- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ И УСТРОЙСТВА
- •1.1. Радиотехника и информатика
- •1.2. Радиотехнические сигналы
- •1.3. Радиотехнические цепи
- •1.4. Радиотехнические системы
- •1.5. Классификация радиотехнических систем
- •1.6. Структурная схема системы передачи информации
- •1.7. Проблемы обеспечения эффективности радиотехнических систем
- •2.1. Математические модели сигналов
- •2.2. Классификация сигналов
- •2.2.1. Управляющие (модулирующие) сигналы
- •2.2.2. Высокочастотные немодулированные сигналы
- •2.2.3. Модулированные сигналы (радиосигналы)
- •2.2.4. Примеры некоторых сигналов, используемых в радиотехнике
- •2.3. Характеристики сигналов
- •2.4. Геометрические методы в теории сигналов
- •3. СПЕКТРАЛЬНЫЙ И КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ АНАЛИЗ СИГНАЛОВ
- •3.1. Обобщенный ряд Фурье
- •3.1.1. Система ортогональных функций и ряд Фурье
- •3.1.2. Свойства обобщенного ряда Фурье
- •3.2. Гармонический спектральный анализ периодических сигналов
- •3.2.1. Тригонометрическая форма ряда Фурье
- •3.2.2. Спектры четных и нечетных сигналов
- •3.2.3. Комплексная форма ряда Фурье
- •3.2.4. Графическое представление спектра периодического сигнала
- •3.3. Гармонический спектральный анализ непериодических сигналов
- •3.3.1. Спектральная характеристика непериодических сигналов
- •3.3.3. Спектральная плотность четного и нечетного сигналов
- •3.3.2. Амплитудный и фазовый спектры непериодического сигнала
- •3.3.5. Свойства преобразования Фурье
- •3.4. Определение спектров некоторых сигналов
- •3.4.1. Спектр колоколообразного (гауссова) импульса
- •3.4.2. Спектральная плотность -функции
- •3.4.3. Спектр функции единичного скачка
- •3.4.4. Спектр постоянного во времени сигнала
- •3.4.5. Спектр комплексной экспоненты
- •3.4.6. Спектр гармонического сигнала
- •3.4.7. Спектральная плотность прямоугольного видеоимпульса
- •3.5. Корреляционный анализ сигналов
- •3.5.1. Общие положения
- •3.5.2. Свойства автокорреляционной функции
- •3.5.3. Автокорреляционная функция периодического сигнала
- •3.5.4. Автокорреляционная функция сигналов с дискретной структурой
- •3.5.5. Взаимокорреляционная функция сигналов
- •3.5.6. Представление периодического сигнала
- •3.5.7. Энергетический спектр и автокорреляционная функция сигнала
- •3.6.1. Теорема Котельникова
- •3.6.2. Доказательство теоремы Котельникова
- •3.6.3. Дискретизация сигнала с конечной длительностью
- •3.6.4. Спектр дискретизированного сигнала
- •4. РАДИОСИГНАЛЫ
- •4.1. Общие сведения о радиосигналах
- •4.2. Радиосигналы с амплитудной модуляцией
- •4.2.2. Спектральный анализ АМ-сигналов
- •4.2.3. Векторное представление сигнала с амплитудной модуляцией
- •4.2.4. Энергетика АМ-сигнала
- •4.2.5. Балансная амплитудная модуляция
- •4.2.6. Однополосная модуляция
- •4.3. Радиосигналы с угловой модуляцией
- •4.3.1. Общие сведения об угловой модуляции
- •4.3.2. Фазовая модуляция
- •4.3.3. Частотная модуляция
- •4.3.4. Спектральный анализ сигналов с угловой модуляцией
- •4.3.5. Угловая модуляция полигармоническим сигналом
- •4.4. Импульсная модуляция
- •4.4.1. Виды импульсной модуляции
- •4.4.2. Спектр колебаний при АИМ
- •4.4.3. Импульсно-кодовая (цифровая) модуляция
- •4.5. Узкополосные сигналы
- •4.5.1. Общие сведения об узкополосных сигналах
- •4.5.2. Аналитический сигнал
- •4.5.3. Свойства аналитического сигнала
- •5.1. Общие сведения о линейных цепях
- •5.2. Основные характеристики линейных цепей
- •5.2.1. Характеристики в частотной области
- •5.2.2. Временные характеристики
- •5.3. Дифференцирующая и интегрирующая цепи
- •5.3.1. Дифференцирующая цепь
- •5.3.2. Интегрирующая цепь
- •5.4. Фильтр нижних частот
- •5.5. Параллельный колебательный контур
- •5.6. Усилители
- •5.6.1. Широкополосный усилитель
- •5.6.2. Резонансный усилитель
- •5.7. Линейные радиотехнические цепи с обратной связью
- •5.7.1. Частотная характеристика цепи с обратной связью
- •5.7.2. Стабилизация коэффициента усиления
- •5.7.3. Коррекция амплитудно-частотной характеристики
- •5.7.4. Подавление нелинейных искажений
