- •Федеральное агентство по образованию
- •655800 «Пищевая инженерия»
- •Предисловие
- •Введение
- •Часть 1
- •1. Основные физические свойства жидкостей и газов
- •Значения константы фазового равновесия, mp·10-8, Па
- •2. Гидромеханика однофазных потоков
- •2.1. Кинематика сплошной среды
- •2.1.1. Методы задания движения и виды движения
- •2.1.2. Деформационное и вращательное
- •2.2. Основные уравнения движения жидкости
- •2.2.1. Уравнение неразрывности (сплошности) потока
- •2.2.2. Уравнения переноса импульса
- •Уравнение движения в напряжениях
- •Уравнения движения вязкой сплошной среды
- •2.2.3. Уpавнение энеpгии
- •2.3. Статическое состояние сплошной среды
- •2.3.1 Уpавнение гидростатического pавновесия
- •2.3.2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести
- •2.3.3. Удельная потенциальная энергия,
- •2.3.4. Приборы для измерения давления
- •2.3.5. Закон Паскаля
- •2.3.6. Равновесие жидкости в поле центpобежных сил
- •2.3.7. Сила давления жидкости на плоскую
- •2.3.8. Закон Архимеда. Условия плавания
- •2.4. Динамика идеальной сплошной среды
- •2.4.1. Уpавнение Беpнулли
- •2.4.2. Одномерное движение сжимаемого газа
- •2.4.3. Скорость звука
- •2.4.4. Движение газов в канале с переменной площадью
- •2.4.5. Плоские потенциальные течения
- •2.4.6. Теорема н.Е. Жуковского о подъемной силе
- •2.5. Динамика вязкой жидкости
- •2.5.1. Режимы течения
- •2.5.2. Гидродинамическое подобие
- •2.5.3. Уpавнение Беpнулли для потока вязкой жидкости
- •2.5.4. Расчет потерь напора в местных сопротивлениях
- •2.5.5. Основное уравнение равномерного движения
- •2.5.6. Ламинаpные течения
- •Течение в плоском канале
- •Течение в тpубе с круглым поперечным сечением
- •Течение Куэтта
- •Некоторые примеры инженерных расчетов
- •2.5.7. Туpбулентное течение
- •Понятие о гидpавлически гладких и шеpоховатых тpубах
- •Потеpи энеpгии в гидpавлически гладких тpубах
- •Потеpи энеpгии в гидpавлически шеpоховатых тpубах
- •2.6. Гидравлический расчет трубопроводных систем
- •2.6.1. Основы расчета коротких трубопроводов
- •2.6.2. Типовые задачи расчета коротких трубопроводов
- •2.6.3. Основы расчета длинных трубопроводов
- •2.6.4. Типовые задачи расчета длинных трубопроводов
- •2.6.5. Неизотермическое движение жидкостей
- •2.6.6. Движение в каналах вязкого газа
- •2.7. Истечение жидкости чеpез отвеpстия и насадки
- •2.7.1. Истечение чеpез малые и большие отвеpстия
- •2.7.2. Истечение чеpез внешний цилиндpический насадок
- •2.7.3. Истечение пpи пеpеменном напоpе
- •2.7.4. Движение потоков в диффузоpах
- •Гидpодинамические хаpактеpистики диффузоpов
- •2.8. Неустановившееся движение жидкости
- •2.8.1. Уравнение Бернулли для неустановившегося движения
- •2.8.2. Постепенное перекрытие трубопровода
- •2.8.3. Мгновенное перекрытие трубопровода
- •2.9. Гидравлические методы измерения расхода жидкостей
- •2.10. Гидравлические струи
- •2.10.1. Незатопленные струи
- •Воздействие струи на твердую преграду
- •2.10.2. Затопленные струи
- •2.11. Течение со свободной поверхностью
- •3. Гидромеханика двухфазных потоков
- •3.1. Области распространения двухфазных потоков в пищевой технологии
- •3.2. Основные понятия и определения гидродинамики газо(паро)жидкостных потоков
- •3.3. Режимы течения газожидкостных потоков
