- •В.А.Кудинов, э.М.Карташов гидрАвЛика
- •Глава 1 введение
- •§ 1.1. Краткий исторический обзор развития гидравлики
- •§ 1.2. Определение науки «Гидромеханика»
- •§ 1.3. Реальные и идеальные жидкости
- •§ 1.4. Размерности физических величин, применяемых в гидРомеханИке
- •Глава 2 свойства жидкостей
- •§ 2.1. Основные физико-механические свойства жидкости
- •§ 2.2. Вязкость. Закон ньютона для внутреннего трения в жидкости
- •§ 2.3. Зависимость вязкости от температуры и давления. Вискозиметры
- •Глава 3 гидростатика
- •§ 3.1. Силы, действующие в жидкости
- •§ 3.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •§ 3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •§ 3.4. Потенциал массовых сил
- •§ 3.5. Интеграл уравнений эйлера для несжимаемой жидкости
- •§ 3.6. Уравнение поверхности равного давления
- •§ 3.7. Основное уравнение гидростатики
- •§ 3.8. Методы и приборы для измерения давления. Абсолютное и избыточное давление. Вакуум
- •§ 3.9. Гидростатический напор и энергетический закон для жидкости, находящейся в равновесии
- •§ 3.10 Интегрирование уравнений эйлера для случая относительного покоя жидкости
- •§ 3.11. Сила давления жидкости на криволинейную поверхность произвольной формы
- •§ 3.12. Частные случаи расчета сил, действующих на криволинейные поверхности закономерных форм
- •§ 3.13. Сила давления жидкости на плоскую стенку произвольной формы
- •§ 3.14. Гидростатический парадокс
- •§ 3.15. Центр давления и определение его координат
- •§ 3.16. Простые гидравлические машины. Гидравлический пресс
- •§ 3.17. Гидравлический аккумулятор
- •§ 3.18. Закон Архимеда
- •§ 3.19. Условия плавучести и остойчивости тел, частично погруженных в жидкость
- •Глава 4 Гидродинамика
- •§ 4.1. Основные кинематические понятия и определения. Два метода исследования движения жидкости
- •§ 4.2. Траектории частиц и линии тока
- •§ 4.3. Установившееся движение
- •§ 4.4. Струйчатая модель движения жидкости. Трубка тока. Расход жидкости
- •§ 4.5. Средняя скорость
- •§ 4.6. Уравнение неразрывности в переменных эйлера в декартовой системе координат
- •§ 4.7. Дифференциальные уравнения движения идеальной (невязкой) жидкости (уравнения эйлера)
- •§ 4.8. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости (уравнения навье-стокса)
- •§ 4.9. Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •§ 4.10. Физический и геометрический смысл уравнения бернулли. Напор жидкости
- •§ 4.11. Уравнение бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •§ 4.12. Уравнение бернулли для потока реальной жидкости
- •§ 4.13. ГрафИческая иллюстрация уравнения бернулли для потока реальной жидкости
- •§ 4.14. Практическое применение уравнения бернулли
- •§ 4.15. Трубка прандтля
- •§ 4.16. Трубка вентури, сопло, диафрагма
- •Глава 5 основы теории гидродинамического подобия
- •§ 5.1. Основные понятия и определения теории подобия
- •§ 5.2. Теоремы теории подобия. Критерии подобия
- •§ 5.3. Физический смысл критериев подобия
- •§5.4. Метод анализа размерности
- •Глава 6
- •§ 6.1. Два режима движения жидкости
- •§ 6.2. Равномерное движение жидкости
- •§ 6.3. Основное уравнение равномерного потока. Уравнение динамического равновесия равномерного потока
- •§ 6.4. Ламинарное движение жидкости
- •§ 6.5. Расход жидкости
- •§ 6.6. Коэффициент линейных потерь при ламинарном движении жидкости
- •§ 6.7. Формирование изотермического ламинарного потока
- •§ 6.8. Основы гидродинамической теории смазки
- •§ 6.9. Турбулентное движение жидкости
- •§ 6.10. Турбулентное перемешивание. Пульсация скоростей и напряжений при турбулентном режиме
- •§ 6.11. Осреднение скоростей
- •§ 6.12. Осреднение напряжений
- •§ 6.13. Структура турбулентного потока
- •§ 6.14. Касательные напряжения в турбулентном потоке
- •§ 6.15. Полуэмпирические теории турбулентности
- •§ 6.16. Логарифмический закон распределения скоростей в круглой трубе
- •§ 6.17. Экспериментальные данные для коэффициента гидравлического сопротивления. Опыты Никурадзе и Зегжда
- •§ 6.18. Формулы для определения коэффициента гидравлического сопротивления
- •§ 6.19. Местные сопротивления
- •§ 6.20. Зависимость коэффициента местных потерь от числа Рейнольдса
- •§ 6.21. Принцип наложения потерь напора. Коэффициент сопротивления системы
- •§ 6.22. Основные расчетные формулы для определения потерь напора
- •Глава 7 Гидравлический расчёт трубопроводов
- •§ 7.1. Назначение и классификация трубопроводов
