- •В.А.Кудинов, э.М.Карташов гидрАвЛика
- •Глава 1 введение
- •§ 1.1. Краткий исторический обзор развития гидравлики
- •§ 1.2. Определение науки «Гидромеханика»
- •§ 1.3. Реальные и идеальные жидкости
- •§ 1.4. Размерности физических величин, применяемых в гидРомеханИке
- •Глава 2 свойства жидкостей
- •§ 2.1. Основные физико-механические свойства жидкости
- •§ 2.2. Вязкость. Закон ньютона для внутреннего трения в жидкости
- •§ 2.3. Зависимость вязкости от температуры и давления. Вискозиметры
- •Глава 3 гидростатика
- •§ 3.1. Силы, действующие в жидкости
- •§ 3.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •§ 3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •§ 3.4. Потенциал массовых сил
- •§ 3.5. Интеграл уравнений эйлера для несжимаемой жидкости
- •§ 3.6. Уравнение поверхности равного давления
- •§ 3.7. Основное уравнение гидростатики
- •§ 3.8. Методы и приборы для измерения давления. Абсолютное и избыточное давление. Вакуум
- •§ 3.9. Гидростатический напор и энергетический закон для жидкости, находящейся в равновесии
- •§ 3.10 Интегрирование уравнений эйлера для случая относительного покоя жидкости
- •§ 3.11. Сила давления жидкости на криволинейную поверхность произвольной формы
- •§ 3.12. Частные случаи расчета сил, действующих на криволинейные поверхности закономерных форм
- •§ 3.13. Сила давления жидкости на плоскую стенку произвольной формы
- •§ 3.14. Гидростатический парадокс
- •§ 3.15. Центр давления и определение его координат
- •§ 3.16. Простые гидравлические машины. Гидравлический пресс
- •§ 3.17. Гидравлический аккумулятор
- •§ 3.18. Закон Архимеда
- •§ 3.19. Условия плавучести и остойчивости тел, частично погруженных в жидкость
- •Глава 4 Гидродинамика
- •§ 4.1. Основные кинематические понятия и определения. Два метода исследования движения жидкости
- •§ 4.2. Траектории частиц и линии тока
- •§ 4.3. Установившееся движение
- •§ 4.4. Струйчатая модель движения жидкости. Трубка тока. Расход жидкости
- •§ 4.5. Средняя скорость
- •§ 4.6. Уравнение неразрывности в переменных эйлера в декартовой системе координат
- •§ 4.7. Дифференциальные уравнения движения идеальной (невязкой) жидкости (уравнения эйлера)
- •§ 4.8. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости (уравнения навье-стокса)
- •§ 4.9. Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •§ 4.10. Физический и геометрический смысл уравнения бернулли. Напор жидкости
- •§ 4.11. Уравнение бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •§ 4.12. Уравнение бернулли для потока реальной жидкости
- •§ 4.13. ГрафИческая иллюстрация уравнения бернулли для потока реальной жидкости
- •§ 4.14. Практическое применение уравнения бернулли
- •§ 4.15. Трубка прандтля
- •§ 4.16. Трубка вентури, сопло, диафрагма
- •Глава 5 основы теории гидродинамического подобия
- •§ 5.1. Основные понятия и определения теории подобия
- •§ 5.2. Теоремы теории подобия. Критерии подобия
- •§ 5.3. Физический смысл критериев подобия
- •§5.4. Метод анализа размерности
- •Глава 6
- •§ 6.1. Два режима движения жидкости
- •§ 6.2. Равномерное движение жидкости
- •§ 6.3. Основное уравнение равномерного потока. Уравнение динамического равновесия равномерного потока
- •§ 6.4. Ламинарное движение жидкости
- •§ 6.5. Расход жидкости
- •§ 6.6. Коэффициент линейных потерь при ламинарном движении жидкости
- •§ 6.7. Формирование изотермического ламинарного потока
- •§ 6.8. Основы гидродинамической теории смазки
- •§ 6.9. Турбулентное движение жидкости
- •§ 6.10. Турбулентное перемешивание. Пульсация скоростей и напряжений при турбулентном режиме
- •§ 6.11. Осреднение скоростей
- •§ 6.12. Осреднение напряжений
- •§ 6.13. Структура турбулентного потока
- •§ 6.14. Касательные напряжения в турбулентном потоке
- •§ 6.15. Полуэмпирические теории турбулентности
- •§ 6.16. Логарифмический закон распределения скоростей в круглой трубе
- •§ 6.17. Экспериментальные данные для коэффициента гидравлического сопротивления. Опыты Никурадзе и Зегжда
- •§ 6.18. Формулы для определения коэффициента гидравлического сопротивления
- •§ 6.19. Местные сопротивления
- •§ 6.20. Зависимость коэффициента местных потерь от числа Рейнольдса
- •§ 6.21. Принцип наложения потерь напора. Коэффициент сопротивления системы
- •§ 6.22. Основные расчетные формулы для определения потерь напора
- •Глава 7 Гидравлический расчёт трубопроводов
- •§ 7.1. Назначение и классификация трубопроводов
- •§ 7.2. Расчет и проектирование трубопроводов
- •§ 7.3. Гидравлический расчет простого трубопровода
- •§ 7.4. Метод эквивалентных потерь
- •§ 7.5. Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •§ 7.6. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •§ 7.7. Гидроэнергетический баланс насосной установки
- •§ 7.8. Сифонные трубопроводы
- •§ 7.9. Гидравлический удар в трубах
- •§ 7.10. Кавитация
- •Глава 8 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •§ 8.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •§ 8.2. Истечение через большое отверстие
- •§ 8.3. Истечение через затопленное отверстие
- •§ 8.4. Истечение жидкости при переменном напоре
- •§ 8.5. Истечение через насадки
- •Оглавление
- •Средние значения модуля упругости е жидких и твердых тел
- •Средние значения эквивалентной шероховатости э
- •Библиографический список
Глава 6
Классификация гидравлических потерь. Режимы течения жидкости
Одной из важнейших задач гидравлики является определение потерь напора в трубопроводах. Знание этих потерь необходимо для расчета трубопроводов. Общую потерю напора на каком-либо участке трубопровода принято в гидравлике разделять на 2 вида потерь.
