- •Cодержание
- •Введение
- •1 Основные понятия
- •1.1 Структура объекта измерения
- •Параметры геометрической модели вала редуктора
- •1.2 Классификация геометрических величин
- •1.3 Состав измерительного прибора
- •1.4 Структура погрешностей измерительного прибора
- •1.5 Правила суммирования погрешностей
- •1.6 Неопределённость измерений
- •1.7 Нормальные условия выполнения измерений
- •Основные условия
- •Дополнительные условия:
- •Вопросы для контроля знаний
- •2 Точность измерительных приборов
- •2.1 Выбор узаконенных измерительных преобразователей и оценка их инструментальной погрешности
- •2.2 Погрешность схемы измерения
- •Для перехода к абсолютным погрешностям схемы измерения диаметра, необходимо найти его отклонения Еd:
- •2.3 Погрешность базирования при измерении
- •2.4 Температурная погрешность
- •2.5 Погрешность от действия сил при измерении
- •2.6 Погрешность настройки
- •2.7 Субъективная погрешность
- •2.8 Смещение настройки
- •2.9 Пример расчета погрешности измерительного прибора
- •2.9.1 Исходные данные
- •2.9.2 Расчет составляющих погрешностей
- •2.9.3 Расчёт погрешности измерительного прибора
- •2.9.4 Обработка результатов расчётов
- •Заключение
- •Вопросы для контроля знаний
- •3 Точность преобразователей
- •3.1 Основные понятия теории точности преобразователей
- •3.2 Расчёт параметров измерительных устройств
- •Учитывая, что диапазон намерения
- •3.3 Нелинейность функции преобразования
- •3.4 Первичные погрешности и способы расчета их влияния на точность преобразователей
- •Кинематические пары механических преобразователей
- •3.5 Расчёт составляющих погрешности преобразователя от действия первичных погрешностей
- •3.5.1 Нелинейная систематическая погрешность
- •3.5.2 Линейная систематическая погрешность
- •3.5.3 Погрешность от гистерезиса
- •3.5.4 Случайная погрешность
- •3.6 Пример расчета погрешности измерительного устройства
- •3.6.1 Исходные данные для расчета
- •3.6.2 Выбор измерительного преобразователя
- •3.6.3 Расчет параметров первичного рычажного преобразователя
- •3.6.4 Расчет характеристик измерительного усилия
- •3.6.5 Нелинейная погрешность рычажного преобразователя
- •3.6.6 Линейная погрешность рычажного преобразователя
- •3.6.7 Погрешность от гистерезиса
- •3.6.8 Случайная погрешность
- •3.6.9 Погрешность рычажного преобразователя
- •3.6.10 Погрешность всего измерительного устройства
- •Вопросы для контроля знаний
- •Библиографический список
3.6.7 Погрешность от гистерезиса
Погрешность возникает вследствие изменения направления сил при реверсировании движения измерительного наконечника и зазоров в шарнире (рис. 3.38 е, ж).
Сила трения в точке соприкосновения наконечника измерительного преобразователя с тангенсным рычагом будет отклонять реакцию N на угол трения µ от нормали:
,
где kтр – коэффициент трения скольжения.
При kтр = 0,15 угол трения µ = 8о.
Сила трения Fтр в точке соприкосновения измерительного наконечника рычажного преобразователя с деталью действует в плоскости, перпендикулярной чертежу, вследствие вращения детали вокруг оси при измерении.
Результирующая реакция R в шарнире при реверсировании направления движения измерительного наконечника будет изменять свое направление на угол 2µ.
При этом центр вращения рычага O2 переместится на расстояние f (рис. 3.38 ж) по горизонтали и на расстояние h по вертикали:
;
,
где z – зазор между отверстием диаметром А и осью диаметром В.
Найдем значение этого зазора вероятностным способом
Предельное наибольшее значение зазора
zпр = 27 мкм.
Тогда
,
что равносильно горизонтальному смещению рычага. Такое смещение не вызовет изменения показаний отсчетного устройства, т.к. образующая детали и рабочая плоскость тангенсного рычага тоже горизонтальны.
Определяем вертикальное смещение
.
Это смещение вызовет поворот рычага на угол
.
Тогда перемещение наконечника измерительного преобразователя составит погрешность от гистерезиса
.
Настройка измерительного устройства на ноль производится при перемещении указателя от большего показания к меньшему, следовательно, погрешность от гистерезиса проявится при реверсе показаний от меньших к большим, увеличивая меньшие показания на погрешность от гистерезиса. Поэтому погрешность от гистерезиса является систематической погрешностью со знаком плюс.
В абсолютном выражении по входу рычажного преобразователя погрешность от гистерезиса будет иметь следующее значение:
.
3.6.8 Случайная погрешность
Погрешность возникает вследствие изменения направления вращения измеряемой детали (рис. 3.38 з). Сила трения Fтр, изменяя свое направление, будет перекашивать рычаг в плоскости чертежа на угол 2γ – из-за зазоров в шарнире рычага:
,
где – длина оси, = 15 мм.
Тогда угол перекоса γ рычага будет равен
.
При перекосах рычага рабочая плоскость тангенсного плеча будет смещаться на расстояние a:
a = q3·2γ ;
a = 30·2·0,0018 = 0,10 мм.
Рабочая плоскость тангенсного плеча непараллельна оси рычага в пределах допуска параллельности TPA = 0,05 мм на длине b = 6 мм, поэтому ее смещение a вызовет перемещение наконечника измерительного преобразователя (рис. 3.38 и), которое будет случайной погрешностью
.
Шероховатостью рабочей плоскости пренебрегаем в виду высокой чистоты ее обработки.
3.6.9 Погрешность рычажного преобразователя
Определится после суммирования составляющих в абсолютном выражении (см. таблицу 3.9)
Таблица 3.9
Составляющие абсолютной погрешности измерительного устройства, мкм
Наименование погрешности |
Обозначение |
Значение погрешности |
|
систематическая |
случайная |
||
1. Погрешность измерительного преобразователя |
|
–1,2…+1,2 |
±0,3 |
2. Погрешность рычажного преобразователя |
|
|
|
2.1 Нелинейная систематическая погрешность |
|
- |
- |
2.2 Линейная систематическая погрешность |
|
–1,4…+0,4 |
- |
2.3 Погрешность от гистерезиса |
|
+0,1 |
- |
2.4 Случайная погрешность |
|
- |
±0,8 |
2.5 Суммарная погрешность рычажного преобразователя |
|
–1,4…+0,5 |
±0,8 |
3. Суммарная погрешность измерительного устройства |
|
–2,6…+1,7 |
±0,9 |
4. Предельная погрешность измерительного устройства |
|
3,5 |
.