- •§ 7.2. Расчет и проектирование трубопроводов
- •§ 7.3. Гидравлический расчет простого трубопровода
- •§ 7.4. Метод эквивалентных потерь
- •§ 7.5. Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •§ 7.6. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •§ 7.7. Гидроэнергетический баланс насосной установки
- •§ 7.8. Сифонные трубопроводы
- •§ 7.9. Гидравлический удар в трубах
- •§ 7.10. Кавитация
- •Глава 8 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •§ 8.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •§ 8.2. Истечение через большое отверстие
- •§ 8.3. Истечение через затопленное отверстие
- •§ 8.4. Истечение жидкости при переменном напоре
- •§ 8.5. Истечение через насадки
- •Оглавление
- •Средние значения модуля упругости е жидких и твердых тел
- •Средние значения эквивалентной шероховатости э
- •Библиографический список
§ 6.18. Формулы для определения коэффициента гидравлического сопротивления
Графики зависимости коэффициента от числа Re и относительной шероховатости, найденные экспериментально и приведенные на рис. 6.20, позволяют определить круг формул, теоретических и эмпирических (экспериментальных), хорошо согласующихся с экспериментальными данными.
При ламинарном режиме в круглых трубах для определения применяют формулу Пуазейля
.
Ее справедливость хорошо подтверждается могочисленными экспериментами, включая графики Никурадзе (см. рис. 6.20). Согласно этой формуле коэффициент при ламинарном режиме не зависит от состояния внутренних поверхностей стенок труб, характеризуемого их шероховатостью, а зависит только от числа Рейнольдса.
Для турбулентного режима рассмотрим лишь наиболее универсальные формулы, среди которых следует назвать формулу Кольбрука и Уайта, справедливую для всей зоны турбулентного течения в шероховатых трубах с естественной шероховатостью в доквадратичной области
,
где э – эквивалентная шероховатость; d – диаметр трубопровода.
Впервые эта формула была получена А.Д. Альтшулем как эмпирическая зависимость в 1939 г. и лишь значительно позже (1970 г.) она была теоретически обоснована.
Как частные случаи из этой формулы можно получить формулу Прандтля – Никурадзе для гладких труб при э / d = 0
и для вполне шероховатых труб при Re =
.
Среди наиболее универсальных в доквадратичной области шероховатых труб можно отметить также теоретическую формулу А.Д. Альтшуля
и предложенную им же более простую приближенную формулу
. (6.19)
Эта формула в квадратичной области вполне шероховатых труб (кривые r0/=15 и r0/=30 на графике рис.6.20) при больших значениях чисел Re переходит в формулу Б.Л. Шифринсона
.
Указанные выше формулы наиболее правильно учитывают влияние различных факторов на гидравлические сопротивления. Их недостатком является некоторая громоздкость и отсутствие полных данных об эквивалентной шероховатости.
Для отдельных зон турбулентного режима, например, в области гидравлически гладких труб (3-я зона на графике Никурадзе, см. рис. 6.20) применима формула Блазиуса
,
устанавливающая зависимость коэффициента только от числа Re. Эта формула как частный случай может быть получена из приближенной формулы (6.19) А.Д. Альтшуля при э/d=0. Формула Блазиуса справедлива лишь при малой шероховатости стенок и при числах Рейнольдса Re100000.
§ 6.19. Местные сопротивления
При движении реальных жидкостей кроме потерь на трение по длине потока, возникающих из-за вязкости жидкости, могут возникать и местные потери напора. Причиной последних являются местные сопротивления (краны, задвижки, сужения, расширения, повороты трубопроводов, и прочее), которые вызывают изменение скорости движения или направления потока.
Потери напора в местных сопротивлениях определяются по формуле
, (6.20)
где - коэффициент местных потерь;
- cкоростной напор;
- средняя скорость.
Коэффициентом местных потерь называется отношение потери напора в данном местном сопротивлении к скоростному напору
.
О
Рис.
6.21
В некоторых случаях удобно определять местные сопротивления через так называемую эквивалентную длину местного сопротивления. Эквивалентная длина местного сопротивления - это такая длина прямого трубопровода, на которой происходит такая же потеря напора hм, как и в данном местном сопротивлении.
Эквивалентную длину lэ можно определить из равенства
.
Отсюда
Понятие эквивалентной длины позволяет ввести понятие о приведенной длине трубопровода
где l - действительная длина трубопровода.
