- •Раздел 1. Линейная алгебра, векторная алгебра, аналитическая геометрия
- •1.1. Матрицы и определители
- •1.1.1. Матрицы. Действия с матрицами
- •Виды квадратных матриц
- •Транспонирование матриц
- •Линейные операции над матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение матрицы на число
- •Задача 1.1.1
- •Решение
- •Умножение матриц
- •Задача 1.1.2
- •Решение
- •1.1.2. Определители
- •Определитель второго порядка
- •Определитель третьего порядка
- •Основные свойства определителей
- •Теорема разложения
- •Задача 1.1.3
- •Решение
- •1.1.3. Обратная матрица
- •Задача 1.1.4
- •Решение
- •1.1.4. Ранг матрицы. Элементарные преобразования в матрице
- •Задача 1.1.5
- •Решение
- •1.2. Системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ)
- •1.2.1. Формулы Крамера
- •Задача 1.2.1
- •Решение
- •1.2.2. Матричный метод
- •Задача 1.2.2
- •Решение
- •Задача 1.2.3
- •Решение
- •Проверка
- •1.2.3. Метод Гаусса
- •Задача 1.2.4
- •Решение
- •Задача 1.2.5
- •Решение
- •1.2.4. Однородные системы
- •Определение 1.2.1
- •Решение
- •1.3. Векторы. Линейное векторное пространство. Линейная зависимость и независимость векторов. Базис и размерность линейного векторного пространства
- •1.3.1. Понятие вектора. Линейное векторное пространство.
- •Определение 1.3.1
- •1.3.2. Линейная зависимость и линейная независимость векторов.
- •Определение 1.3.2
- •Определение 1.3.3
- •Определение 1.3.4
- •Задача 1.3.2
- •Решение
- •Определение 1.3.5
- •Задача 1.3.3
- •Решение
- •1.3.3. Размерность и базис линейного пространства. Линейная зависимость любых четырех векторов в трехмерном пространстве
- •Определение 1.3.6
- •Определение 1.3.7
- •1.3.4. Преобразование координат вектора при переходе к другому базису
- •Определение 1.3.8
- •Определение 1.3.9
- •Определение 1.3.10
- •Определение 1.3.11
- •1.4. Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов
- •1.4.1. Скалярное произведение векторов и его свойства
- •Геометрический смысл скалярного произведения
- •Теорема 1.4.1.
- •Доказательство
- •Задача 1.4.1
- •Решение
- •Задача 1.4.2
- •Решение
- •Задачи, использующие скалярное произведение
- •Задача 1.4.3
- •Решение
- •2. Вычисление проекции вектора на направление другого вектора
- •Задача 1.4.4
- •Решение
- •3. Вычисление работы, производимой силой по перемещению материальной точки.
- •Задача 1.4.5
- •Решение
- •1.4.2. Векторное произведение
- •Определение 1.4.1
- •Задача 1.4.6
- •Решение
- •Вычисление векторного произведения в ортонормированном базисе
- •Задачи, использующие векторное произведение.
- •1. Вычисление площадей параллелограмма и треугольника
- •Задача 1.4.7
- •Решение
- •2. Вычисление момента силы
- •Задача 1.4.8
- •Решение
- •3. Определение вектора, ортогонального двум данным
- •Задача 1.4.9
- •Решение
- •1.4.3. Смешанное произведение
- •Определение 1.4.2
- •Свойства смешанного произведения
- •Задачи, использующие смешанное произведение
- •Задача 1.4.10
- •Решение
- •Задача 1.4.11
- •Решение
- •Задача 1.4.12
- •Решение
- •1.5. Кривые на плоскости и поверхности в пространстве
- •1.5.1. Метод координат на плоскости
- •1.5.2. Линии на плоскости
- •Определение
- •Задача 1.5.1
- •Решение
- •1.5.3. Метод координат в пространстве
- •1.5.4. Поверхности в пространстве и их уравнения
- •Задача 1.5.2
- •1.5.5. Линии в пространстве. Параметрическое задание линий на плоскости и в пространстве
- •Задача 1.5.3
- •Задача 1.5.4
- •Кривые на плоскости, заданные параметрическими уравнениями
- •Окружность
- •Эллипс
- •Астроида
- •Циклоида
- •Задача 1.5.5
- •1.5.6. Полярная система координат
- •Задача 1.5.6
- •Решение
- •Задача 1.5.7
- •Решение
- •Задача 1.5.8
- •Решение
- •Задача 1.5.9
- •Решение
- •1.6. Прямая на плоскости. Плоскость и прямая в пространстве
- •1.6.1. Уравнения прямой на плоскости
- •Теорема 1.6.1
- •Доказательство
- •Различные виды уравнений прямой на плоскости
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой с нормальным вектором
- •Каноническое уравнение прямой
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Нормальное уравнение прямой
- •Угол между прямыми
- •Точка пересечения прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •1.6.2. Уравнения плоскости
- •Теорема 1.6.2.