- •5.7.5. Устойчивость цепей с обратной связью
- •6. МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ
- •6.1. Постановка задачи
- •6.2. Точные методы анализа линейных цепей
- •6.2.1. Классический метод
- •6.2.2. Спектральный метод
- •6.2.3. Временной метод
- •6.3. Приближенные методы анализа линейных цепей
- •6.3.1. Приближенный спектральный метод
- •6.3.3. Метод мгновенной частоты
- •7.1. Свойства и характеристики нелинейных цепей
- •7.2. Способы аппроксимации характеристик нелинейных элементов
- •7.2.1. Аппроксимация степенным полиномом
- •7.2.2. Кусочно-линейная аппроксимация
- •7.3. Методы анализа нелинейных цепей
- •7.4. Общее решение задачи анализа нелинейной цепи
- •7.5.1. Гармонический сигнал на входе
- •7.5.2. Бигармонический сигнал на входе
- •8. НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ
- •8.1. Нелинейное резонансное усиление сигналов
- •8.1.1. Усиление в линейном режиме
- •8.1.2. Усиление в нелинейном режиме
- •8.2. Умножение частоты
- •8.3. Амплитудная модуляция
- •8.3.1. Общие сведения об амплитудной модуляции
- •8.3.2. Схема и режимы работы амплитудного модулятора
- •8.3.3. Характеристики амплитудного модулятора
- •8.3.4. Балансный амплитудный модулятор
- •8.4. Амплитудное детектирование
- •8.4.1. Общие сведения о детектировании
- •8.4.2. Амплитудный детектор
- •8.5. Выпрямление колебаний
- •8.5.1. Общие сведения о выпрямителях
- •8.5.2. Схемы выпрямителей
- •8.6. Угловая модуляция
- •8.6.1. Общие принципы получения сигналов с угловой модуляцией
- •8.6.2. Фазовые модуляторы
- •8.6.3. Частотные модуляторы
- •8.7. Детектирование сигналов с угловой модуляцией
- •8.7.1. Общие принципы детектирования сигналов с угловой модуляцией
- •8.7.2. Фазовые детекторы
- •8.7.3. Частотные детекторы
- •8.8. Преобразование частоты
- •8.8.1. Принцип преобразования частоты
- •8.8.2. Схемы преобразователей частоты
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
s1(t). Суть преобразования заключается в переносе спектра на 0 с уменьшением вдвое его величины.
Рассмотренные свойства преобразования Фурье значительно облегчают вычисление спектров различных сигналов.
3.4. Определение спектров некоторых сигналов
3.4.1. Спектр колоколообразного (гауссова) импульса
Сигнал, описываемый функцией вида s(t) 1 e t 2, представляет со-
бой колоколообразный (гауссов) импульс, совпадающий по форме с графиком нормального закона распределения вероятностей (рис. 3.5,а). Некоторые характеристики сигнала (площадь под графиком сигнала, значение параметра ) рассмотрены ранее (п. 2.2.3). Убедимся в том, что амплитудный спектр этого сигнала по форме совпадает с самим сигналом.
б
а
Рис. 3.5. Колоколообразный (гауссов) импульс (а) и его спектр (б)
Спектральную плотность сигнала будем определять, вычисляя прямое преобразование Фурье:
S( j )
s(t)e j tdt |
1 |
|
|
e |
|||
|
|||
|
|
||
|
|
t 2 |
|
||
|
|
|
e j tdt . |
|
|||
|
|
Применим формулу Эйлера:
|
|
|
t 2 |
|||
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|||||
S( j ) |
e |
|
||||
|
||||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
||
cos t dt j |
|
e |
|
|
|||
|
|
||
|
|
t 2 |
|
||
|
|
|
sin t dt. |
|
|||
|
|
Второй интеграл полученного выражения равен 0 как интеграл в симметричных пределах от нечетной функции. Для вычисления первого интеграла
воспользуемся справочником по математике [1]. В таблице неопределенных интегралов справочника приведена формула
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2x |
2 |
|
|
|
|
b2 |
4a2 |
|
a 0. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
cos bx dx |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применительно к рассматриваемой задаче |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
|
b . Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
2 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
S( ) |
|
|
|
cos t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
e |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
Обозначим |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, что позволяет записать |
||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S( ) e 2 .