- •3.3.1. Режимы течения в веpтикальных каналах
- •3.3.2. Режимы движения в гоpизонтальных тpубах
- •3.4. Элементарные процессы образования газожидкостных смесей
- •3.5. Истинное объемное газосодеpжание
- •3.5.1. Газосодеpжание в аппаpатах колонного типа
- •3.5.2. Газосодеpжание в тpубчатых аппаpатах
- •3.5.3. Паpосодеpжание пpи изменении агpегатного состояния
- •3.6. Потеpи энеpгии на гидpавлическое тpение
- •3.6.1. Потеpи энеpгии по длине
- •3.6.2. Потеpи энеpгии по длине в каналах
- •3.6.3. Потеpи энеpгии на пpеодоление
- •3.6.4. Инеpционные потеpи
- •3.6.5. Потеpи энеpгии на пpеодоление давления
- •3.7. Пленочное течение двухфазного потока
- •3.8. Распыление жидкостей
- •3.8.1. Гидравлический способ
- •3.8.2. Механический способ
- •196084, Санкт-Петербург, ул. Коли Томчака, д. 28
2.4.5. Плоские потенциальные течения
несжимаемой жидкости
Рассмотрим безвихревое движение жидкости в плоскости . Так как для потенциальных течений , то и, согласно (2.12б),
или . (2.95)
Равенство (2.95) означает, что двучлен , где − полный дифференциал некоторой функции , т. е.
,
откуда следует
; . (2.96)
Подставляя выражения (2.96) в уравнение (2.25), получим для плоского течения
.
Таким образом, функция удовлетворяет уравнению Лапласа и называется потенциалом скорости.
Из уравнения линии тока (2.4) следует, что есть полный дифференциал некоторой функции , так что
;
; . (2.97)
Подставив выражения (2.97) в уравнение (2.25), получим уравнение Лапласа:
.
Функция называется функцией тока. Если функция описывает поле скоростей только безвихревого течения, то функция справедлива для любых течений.
Сравнивая выражения (2.96) и (2.97), запишем
; . (2.98)
Уравнения (2.98) называются уравнениями Коши–Римана.
Перемножив уравнения (2.98) крест накрест, получим
. (2.99)
Уравнение (2.99) выражает условие ортогональности линий и , т. е. эквипотенциальные линии и образуют взаимно ортогональную систему.
Функции, для которых выполняются условия (2.98) на комплексной плоскости, могут быть представлены в виде зависимости только от одной комплексной переменной. Такие функции называются комплексным потенциалом, где , . Их особенностью является то, что их действительная часть равна потенциалу скорости, а мнимая − функции тока:
. (2.100)
Рассмотрим несколько конкретных задач, решение которых связано с использованием функции (2.100).
Плоскопараллельные течения. Наиболее простым видом комплексного потенциала является уравнение
, где .
Если , то , , .
Уравнение при − вертикальная линия; (при ) − горизонтальная линия (рис. 2.24).
Рис. 2.24. Схема плоскопараллельного течения
Таким образом, имеет место течение вдоль оси со скоростью .
Течение от диполя:
; ,
где − момент диполя.
В этом случае имеем
; .
Уравнение линии тока , тогда
, или ,
т. е. получается уравнение семейства окружностей.
Уравнение линии постоянного потенциала () имеет аналогичный вид:
.
Графически течение от диполя показано на рис. 2.25.
Рис. 2.25. Схема течения от диполя
Обтекание круглого цилиндра. Это течение можно получить наложением плоскопараллельного течения на диполь:
.
Потенциал скорости и функция тока:
,
.
Уравнение линии тока имеет вид . Для нулевой линии тока . В результате получим два уравнения:
и .
Второе уравнение представляет собой уравнение окружности радиусом
.