- •Доказательство
- •Уравнение плоскости с нормальным вектором
- •Задача 1.6.5
- •Решение
- •Задача 1.6.6
- •Решение
- •Задача 1.6.7
- •Решение
- •Задача 1.6.8
- •Решение
- •Задача 1.6.9
- •Решение
- •Теорема 1.6.3
- •Задача 1.6.10
- •Решение
- •Задача 1.6.11
- •Решение
- •Теорема 1.6.4
- •Доказательство
- •Задача 1.6.12
- •Решение
- •Исследование общего уравнения плоскости
- •Определение
- •Задача 1.6.13
- •Решение
- •1.6.3. Уравнения прямой в пространстве
- •Теорема 1.6.5
- •Параметрические и канонические уравнения прямой. Взаимное расположение прямых
- •Параметрические уравнения прямой
- •Канонические уравнения прямой
- •Задача 1.6.14
- •Решение
- •Задача 1.6.15
- •Решение
- •Угол между прямыми
- •Условие перпендикулярности прямых
- •Условие параллельности прямых
- •Условия пересечения прямых в пространстве
- •Задача 1.6.16
- •Решение
- •Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду
- •Задача 1.6.17
- •Решение
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Угол между прямой и плоскостью
- •Условие параллельности прямой и плоскости.
- •Условие перпендикулярности прямой и плоскости.
- •Задача 1.6.18
- •Решение
- •Точка пересечения прямой и плоскости
- •Задача 1.6.19
- •Решение
- •1.7. Кривые и поверхности второго порядка
- •1.7.1. Кривые второго порядка
- •Важные случаи общего уравнения кривой второго порядка
- •Уравнение эллипса
- •Уравнение гиперболы
- •Уравнение параболы
- •Уравнение пары пересекающихся прямых
- •Уравнение пары параллельных или совпадающих прямых
- •Уравнение, определяющее точку
- •Эллипс
- •Теорема 1.7.1
- •Доказательство
- •Исследование формы кривой
- •Гипербола
- •Теорема 1.7.2
- •Доказательство
- •Исследование формы кривой.
- •Определение 1.7.1
- •Теорема 1.7.3
- •Доказательство
- •Парабола
- •Теорема 1.7.4
- •Доказательство
- •Исследование формы кривой
- •Задача 1.7.1
- •Решение
- •Преобразование координат на плоскости. Построение кривых заданных общим уравнением
- •Уравнение эллипса с центром симметрии в точке
- •Уравнение гиперболы с центром симметрии в точке
- •Уравнение параболы с вершиной в точке
- •Задача 1.7.2
- •Решение
- •1.7.2. Поверхности второго порядка
- •Определение 1.7.2
- •Эллипсоид
- •Однополостный гиперболоид
- •Двуполостный гиперболоид
- •Эллиптический параболоид
- •Гиперболический параболоид
- •Конус второго порядка.
- •Цилиндры второго порядка
- •Определение 1.7.3
- •Эллиптический цилиндр
- •Гиперболический и параболический цилиндры
- •Задача 1.3.1
- •Решение
y′ |
y |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
′ |
0,5 |
|
|
|
|
O |
|
|
x′ |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
−1 |
O |
||||
|
F −1
Рис. 1.7.8.
