- •В.А.Кудинов, э.М.Карташов гидрАвЛика
- •Глава 1 введение
- •§ 1.1. Краткий исторический обзор развития гидравлики
- •§ 1.2. Определение науки «Гидромеханика»
- •§ 1.3. Реальные и идеальные жидкости
- •§ 1.4. Размерности физических величин, применяемых в гидРомеханИке
- •Глава 2 свойства жидкостей
- •§ 2.1. Основные физико-механические свойства жидкости
- •§ 2.2. Вязкость. Закон ньютона для внутреннего трения в жидкости
- •§ 2.3. Зависимость вязкости от температуры и давления. Вискозиметры
- •Глава 3 гидростатика
- •§ 3.1. Силы, действующие в жидкости
- •§ 3.2. Гидростатическое давление и его свойства
- •§ 3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •§ 3.4. Потенциал массовых сил
- •§ 3.5. Интеграл уравнений эйлера для несжимаемой жидкости
- •§ 3.6. Уравнение поверхности равного давления
- •§ 3.7. Основное уравнение гидростатики
- •§ 3.8. Методы и приборы для измерения давления. Абсолютное и избыточное давление. Вакуум
- •§ 3.9. Гидростатический напор и энергетический закон для жидкости, находящейся в равновесии
- •§ 3.10 Интегрирование уравнений эйлера для случая относительного покоя жидкости
- •§ 3.11. Сила давления жидкости на криволинейную поверхность произвольной формы
- •§ 3.12. Частные случаи расчета сил, действующих на криволинейные поверхности закономерных форм
- •§ 3.13. Сила давления жидкости на плоскую стенку произвольной формы
- •§ 3.14. Гидростатический парадокс
- •§ 3.15. Центр давления и определение его координат
- •§ 3.16. Простые гидравлические машины. Гидравлический пресс
- •§ 3.17. Гидравлический аккумулятор
- •§ 3.18. Закон Архимеда
- •§ 3.19. Условия плавучести и остойчивости тел, частично погруженных в жидкость
- •Глава 4 Гидродинамика
- •§ 4.1. Основные кинематические понятия и определения. Два метода исследования движения жидкости
- •§ 4.2. Траектории частиц и линии тока
- •§ 4.3. Установившееся движение
- •§ 4.4. Струйчатая модель движения жидкости. Трубка тока. Расход жидкости
- •§ 4.5. Средняя скорость
- •§ 4.6. Уравнение неразрывности в переменных эйлера в декартовой системе координат
- •§ 4.7. Дифференциальные уравнения движения идеальной (невязкой) жидкости (уравнения эйлера)
- •§ 4.8. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости (уравнения навье-стокса)
- •§ 4.9. Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •§ 4.10. Физический и геометрический смысл уравнения бернулли. Напор жидкости
- •§ 4.11. Уравнение бернулли для элементарной струйки реальной жидкости
- •§ 4.12. Уравнение бернулли для потока реальной жидкости
- •§ 4.13. ГрафИческая иллюстрация уравнения бернулли для потока реальной жидкости
- •§ 4.14. Практическое применение уравнения бернулли
- •§ 4.15. Трубка прандтля
- •§ 4.16. Трубка вентури, сопло, диафрагма
- •Глава 5 основы теории гидродинамического подобия
- •§ 5.1. Основные понятия и определения теории подобия
- •§ 5.2. Теоремы теории подобия. Критерии подобия
- •§ 5.3. Физический смысл критериев подобия
- •§5.4. Метод анализа размерности
- •Глава 6
- •§ 6.1. Два режима движения жидкости
- •§ 6.2. Равномерное движение жидкости
- •§ 6.3. Основное уравнение равномерного потока. Уравнение динамического равновесия равномерного потока
- •§ 6.4. Ламинарное движение жидкости
- •§ 6.5. Расход жидкости
- •§ 6.6. Коэффициент линейных потерь при ламинарном движении жидкости
- •§ 6.7. Формирование изотермического ламинарного потока
- •§ 6.8. Основы гидродинамической теории смазки
- •§ 6.9. Турбулентное движение жидкости
- •§ 6.10. Турбулентное перемешивание. Пульсация скоростей и напряжений при турбулентном режиме
- •§ 6.11. Осреднение скоростей
- •§ 6.12. Осреднение напряжений
- •§ 6.13. Структура турбулентного потока
- •§ 6.14. Касательные напряжения в турбулентном потоке
- •§ 6.15. Полуэмпирические теории турбулентности
- •§ 6.16. Логарифмический закон распределения скоростей в круглой трубе
- •§ 6.17. Экспериментальные данные для коэффициента гидравлического сопротивления. Опыты Никурадзе и Зегжда
- •§ 6.18. Формулы для определения коэффициента гидравлического сопротивления
- •§ 6.19. Местные сопротивления
- •§ 6.20. Зависимость коэффициента местных потерь от числа Рейнольдса