Коэффициент местных потерь в общем случае зависит от формы местного сопротивления, от числа Re, от шероховатости поверхности, а для запорных устройств также от степени их открытия, т.е.
,
где симплексы характеризуют форму местного сопротивления, в том числе и степень открытия в случае запорного устройства.
Ввиду большой сложности происходящих в местных сопротивлениях явлений в настоящее время нет надежных методов теоретического определения коэффициента . Он определяется в основном экспериментально. Имеется попытка теоретически обосновать коэффициент местных потерь на случай внезапного расширения трубопровода (рис. 6.22). Используя аналогию потерь энергии при внезапном расширении с неупругим ударом твердых тел, Борда из теоремы о приращении количества движения и уравнения Бернулли вывел формулу для местных потерь при внезапном расширении потока в виде
где 1, 2 - скорости потока до и после внезапного расширения. Т.е. потеря напора при внезапном расширении равна скоростному напору потерянной скорости, где = 1– 2 – потерянная скорость. Это утверждение представляет так называемую теорему Борда-Карно. Однако более детальный анализ явлений показывает, что аналогия потерь напора при внезапном расширении с потерями энергии при неупругом ударе твердых тел далеко неполная. Опытом, в частности, подтверждается, что потери напора, даваемые теоремой Борда-Карно, получаются завышенными. Поэтому на основании теоретических соображений и эксперимента предложено эту потерю определять по формуле
, (6.21)
где k - коэффициент, определяемый опытным путем.
Ц
Рис.
6.22
Рассмотрим теперь отдельные практически важные типы местных сопротивлений.
1. Внезапное расширение потока (см. рис. 6.22).
Хотя аналогия внезапного расширения потока с неупругим ударом не может служить основой для строгого теоретического обоснования и объяснения физического смысла явления, в первом приближении она достаточна. Благодаря неупругости удара механическая энергия рассеивается и превращается во внутреннюю энергию жидкости. Этим и объясняется основная доля потерь при внезапном расширении, которые подсчитываются по формуле (6.21).
Уравнение неразрывности потока для несжимаемой жидкости имеет вид
(6.22)
Отсюда
. (6.23)
Подставляя (6.23) в (6.21), получим
(6.24)
Сравнивая (6.24) с (6.20), найдём
(6.25)
Выразим из (6.22) 1
. (6.26)
Подставляя (6.26) в (6.21), получим
(6.27)
Сравнивая (6.27) с (6.20), найдём
.
Таким образом, по формулам (6.24), (6.27) можно определить потери напора в местном сопротивлении в случае известных скоростей 1 или 2. Для приближенных расчётов коэффициент k можно принять равным 1.
|
|
Рис. 6.23 |
Рис. 6.24 |
2. Выход из трубы в резервуар больших размеров (рис. 6.23).
В данном случае площадь сечения резервуара ω2 >> ω1 и поэтому
.
Тогда из формулы (6.25) следует
1.
3. Внезапное сужение потока (рис. 6.24).
В данном случае происходит внезапное увеличение скорости. Удара при этом в плоскости перехода сечения не происходит. Но на некотором расстоянии ниже по течению происходит сжатие струи (сечение с–с), а затем переход от сжатого сечения к нормальному. Этот переход можно рассматривать как удар, что и служит причиной потерь напора.
Потери напора при внезапном сужении значительно меньше потерь напора при внезапном расширении. Коэффициент ξ здесь зависит от соотношения ω2 / ω1. Найденные опытным путём значения ξ приведены в таблице
-
ω2 / ω1
0,01
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ξ
0,45
0,39
0,35
0,38
0,2
0,09
0,0
4. Постепенное расширение потока (диффузор) (рис. 6.25).
Рис. 6.25
При малых углах 4-50. Течение в диффузоре происходит безотрывно. При углах 4-50 происходит отрыв потока от стенки. Это объясняется тем, что в диффузоре происходит увеличение давления в направлении движения, вызываемое уменьшением скорости вследствие расширения канала. Частицы жидкости, движущейся у стенки, сильно затормаживаются силами вязкости и в определенной точке их кинетическая энергия становится недостаточной для преодоления все возрастающего давления. Поэтому скорость жидкости в пристенном слое в такой точке обращается в нуль, а за этой точкой появляются обратные течения - отрыв потока.
Рис. 6.26
Если безотрывное течение в диффузоре происходит практически без потерь, то течение с отрывом сопровождается значительными потерями энергии на вихреобразование.
Зависимость имеет вид, представленный на рис. 6.26.
При угле 2 700 коэффициент потерь достигает максимума. Причем, при угле 2 > 400600 потери напора превосходят потери при внезапном расширении потока (2 = 1800). Поэтому вместо переходов в виде диффузоров с углом 2 > 400 нужно применять внезапное расширение как переход, дающий меньшие потери напора.