При движении идеальной жидкости любая линия тока может быть заменена твердой стенкой. В нашем случае замена нулевой линии тока твердой стенкой дает картину обтекания потоком круглого цилиндра. Для определения профиля скорости и давления на поверхности цилиндра представим потенциал скорости в цилиндрических координатах (рис. 2.26):
; ; ; ;
;
;
.
Рис. 2.26. Схема обтекания цилиндра без циркуляции скорости
По поверхности цилиндра , , поэтому
,
при и .
Точки, в которых скорость равна нулю, называются критическими: А − первая критическая точка, В − вторая.
Запишем уравнение Бернулли для нулевой линии и найдем распределение давления по поверхности цилиндра:
; .
Безразмерный коэффициент давления
. (2.101)
На поверхности , тогда
или . (2.102)
При , равном и , ; при , равном и , . Из уравнения (2.45) легко найти значения углов , при которых .
Таким образом, при обтекании цилиндра потенциальным потоком идеальной жидкости распределение давлений и скоростей симметрично относительно осей координат, а это значит, что силы взаимодействия между потоком и цилиндром отсутствуют. Для доказательства этого вывода определим силу давления потока на цилиндр:
,
где и – проекции силы на координатные оси,
;
(2.103)
,
здесь – элементарная площадка, – ширина цилиндра; – длина элемента образующей цилиндра.
Из уравнений (2.101) и (2.102) следует, что давление в любой точке цилиндра
.
Подставив данное значение в уравнение (2.103), запишем
; (2.104)
. (2.104)
Так как , то из равенств (2.104) следует .
Отсутствие силы сопротивления при обтекании тел потенциальным потоком идеальной жидкости называется парадоксом Даламбера.
Результат выполненного решения справедлив только для идеального потока жидкости. Для реальной жидкости симметрия распределения давления по поверхности цилиндра относительно оси ординат нарушается, вследствие чего появляется сила сопротивления (трения) .
Для того чтобы не равнялась нулю, необходимо нарушить симметричность распределения скоростей относительно оси абсцисс. Такое возможно при наличии циркуляции скорости по контуру образующей цилиндра.
Циркуляционное обтекание цилиндра. При наличии циркуляции потенциал скорости и функция тока записываются в следующем виде:
;
.
При
; . (2.105)
Добавление циркуляции скорости изменяет распределение скорости и давления у поверхности цилиндра и смещает критические точки. При получим из уравнений (2.105) (рис. 2.27).
а б в
Рис. 2.27. Схема обтекания цилиндра с циркуляцией скорости:
а – ; б – ; в –
В случаях «а» и «б» критические точки находятся на поверхности. В случае «в» точки А и В на поверхности не находятся и вокруг цилиндра образуется течение. Наличие циркуляционного течения нарушает осесимметричность потока относительно оси , в результате чего появляется вертикальная сила . В гидромеханике принято вычислять не саму силу, а величину силы, отнесенную к ширине цилиндра и имеющую размерность ньютон на метр (Н/м). Тогда из уравнения (2.103) получим
. (2.106)
Сила , как и в предыдущем случае, равна нулю.
Давление найдем из уравнения Бернулли для нулевой линии:
, или .
Подставив в данное равенство уравнение (2.105), получим
. (2.107)
После интегрирования уравнения (2.106) совместно с уравнением (2.107) следует
.
Так как , то окончательно имеем
. (2.108)
Появление силы можно объяснить, основываясь на уравнении Бернулли, согласно которому статическое давление меньше в той части потока, где скорость наибольшая. На рис. 2.27 видно, что скорость обтекания цилиндра жидкостью наибольшая в нижней его части (линии тока сжаты), значит, давление там наименьшее. Этот факт и определяет величину и направление силы взаимодействия цилиндра и потока.
Уравнение (2.108) является частным случаем теоремы Н.Е. Жуковского о подъемной силе.