- •§ 6.21. Принцип наложения потерь напора. Коэффициент сопротивления системы
- •§ 6.22. Основные расчетные формулы для определения потерь напора
- •Глава 7 Гидравлический расчёт трубопроводов
- •§ 7.1. Назначение и классификация трубопроводов
- •§ 7.2. Расчет и проектирование трубопроводов
- •§ 7.3. Гидравлический расчет простого трубопровода
- •§ 7.4. Метод эквивалентных потерь
- •§ 7.5. Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •§ 7.6. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •§ 7.7. Гидроэнергетический баланс насосной установки
- •§ 7.8. Сифонные трубопроводы
- •§ 7.9. Гидравлический удар в трубах
- •§ 7.10. Кавитация
- •Глава 8 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •§ 8.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •§ 8.2. Истечение через большое отверстие
- •§ 8.3. Истечение через затопленное отверстие
- •§ 8.4. Истечение жидкости при переменном напоре
- •§ 8.5. Истечение через насадки
- •Оглавление
- •Средние значения модуля упругости е жидких и твердых тел
- •Средние значения эквивалентной шероховатости э
- •Библиографический список
§ 7.6. Гидравлические характеристики трубопроводов
При гидравлическом расчете трубопроводов весьма широко используются графические методы расчета, основанные на понятии гидравлической характеристики трубопровода. Применение графических методов значительно упрощает расчет, а в отдельных случаях является практически единственно возможным приемом, позволяющим получить решение. Предположим, что имеется какой-то трубопровод диаметром d и длиной l. На основании вышеизложенного, потери напора в нем при турбулентном режиме течения будут
,
где для данного трубопровода. Используя это соотношение, можно построить график (рис. 7.8). Этот график и носит название гидравлической характеристики трубопровода.
При малых расходах и скоростях ( ) имеет место ламинарный режим течения. Для ламинарной области следовало бы записать и характеристика представляла бы прямую линию, переходящую затем при больших расходах в параболу. Практически в большинстве случаев мы имеем дело с турбулентным режимом и поэтому характеристику строят сразу в виде . Рассмотрим построение характеристик для некоторых сложных трубопроводов.
Рис. 7.8 |
Рис. 7.9 |
Последовательное соединение трубопроводов (рис.7.9).
В случае последовательного соединения при одном и том же расходе Q1=Q2=Q3 потери напора складываются: (рис.7.10).
Рис. 7.10
На рис. 7.10 кривая 1+2+3 является суммарной характеристикой трех трубопроводов 1, 2, 3 (см. рис. 7.9).
Параллельное соединение трубопроводов (рис.7.11).
Рис. 7.11 |
Рис. 7.12 |
В
Рис.
7.13
Кривая 1+2+3 на рис. 7.12 является суммарной характеристикой трубопроводов 1, 2, 3, соединенных параллельно.
Последовательно - параллельное соединение (рис. 7.13).
Найти суммарную характеристику трубопровода a-c.
а) Складываем характеристики трубопроводов 2 и 3 как при параллельном соединении (рис. 7.14);
б) складываем характеристики трубопроводов 1 и 2+3 как при последовательном соединении.
Графическим методом легко решаются следующие задачи.
Рис. 7.14.
1. Зная общую потерю напора H, можно найти расходы Q1, Q2, Q3.
2. Зная общий расход Q, можно найти потери напора на отдельных участках H1, H2 и H3.
Метод гидравлических характеристик особенно важен при анализе работы центробежных нагнетателей на сеть.
§ 7.7. Гидроэнергетический баланс насосной установки
До сих пор рассматривались потоки, в которых происходила только потеря энергии жидкости. В более общем случае в систему трубопроводов включен насос, сообщающий энергию жидкости (рис.7.15).
Разность напоров
называется эффективным напором насоса.
Тогда эффективная (полезная) мощность будет
.
Э
Рис.
7.15
,
где - КПД насоса; п - КПД привода.
Запишем уравнение Бернулли для всасывающей линии
,
где - потеря напора во всасывающей линии.
Отсюда
,
где , если за плоскость сравнения принять плоскость А - А.
Из уравнения Бернулли для нагнетательной линии получим
.
Тогда
.
Таким образом, напор насоса Hэфф расходуется:
а) на подъем жидкости на высоту ;
б) на преодоление разности давлений ;
в) на создание разности скоростных напоров ;
г) на преодоление потерь напора во всасывающей и нагнетательной линиях.