3. Сучасна класифікація тзодр

Безпека, зручність і ефективність дорожнього руху на вулично-дорожній мережі забезпечують двома основними напрямками:

1. архітектурно-планувальними заходами (будівництво і реконструкція вулиць, доріг, перетинів, площ, пішохідних переходів і т.п.),

2. організацією руху (введення одностороннього руху, кругового руху на площах, організація пішохідних зон і вулиць, автомобільних стоянок, зупинок суспільного транспорту – всі ці завдання вирішуються із застосуванням ТЗОДР).

Методи першої групи вивчаються в курсах проектування доріг, другої – в курсах організації ДР.

Організація руху здійснюється із застосуванням ТЗ:

• дорожніх знаків,

• дорожньої розмітки,

• засобів світлофорного регулювання,

• дорожніх огороджень,

• направляючих пристроїв.

Класифікація ТЗ за їх призначенням включає дві групи:

1. ТЗ, що безпосередньо впливають на транспортні і пішохідні потоки і формують необхідні режими руху і параметри цих режимів (траєкторії, швидкості, прискорення, інтервали, дистанції),

2. ТЗ, що забезпечують роботу ТЗ першої групи за заданим алгоритмом (контролери, детектори транспорту, засоби обробки і передачі інформації, устаткування пунктів АСУД, засоби диспетчерського зв'язку).

Характер дії таких ТЗ першої групи, як дорожні знаки і дорожня розмітка, дорожні огорожі і направляючі пристрої, забезпечують постійний режим, порядок руху. Змінити режим руху можна лише замінивши відповідний ТЗ (знак, розмітку).

Дією світлофорів і керованих ДЗ забезпечують змінний порядок руху. Робота саме цих ТЗ вимагає застосування ТЗ другої групи. Самі дорожні контролери підрозділяються на контролери локального і системного управління. Контролери забезпечують управління: або жорстке (з незмінною програмою), або, за наявності зворотного зв'язку (детектори транспорту), адаптивне.

Управління може бути ручним, автоматичним або автоматизованим з використанням засобів телевізійного спостереження, телефонного зв'язку, різних засобів відображення інформації.

Ефективне управління рухом автомобілів і транспортних потоків виконується з врахуванням основних закономірностей режимів руху автомобілів і транспортних потоків.

4. Режими руху автомобілів і транспортних потоків

Режими руху автомобілів – закономірна, під дією дорожніх факторів, зміна в процесі руху: швидкості, шляху, прискорення, траєкторії, інтервалів, дистанції.

Режими: тягове зусилля, накат, гальмування колесами, гальмування двигуном, сумісне гальмування.

Режим руху характеризується рівнянням, наприклад, для тягового зусилля:

де P_к – тягова сила на ведучих колесах автомобіля, Н;

P_i – сила опору руху на підйом, Н;

P_f – сила опору кочення, Н;

P_w – сила опору повітря, Н;

P_j – сила опору інерції, Н,

P_j = j·m =m·dv/dt =(G/g)·dv/dt

Таким чином, рівняння режиму рух – це диференційне рівняння.

Режими руху автомобілів моделюють на ЕОМ з отриманням графіків швидкості, оцінки безпеки руху за коефіцієнтами аварійності та безпеки. Див., наприклад, нашу програму моделювання Super.

Режими руху транспортних потоків. Найрозповсюджена категорія доріг – II-IV, тобто двосмугова. Найчастіший маневр в потоці – обгін. Можливість виконання обгону та режими руху трансп. потоку визначаються дорожніми умовами наступним чином.

Стаціонарний режим (1) має місце на дільницях із видимістю дороги і зустрічних автомобілів, яка достатня для обгонів.

Режим перехідний без обгонів (2) має місце на тих дільницях дороги, на яких обгони неможливі внаслідок малої видимості або де вони заборонені ПДД.

Режим перехідний з обгонами (3) починається відразу же після режиму (2).

Показники режимів руху (швидкість, щільність тощо) обчислюють за результатами моделювання.

Основні характеристики транспортного потоку: інтенсивність, щільність, швидкість, їх зв'язок.

Рух транспортного потоку відбувається в часі та в просторі:

N – інтенсивність, авт/година,

Λ – щільність, км/година, авт/км.

Залежність Інтенсивність-Щільність, тобто залежність руху потоку в просторі і в часі існує в межах 0 ≤ Λ ≤ Λmax.

Якщо Λ = 0, то рух потоку вільний і N→0.

Якщо Λ = Λmax, то руху нема, затор і тому знову N=0.

Від вільного руху до затору, тобто від N→0 до N=0 інтенсивність змінюється тільки з переходом через максимум.

Відобразимо ці залежності на транспортній діаграмі.

Залежності між основними характеристиками транспортного потоку: інтенсивністю, щільністю, швидкістю знайдемо наступним чином.

Залежність Інтенсивність – Щільність − Швидкість знайдемо, аналізуючи розмірність:

N – інтенсивність, авт/година,

Λ – щільність, авт/км,

V − швидкість, км/година.