- •В.І. Рубежанський, т.В. Бірюкова коливання та хвилі в динамічних системах
- •1 Коливання систем з одним ступенем свободи 11
- •9 Електромагнітні хвилі 116
- •1 Коливання систем з одним ступенем свободи
- •1.1 Вільні коливання систем з одним ступенем свободи
- •1.2 Лінійні коливальні системи без тертя
- •1.3 Метод фазової площини
- •1.4 Вільні коливання систем з нелінійною відновлювальною силою. Метод послідовних наближень
- •1.5 Вільні коливання в електричному контурі з нелінійною ємністю
- •1.6 Вільні коливання в контурі з нелінійною індуктивністю
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 1
- •2 Вільні коливання в дисипативних системах з одним ступенем свободи
- •2.1 Випадок сухого тертя
- •2.2 Випадок лінійного тертя
- •2.3 Якісний розгляд вільних коливань в дисипативних системах
- •2.4 Негативна дисипація
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 2
- •3 Вимушені коливання систем з одним ступенем свободи
- •3.1 Вимушені коливання в лінійних системах при гармонійній збурювальній силі
- •3.2 Вимушені коливання нелінійного дисипативного осцилятора
- •3.2.1 Консервативна система з нелінійною відновлювальною силою
- •3.2.2 Дисипативний осцилятор з нелінійним загасанням
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 3
- •4 Коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.1 Вільні коливання систем з двома ступенями свободи
- •4.2 Биття
- •4.3 Нормальні координати
- •4.4 Резонанси в системі з двома ступенями свободи. Фільтри
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 4
- •5 Параметричні коливання систем з одним ступенем свободи
- •5.1 Загальні поняття
- •5.2 Коливання при відсутності тертя
- •5.3 Параметричне гармонійне збурення
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 5
- •6 Автоколивання в системах з одним ступенем свободи
- •6.1 Основні фізичні визначення та класифікація коливальних систем
- •6.2 Якісний аналіз рівнянь Ван-дер-Поля
- •6.3 Коливальні системи з нелінійним тертям
- •6.4 Метод енергетичного балансу в задачах визначення стаціонарного режиму автоколивальних систем
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 6
- •7 Коливання у впорядкованих структурах. Хвильове рівняння
- •7.1 Загальні зауваження
- •7.2 Поперечні коливання струни з вантажами
- •7.3 Граничний перехід до суцільного середовища. Хвильове рівняння
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 7
- •8 Скалярні і векторні хвилі
- •8.1 Початкові відомості про хвилі
- •8.2 Гармонійні хвилі
- •8.3 Інші типи синусоїдальних хвиль
- •8.4 Рівняння хвиль в поглинаючому середовищі
- •8.5 Рівняння плоскої хвилі, що поширюється в довільному напрямі
- •8.6 Поздовжні пружні хвилі у твердому тілі
- •8.7 Енергія пружних хвиль
- •8.8 Перенесення енергії пружною хвилею. Енергетичні співвідношення
- •8.9 Стояча хвиля
- •8.10 Векторні хвилі. Поляризація
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 8
- •9 Електромагнітні хвилі
- •9.1 Рівняння Максвелла та їх фізичний сенс
- •9.2 Загальні відомості плоского електромагнітного поля
- •9.3 Плоскі хвилі
- •Контрольні запитання і завдання до розділу 9
- •Список літератури
- •Коливання та хвилі в динамічних системах
8.3 Інші типи синусоїдальних хвиль
Хвилі, що описуються рівнянням виду
, (8.3)
називають круговими синусоїдальними хвилями. Якщо в (8.3) r є відстані від деякої прямої розташування джерел збурення, то хвилі називають циліндричними хвилями.
Сферичні синусоїдальні хвилі описуються рівнянням
, (8.4)
де r – відстань від точки розташування в просторі точкового джерела збурень.
8.4 Рівняння хвиль в поглинаючому середовищі
До цих пір передбачалося, що хвиля поширювалася в середовищі, яке не поглинає її енергію, тобто частинки середовища здійснюють гармонійні коливання. Якщо частинки середовища в процесі руху відчувають сили опору, то коливання їх будуть затухаючими. Розглядаючи лінійну залежність сил опору від швидкості частинок (див. (2.1)), ми показали, що амплітуди коливань експоненціально зменшуються з часом. Аналогічно амплітуда хвилі експоненціально зменшується з відстанню, пройденою хвилею. Енергія коливань частинок перетворюється у внутрішню енергію речовини середовища. Такі середовища називаються поглинаючими середовищами.
Таким чином, рівняння хвиль (8.1), (8.3), (8.4) в поглинаючому середовищі матимуть вигляд
,
,
.
Тут називають коефіцієнтом загасання хвилі.
8.5 Рівняння плоскої хвилі, що поширюється в довільному напрямі
Нехай хвильовий вектор, який вказує напрям поширення хвилі в просторі, становить з осями декартової системи координат x, y, z кути , , відповідно. Коливання частинок на хвильовій поверхні x=0 (рис. 8.1) описуються рівнянням
.
Коливання часток на іншій хвильовій поверхні, віддаленій на відстані від першої, спізнюється, як відомо, за часом на величину і описується функцією
,
або
. (8.5)
Рисунок 8.1 – Хвильові поверхні плоскої хвилі
Відстань можна представити як , де - радіус-вектор будь-якої точки розглянутої хвильової поверхні. Тепер рівняння хвилі (8.5) можна представити у вигляді
або
, (8.6)
де , , - проекції хвильового вектора на координатні осі. Таким чином, плоска хвиля, що поширюється в довільному напрямі, описується рівнянням (8.6).
Швидкість поширення фази хвилі в напрямку хвильового вектора дорівнює . Визначимо швидкість фази в іншому напрямку, наприклад, під деяким кутом до вектора . З умови сталості фази
диференціюванням по t знаходимо
,
де - швидкість в необхідному напрямку. Звідси і
. (8.7)
Тут - фазова швидкість в напрямі вектора . Аналогічно (8.7) можемо записати швидкість розповсюдження фази вздовж координатних осей x, y, z:
, , . (8.8)
З (8.8) випливає, що фазова швидкість не є вектором. Більш того, при певних значеннях кутів , , може виявитися, що відповідна фазова швидкість прийме значення більше швидкості світла. Це не суперечить теорії відносності, так як фазова швидкість не пов'язана зі швидкостями частинок, або зі швидкостями перенесення інших фізичних величин.
8.6 Поздовжні пружні хвилі у твердому тілі
Розглянемо поширення плоскої поздовжньої хвилі в пружному циліндричному стрижні в напрямку його осі. У процесі поширення хвилі частинки стрижня отримують зміщення зі своїх рівноважних положень. Застосуємо закон Ньютона до руху елемента стрижня, укладеного між двома площинами і (рис. 8.2)
Рисунок 8.2 – Елемент стрижня з пружного матеріалу
Нехай - зміщення центру ваги виділеного елемента, тоді
, (8.9)
де - щільність середовища, - площа перерізу, - нормальне напруження, - прискорення елемента. Розділивши рівняння (8.9) на і перейшовши до межі при , одержимо
. (8.10)
Враховуючи закон Гука і зв'язок між переміщенням і відносною лінійною деформацією , знаходимо з (8.10)
. (8.11)
Рівняння (8.11) являє собою хвильове рівняння і описує поширення плоскої пружною хвилі вздовж осі .
Швидкість поширення хвилі у твердому тілі дорівнює
, (8.12)
де Е – модуль Юнга.