Таким образом, колоколообразный импульс и его спектр описываются по существу одинаковыми функциями (отличаются только масштабом и, разумеется, аргументами). Спектр сигнала изображен на рис. 3.5,б.
Полоса спектра на уровне e ( 4) от максимального значения равна
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
, |
1 |
|
|
|
|
|
, |
2 1 |
|
. |
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
По значению можно оценить эффективную полосу частот, занимаемую спектром сигнала. Полученное соотношение позволяет сделать вывод, что чем меньше параметр колоколообразного сигнала, тем шире полоса частот, занимаемая его спектром.
3.4.2. Спектральная плотность -функции
Спектральную плотность -функции определим с помощью прямого преобразования Фурье, используя ее селектирующее свойство:
|
|
|
S( j ) |
s(t)e j tdt |
(t)e j tdt e j 0 1. |
|
|
|
Таким образом, -функция имеет равномерный и сплошной амплитудный спектр, равный единице на всех частотах. Вещественность спектральной плотности обусловливает отсутствие фазового спектра (рис. 3.6,а).
Обратное преобразование Фурье от спектра -функции даст следующие формулы для ее представления:
|
1 |
|
|
|
|
(t) |
e j td , |
(t) |
1 |
e j td . |
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
Учитывая взаимозаменяемость частоты и времени в преобразовании Фурье, можно записать:
|
|
|
|
1 |
|
|
( ) |
1 |
e j tdt, |
( ) |
e j tdt. |
||
|
||||||
2 |
||||||
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
Сдвиг -функции вдоль временной оси на интервал t0 приведет к изменению спектра. Он будет равен
|
|
S( j ) |
(t t0)e j tdt e i t0 . |
При сдвиге -функции амплитудный спектр не изменяется. Появляется фазовый спектр в виде линейной зависимости фазы от частоты (рис. 3.6,б).
а |
б |
|
|
Рис. 3.6. Амплитудный (а) и фазовый (б) спектры -функции
3.4.3. Спектр функции единичного скачка
Определение спектра функции единичного скачка путем непосредственного вычисления преобразования Фурье сопровождается затруднениями, связанными с тем, что эта функция не является абсолютно интегрируемой. Поэтому пользуются косвенным методом, предусматривающим предельный переход к данной функции от другой функции, спектр которой определяется без затруднений.
Функцию единичного скачка можно получить из экспоненциального импульса путем предельного перехода, т.е.
|
|
t |
при |
t 0 |
lime |
|
|||
(t) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
при t 0 |
|
||
|
|
|
|
|
Следовательно, спектральную характеристику функции единичного скачка можно определить, выполнив предельный переход от спектра экспоненциального импульса при 0. Определим спектр экспоненциального импульса:
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
Sэ( j ) e te j tdt |
|
e ( j )t |
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
0 |
j |
|
0 |
|
j |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда искомый спектр равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S( j ) lim |
Sэ( j ) lim |
|
j lim |
|
|
. |
|||||||
|
|
|
2 2 |
||||||||||
0 |
0 2 2 |
0 |
|
|
При 0 первое слагаемое в правой части этой формулы равно нулю на всех частотах, кроме 0. На частоте 0 это слагаемое обращается в бес-
конечность. Площадь под графиком функции |
|
|
равна |
|||||||
2 2 |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
||||
|
|
|
d 2 |
|
|
|
d |
|
|
. |
|
2 2 |
|
2 2 |
|
|
|||||
|
0 |
|
|
2 |
Таким образом, пределом первого слагаемого при 0 является взвешенная -функция, т.е. ( ). Пределом второго слагаемого – величина 1( j ). В результате можно записать выражение для спектральной плотности функции единичного скачка:
S( j ) ( ) 1( j ).
Графики амплитудного и фазового спектров приведены на рис. 3.7.
Рис. 3.7. Амплитудный и фазовый спектры функции единичного скачка
3.4.4. Спектр постоянного во времени сигнала
Поскольку мы знаем, что спектром -функции является константа, то благодаря дуальности преобразования Фурье можно ожидать, что спектр постоянного во времени сигнала (константы) будет иметь вид -функции.
Пусть s(t) A. Спектр этого сигнала равен
|
|
|
1 |
|
|
S( j ) |
|
Ae j tdt 2 A |
e j tdt 2 A ( ). |
||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
Предположение подтвердилось (рис. 3.8,а). Здесь хорошо прослеживается обратная пропорциональность между длительностью сигнала и шириной его спектра: бесконечно протяженный сигнал имеет бесконечно узкий спектр.