- •Прикладная механика.
- •Предисловие
- •Задача 1. Проектный расчёт стержневой системы Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 1
- •1. Определение продольных усилий в опорных стержнях
- •2. Подбор площади сечения стержней
- •(Окончание)
- •Задача 2. Проверочный расчёт бруса Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 2
- •1. Построение эпюры продольных сил
- •2. Вычисление нормальных напряжений и проверка прочности
- •3. Построение эпюры продольных перемещений и проверка жёсткости
- •Задача 3 проектный расчёт вала при кручении Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 3.
- •1. Построение эпюры крутящих моментов
- •2. Подбор диаметра вала
- •3. Эпюры касательных напряжений и углов закручивания сечений вала
- •Задача 4. Проверочный расчёт консольной балки Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 4
- •2. Проверка прочности по нормальным напряжениям
- •3. Нахождение наибольшего нормального напряжения при торможении
- •Задача 5 проектный расчёт двухопорной балки Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 5
- •1. Вычисление опорных реакций
- •2. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •3. Подбор сечений
- •Задача 6 подбор диаметра вала при изгибе с кручением Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решение задачи 6
- •1. Определение крутящего момента
- •2. Составление расчётной схемы вала
- •3. Построение эпюры крутящего момента
- •5. Построение эпюры изгибающего момента
- •5. Определение диаметра вала
- •Задача 7. Эпюры внутренних усилий в плоской раме Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решение задачи 7
- •1.Определение опорных реакций
- •2. Построение эпюр внутренних усилий
- •Задача 8 определение допускаемой угловой скорости рамы при равномерном вращении Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 8
- •Задача 9 определение допускаемой высоты падения груза на балку Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 9
- •1. Условие прочности балки при ударе
- •2 Наибольшее значение изгибающего момента
- •3. Статическое перемещение в месте удара
- •4. Определение допускаемой высоты падения
- •Задача 10 расчёт на устойчивость центрально сжатого стержня Условие задачи
- •Теоретические основы решения
- •Пример решения задачи 10
- •2. Нахождение критической сжимающей силы
- •Допускаемого напряжения
- •Приложение
- •Кратных и дольных физических величин системы си
- •Библиографический список
Пример решения задачи 5
Выполним расчёт при следующих значениях: сосредоточенные силы .Р1 = 0 и Р2 = 16кН, сосредоточенные моменты М1 = 0 и М2= -30 кН∙м, интенсивность распределённой нагрузки q1 = 0 и q2 = -20 кН/м, длины участков L1 = 2 м и L2 = 3 м.
1. Вычисление опорных реакций
Сначала по заданным значениям построим реальную балку (см. рис. 5.4, б). Далее для выполнения расчётов нужно знать величины реактивных сил RA и RB, возникающих в опорах А и В, которые вычислим из уравнений равновесия балки
Для данной балки они принимают вид:
Из этих уравнений получаем
Для проверки правильности найденных реакций опор составим неиспользованное уравнение равновесия
:
Имеем тождество, значит, реакции опор найдены верно.
2. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
В поперечных сечениях балки возникают поперечные силы Qy и изгибающие моменты Мх. Значения Qy и Мх изменяются вдоль балки, для получение их максимальных значений строят графики ̶ эпюры Qy и Мх. Значения Qy и Мх вычисляют по участкам балки. Границами участков являются сечения, в которых приложены сосредоточенные моменты и силы, а также начало и конец распределённой нагрузки. Для каждого участка применяются правила РОЗУ метода сечений:
1) Разрезать балку на 2 части.
2) Отбросить одну из частей.
3) Заменить воздействие отброшенной части на оставленную усилиями Qy и Мх.
4) Уравновесить внешнюю нагрузку и внутренние усилия Qy и Mx, составив два уравнения равновесия отсечённой части:
(5.2)
Заметим, что здесь за точку О выбираем центр тяжести текущего сечения, и составляем уравнение моментов относительно этой точки от всех воздействий, действующих на оставленную часть балки.
Разобьём балку на два грузовых участка (рис. 5.4, а) и рассмотрим вычисление усилий Qy и Mx на каждом.
1-й участок: , где z1 – координата текущего сечения. Рассмотрим кусок первого участка балки длиной z1, расположенный по левую сторону от сечения. В сечении возникают изгибающие моменты Мх1 и поперечные силы Qy1, которые предполагаем положительного направления: поперечная сила положительна, если её вектор стремится повернуть рассматриваемую часть по часовой стрелке; изгибающий момент Mx в сечении будем считать положительным, если балка изгибается выпуклой стороной вниз.
Слева от сечения расположена только сила RA, поэтому записываем:
, .
Выражение поперечной силы Qy1 не содержит переменных, следовательно, на 1-м участке на эпюре Qy значение постоянно и равно 14,4 кН. Отложим вверх от нулевой линии это значение в масштабе и построим на 1-м участке эпюры Qy прямоугольник (рис. 5.4, в).
Выражение Мх1 соответствует уравнению прямой. Подсчитаем величины моментов при граничных значениях (z1 =0 и z1 = l):
При z = 0 ; при м кН∙м.
На базисной линии отложим эти значения и проводим наклонную прямую эпюры Mх на 1-м участке (рис. 5.4, г).
-
а
б
в
г
Рис. 5.4
Рассмотрим 2-й участок: . Возьмём участок балки слева от сечения и по (5.2) получаем
Подсчитаем значения и для граничных значений :
при z2 = 0
при z2 = 3 мкН; .
По найденным значениям поперечных сил и изгибающих моментов построим эпюры Qy и Mx на 2-м участке. Сила изменяется линейно, поэтому, отложив в начале 2-го участка кН и в конце кН, соединим эти точки наклонной прямой (рис. 5.4, в), которая пересекает базисную линию в точке К. Так как функция момента имеет второй порядок по отношению к переменной z2 (это результат наличия распределённой нагрузки на этом участке), то при изображении момента должны изобразить параболу.
Уточним вид этой параболы с помощью эпюры Qy и теоремы Д.И. Журавского (4.3) об интегрально-дифференциальной зависимости функций Qy и Мx. На эпюре сил Qy имеем пересечение наклонной линии Qy с базисной прямой (в точке К). Это внесёт следующую поправку в изображение параболы: в точке К получается перегиб кривой, и момент получает экстремальное значение . Для вычисления момента необходимо найти абсциссу этого сечения . Величину определяем из уравнения , которое принимает вид: . Получаем м.
Подсчитаем значение экстремального момента как момента при м:
кН·м.
Отложив значения моментов в начале, в конце участка и в сечении К, построим эпюру моментов на 2-м участке (рис. 5.4, г). Целью построения эпюр является получение максимального (расчётного) значения Mmax. На построенной эпюре моментов Mmax=28,8кН·м.