1. Потери напора по длине трубопровода или линейные потери напора.
2. Потери напора в местных сопротивлениях или местные потери напора.
Таким образом, потеря напора на участке 1-2 трубопровода определяется по формуле
h1-2 hл+ hм
и измеряется в метрах столба (м ст.) жидкости.
Линейные потери напора - это потери напора на трение на прямых участках трубопровода. Потери напора по длине для трубопроводов, находящихся под напором, принято определять по формуле Дарси-Вейсбаха
(в м ст.),
где l- длина участка трубопровода, м;
d- внутренний диаметр трубопровода, м;
- коэффициент гидравлического сопротивления (коэффициент трения)- безразмерная величина.
Местные потери напора возникают в результате деформации потока и потерь энергии на вихреобразование в тех местах, где происходит изменение конфигурации канала. Они наблюдаются в местах поворота, резкого расширения или сужения потока, в различного рода запорных и регулирующих устройствах. Местные потери напора принято определять по формуле
,
где - коэффициент местных потерь (безразмерная величина).
Таким образом, задача по определению гидравлических потерь при известной скорости течения среды сводится к нахождению коэффициентов и (теоретически или экспериментально).
Коэффициенты и обладают одним замечательным свойством: если потоки жидкости динамически подобны, то величина или для всех них будет иметь одно и то же значение, независимо от рода жидкости. Можно, например, получить с опытами на воздухе и оно будет тем же и для воды и для масла и для любой другой жидкости, если число Re будет во всех этих случаях одно и то же. Это свойство легко объяснить с помощью теории подобия. Действительно,
.
Так как , то
.
Отсюда
или
.
Для подобных потоков при Re = idem, и , поэтому и .
Аналогично из получим
.
Отсюда
.
§ 6.1. Два режима движения жидкости
В 1883 г. английский физик Рейнольдс с помощью весьма простого и наглядного эксперимента показал, что существует 2 существенно отличных друг от друга режима движения жидкости. Установка Рейнольдса состояла из бака 1, трубы 2, мерного бачка 3, сосуда с окрашенной жидкостью 4 и трубки 5 для ввода краски в трубу 2 (рис. 6.1).
Опыты показали, что при малой скорости движения жидкости вводимая в нее окрашенная жидкость движется в виде отчетливо выраженной струйки, не смешиваясь с потоком неокрашенной воды (рис.6.2). При возрастании скорости движения жидкости струйка начинает колебаться и принимает волнообразное очертание. Наконец, при каком-то определенном значении скорости окрашенная струйка полностью размывается жидкостью. Жидкость начинает двигаться, перемешиваясь (рис.6.3).
Рис. 6.1
Рис.6.2 Рис.6.3
Режим движения жидкости без перемешивания слоев был назван ламинарным ( движение жидкости слоями ).
Режим движения жидкости с перемешиванием слоев был назван турбулентным (беспорядочное движение жидкости). Средняя скорость течения жидкости , при которой происходит смена режимов движения потока, называется критической скоростью.
При проведении опыта в обратном порядке, т.е. при уменьшении скорости движения жидкости, происходил переход турбулентного режима в ламинарный, однако при несколько иной критической скорости < . Поэтому необходимо различать две критические скорости: верхнюю и нижнюю критическую скорость , причем > .
Верхней (большей) критической скоростью называется скорость, при которой ламинарный режим движения переходит в турбулентный.
Нижней (меньшей) критической скоростью называется скорость, при которой турбулентный поток переходит в ламинарный.
Но скорость непосредственно не может являться критерием, указывающим на режим движения жидкости. Как показали опыты Рейнольдса, в трубах различного диаметра и при различных жидкостях нижняя критическая скорость, к примеру, оказывалась различной по величине. Таким критерием, как показывает теория подобия, должен быть критерий подобия, а именно, определяющий критерий Рейнольдса
.
Опыты подтвердили, что нижнее критическое число Re при переходе турбулентного режима в ламинарный имеет всегда одно и то же значение при любом диаметре трубы, скорости движения жидкости и при любой жидкости и оно равно Reкр = 2320.
Таким образом, условие существования различных режимов для потоков в трубах могут быть сформулированы в следующем виде.
1. Ламинарный режим безусловно существует при числе Рейнольдса, меньшем нижнего критического числа (Re < ).
2. Турбулентный режим безусловно существует при числе Рейнольдса, большем верхнего критического числа (Re > ).
3. Оба режима возможны (но ламинарный режим неустойчив) при <Re < .
Опыты показывают, что путем устранения возможных возмущений потока и при плавном входе в трубу можно затянуть переход ламинарного движения в турбулентное до значений чисел Re = 50000 и более. Однако такой ламинарный режим будет неустойчив. Достаточно малейшего возмущения как ламинарный режим тотчас же переходит в турбулентный.
Поскольку значение нижнего критического числа является весьма устойчивым, при практических расчетах принято считать, что при Re < 2320 режим ламинарный, а при Re > 2320 - турбулентный.
При этом движение в неустойчивой зоне исключается, что приводит , как будет ясно из дальнейшего, к некоторому расчетному запасу в случае, если при Re > 2320 движение будет ламинарным.