам регистра представляется разрядной сеткой (рис. 23.3).
В зависимости от формы представления чисел в разрядах сетки принято различать ЦВМ с фиксированной и плавающей запятой, При представлении чисел в форме с фиксированной запятой положение запятой закрепляется в определенном месте относительно разрядов числа и сохраняется неизменным для всех чисел. Обычно запятая фиксируется перед старшим разрядом (рис. 23.3,а) или после младшего (рис. 23.3,6). В первом случае в разрядной сетке могут быть представлены только дробные числа, а во втором — только целые. Такая форма представления чисел усложняет программирование и в современных ЦВМ не используется.
При представлении в форме с плавающей запятой двоичное число записывается в виде
где No — мантисса числа; 2 — основание двоичной системы счисления; k—порядок числа. Например, двоичное число N=111, 0101 может быть представлено в виде N=0,1110101•211 =0,01110101 *2100=0,001110101 *2101 и т.д.
Распределение разрядов сетки для первого варианта показано на рис. 23.3,в. Если знак или порядок числа положительны, в знаковой ячейке записывается нуль, а если знак или порядок числа отрицательные — единицы.
При операциях с числами в машинах с плавающей запятой используется операция нормализации, когда число представляется в таком виде, что первой значащей цифрой мантиссы является единица. Такое число называется нормализованным.
Рассмотрим порядок работы АЛУ на примере сложения двух чисел. Первой операцией, которая проводится в этом случае, является операция выравнивания порядков. Одинаковые порядки слагаемых, позволяют осуществлять суммирование только одних мантисс. Разрядам порядка присваивается при этом порядок любого из слагаемых. Обычно операция выравнивания проводится над слагаемым с меньшим порядком, вследствие чего у этого слагаемого нарушается нормализация. Затем складываются мантиссы, а результат при необходимости нормализуется.
Операция сложения может быть реализована по схеме АЛУ, показанной на рис. 23.4. После получения команды о сложении двух чисел с плавающей запятой устройство управления (УУ) формирует последовательность сигналов для приема из ОЗУ на регистры порядка (РгП} и мантиссы (РгМ) значений этих чисел, установку сумматоров мантисс (СмМ) и порядка (СмП) в нуль, преобразование в блоках ПрМ и ПрП после анализа знаков чисел в один из кодов (обратный или дополнительный), временное хранение на сумматорах СмП и СмМ первого операнда (числа), прием и суммирование второго операнда, преобразование кода результата к такому виду, как он хранится в памяти, пересылку результата в ОЗУ. При необходимости производится операция нормализации результата — сдвиг мантиссы и изменение порядка.
К
Структурная схема устройства управления (рис. 23.5) состоит из следующих основных блоков: счетчик адреса команды СчАК, который хранит адрес команды, подлежащей исполнению; регистра команд РгК, хранящего номер исполняемой команды; дешифратора команд ДшК, расшифровывающего кодовую часть команды; генератора тактовых имульсов ГТИ. На этой же схеме показаны ОЗУ и АЛУ.
К
Генератор тактовых импульсов может быть реализован двумя методами: схемно-логическим или микропрограммным. В первом случае ГТИ собирается по довольно сложной схеме на базе регистра сдвига. Такое устройство управления называется устройством с жесткой логикой. Во втором случае последовательность управляющих импульсов кодируют с помощью двоичных кодов, называемых микрокомандами и хранящихся в постоянном запоминающем устройстве ЛЗУ памяти. Последовательность микрокоманд, обеспечивающая выполнение какой-либо команды, образует микропрограмму. Такой метод построения устройства управления называется микропрограммным или методом хранимой логики. Современные ЭВМ строятся по микропрограммному методу, который хотя и обладает меньшим быстродействием по сравнению с УУ с жесткой логикой, но позволяет реализовать системы команд для выполнения более сложных операций.