1.7.2. Поверхности второго порядка
Определение 1.7.2
Поверхностью второго порядка называется множество точек, которое задается уравнением
Ax2 + By2 +Cz 2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Pz + Q = 0 ,
где A, B,C, D, E, F,G, H , P,Q – заданные числа.
В некоторых случаях это уравнение определяет пару различных или совпадающих плоскостей, или одну единственную точку. Такие множества также называются поверхностью.
Если это уравнение определяет пустое множество, то есть, нет ни одной точки, координаты которой удовлетворяют этому уравнению, то говорят, что оно определяет мнимую поверхность.
Основными частными случаями уравнения поверхности второго порядка являются уравнения следующих поверхностей.
Эллипсоид
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
=1 |
, (a,b, c > 0) . |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
При a = b = c = 0 эллипсоид обращается в сферу радиуса a с центром в начале координат, т. е. геометрическое место точек, отстоящих от начала координат на расстоянии a . Числа a,b,c называются полуосями эллипсоида. Если в уравнении эллипсоида заменить (одновременно или
порознь) x |
на |
− x , |
y |
на − y , z на − z , |
то оно не изменится. Это означает, что поверхность |
||||||
симметрична относительно координатных плоскостей: |
x = 0, y = 0, z = 0 и начала координат. |
||||||||||
При x ≥ 0, |
y ≥ 0, z ≥ 0 часть эллипсоида, |
находящаяся в первом октанте, определяется явным |
|||||||||
уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = c |
1 − |
x2 |
− |
y2 |
, |
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где x ≥ 0, y ≥ 0 |
, |
x2 |
+ |
y2 |
≤1 . |
|
|
|
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы составить более точное представление об эллипсоиде, произведем сечения
плоскостями, параллельными координатным плоскостям. Например, пересекая эллипсоид |
|||||||||||||||||||||||
плоскостями z = h , (− c ≤ h ≤ c) |
, получим в сечении эллипс |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
x2 |
+ |
y2 |
=1 − |
h2 |
, или |
|
x2 |
|
|
+ |
y2 |
|
|
=1 |
||||||||
|
a |
2 |
b |
2 |
|
c |
2 |
|
|
|
h |
2 |
|
|
h |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 1 |
− |
|
|
|
b2 1 |
− |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
c |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с полуосями a 1 − |
h2 |
, b 1 − |
h2 |
. |
|
c2 |
c2 |
||||
|
|
|
Отсюда видно, что самый большой эллипс получается в сечении эллипсоида плоскостью z = 0. Аналогичная картина будет при сечении плоскостями x = h (− a ≤ h ≤ a ) и
Точки (± a,0,0), (0, ± b,0) и (0,0, ± c ) лежат на эллипсоидеиназываютсяеговершинами.
Если какие-либо две полуоси равны между собой, то эллипсоид будет эллипсоидом вращения, т. е. получится от вращения эллипса относительно соответствующей оси координат.
Эллипсоид построен на рисунке 1.7.9.
z
c
b
a |
y |
x
Рис. 1.7.9.
Однополостный гиперболоид
x2 |
+ |
y2 |
− |
z2 |
=1 |
(a,b, c > 0) . |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
Из уравнения видно, что однополостный гиперболоид является поверхностью, симметричной относительно координатных плоскостей и начала координат. Числа a,b, c называются полуосями
однополостногогиперболоида. Точки (± a,0,0), (0, ± b,0) называются еговершинами. В сечении поверхности плоскостью z = h получится эллипс
x2 |
+ |
y2 |
=1+ |
h2 |
, или |
x2 |
|
|
+ |
y2 |
|
|
=1 |
||||
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
h |
2 |
|
|
h |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
a2 1 |
+ |
|
|
|
b2 1 |
+ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
c |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с полуосями a 1+ |
h2 |
, b 1+ |
h2 |
. |
|
c2 |
c2 |
||||
|
|
|
В сечениях поверхности плоскостями x = ±h или y = ±h получатся гиперболы
y 2 |
− |
z 2 |
=1− |
h2 |
или |
x2 |
− |
z2 |
=1− |
h2 |
. |
|
b2 |
c2 |
a 2 |
a2 |
c2 |
b2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
71
z
|
|
a |
b |
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.7.10. |
|
|
|
|
Если |
h ≤ a , то действительной осью |
симметрии первой гиперболы является прямая, |
||||
параллельная оси Oy , а при h ≥ a - прямая, параллельная оси Oz . |
|
|
||||
Аналогично для второй гиперболы. Если |
h ≤ b , то действительной осью симметрии первой |
|||||
гиперболы является прямая, параллельная оси Ox , а при |
h ≥ b - |
прямая, |
параллельная оси |
|||
Oz . |
a = b , |
|
|
z = ±h |
|
|
Если |
то в сечении поверхности плоскостями |
будут |
окружности радиуса |
|||
a 1+ (h2 / c2 ). |
Исследуемая поверхность в |
этом случае образуется от вращения гиперболы |
ax22 − cz22 =1 около оси Oz . Общий вид однополостного гиперболоида изображен на рисунке 1.7.10.
Двуполостный гиперболоид
x2 + y2 − z2 = −1, (a,b, c > 0) . a2 b2 c2
Так как уравнение содержит только квадраты переменных, то данная поверхность симметрична относительно координатных плоскостей x = 0, y = 0, z = 0 и начала координат.
Если записать уравнение поверхности в виде
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ |
|
y2 |
= −1+ |
|
z2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
тоясно, что, пересекаяееплоскостью z = ±h , где |
|
h |
|
≥ c , получимвсеченииэллипс |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
x2 |
+ |
y2 |
= −1+ |
h2 |
, или |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
+ |
|
|
y |
2 |
|
|
|
=1 |
||||||
|
a2 |
b2 |
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
h |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
−1 + |
|
|
|
|
|
|
b2 |
−1 |
+ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|||
с полуосями a (h2 / c2 )−1 и b |
(h2 / c2 )−1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72
z
c O
y
−c
x
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.7.11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число (h2 / c2 )−1 < 0 , и |
|||||
При |
|
z |
|
= c в сечении получаются две точки |
(0,0,± c). При |
|
h |
|
< c |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
поэтому нет точек пересечения поверхности и плоскости z = ±h . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
При сечении поверхности плоскостями x = ±h |
(y = ±h) получим гиперболы |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
y2 |
+ |
z2 |
|
=1 + |
|
h2 |
и − |
x2 |
+ |
z2 |
|
=1 + |
|
|
h2 |
. |
|
||||||||
|
|
|
|
b2 |
c2 |
|
a2 |
a2 |
c2 |
|
|
b2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
с вершинами на оси Oz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Двуполостный гиперболоид построен на рисунке 1.7.11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Эллиптический параболоид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
+ |
|
y |
2 |
= 2z , ( p, q > 0) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
q |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как в уравнении присутствуют квадрата |
переменных x |
|
|
и |
y , |
то данная поверхность |
||||||||||||||||||||||||
симметрична, относительна координатных плоскостей |
x = 0 , |
y = 0 . |
Поверхность расположена в |
полупространстве
Пересекая поверхность плоскостями z = h (h ≥ 0), в сечении будут получаться эллипсы
x2 |
+ |
y2 |
= 2h или |
x2 |
+ |
y2 |
=1 |
|
p2 |
q2 |
2h p2 |
2h q2 |
|||||
|
|
|
|
с полуосями p 2h и q 2h , ( p, q > 0 ).
Пересекая поверхность плоскостями x = ±h (или y = ±h ), получим в сечении параболы
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
||
y2 = 2q2 z |
− |
|
|
|
|
, x |
2 |
= |
2 p2 z − |
|
|
. |
|||||
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
2q |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|||
со смещенной вершиной в точке |
z = |
|
|
|
|
z = |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 p |
2 |
|
|
|
2q |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При p = q поверхность будет поверхностью вращения, получающейся от вращения параболы x2 = 2 p2 z вокруг оси Oz . В этом случае поверхность называют параболоидом вращения.
73