20Билет

1. Рсбн-6с: метод измерения азимута применяемый в рсбн-6с.

Определение азимута на борту ЛА сводится к измерению промежутка вр Δt м-у началом отсчета и моментом приема на борту азимутального сигнала.

Начало отсчета соответствует моменту разворота азимутальной антенны НРМ (наземного радио маяка) на север и определяется совладением временных опорных импульсов оп. 35 и оп. З6 (северное совпадение).

Промежуток времени м-у северным совладением и моментам прихода азимутального сигнала измеряется путем непрерывного подсчета импульсов генератора импульсов меток (ГИМ). В момент прихода азимутального сигнала происходит перезапись числа, находящегося в счетчике, в запоминающий регистр Синхронизация счетчика осуществляется импульсами оп. 36, следующими ч/з 10° НРМ и импульсом оп. 180 (сформированный импульсом из серии оп. 35, приходящим в момент поворота антенны НРМ на юг). При достижении в счетчике числа, эквивалентного 360° он сбрасывается на 0.

Т. о. значение числа в счетчике меняется непрерывно и синхронно с поворотом азимутальной антенны НРМ. Скорость изменения числа в счетчике опр-ся частотой повторения ГИМ и равна 30720 Гц, т к. цена одного разряда счетчика =0,2°, а период поступления азимутального сигнала =0,6сек.

Сигналы НРМ принимаются АФС и поступают в ПРМ СПАД-2И на СМ, где смешиваются с сигналом гетеродина. После усиления в УПЧ сигнал f_пр 30.3 МГц детектируется и поступает в дешифратор для дешифрации (оп.35 и оп.36), где определяется момент совпадения одного из импульсов гребенок 35 и 36 и формируется импульс северного совпад, после кот. гребенки 35 и 36 начинают проходить на вход БИАД.

Продетектированный сигнал поступ на формирователь азимутального импульса (ФАИ), фронт которого совпадает с серединой перекрытия 2-х колоколообразных импульсов азимутального сигнала.

Измерение азимута и формирование сигнала «сопровождение А» осуществляет БИО, входящий в БИАД, кот. состоит из: 1) генератор измерительных меток ГИМ, 2) измерительный счетчик (9-разрядный счетчик «точно» и 6-разоядный - «грубо»), 3) схема управления и контроля оп.36, предназначенная для стробирования оп.36 и формирования импульса сброса, 4) схема управления и контроля оп.180, предназначенная для синхронизации счетчика «грубо», 5) сх упр. и контроля импульса азимута, предназ. для формирования импульса перезаписи и сигнала «сопр.А», 6) запоминающий регистр, 7) схема перезаписи, 8) преобразователь «код-напряжение».

«Счетчик точно» обнуляется импульсом оп.36 ч/з 10°, записывая в 1-ый разряд «счетчика грубо». При достижении «счетчиком грубо» числа, эквивалентного 180° и приходе импульса оп.35 (соответствующего развороту антенны на юг) схема упр-ия и контроля импульса 180° формирует импульс, который перебрасывает «счетчик грубо» в начальное состояние , эквивалентное 180°. При достижении в счетчике числа 360° Сч.Т и Сч.Гр переходят в нулевое состояние. С приходом азимутального импульса сх упр-ия и контроля азимута формирует импульс «перезапись» и число, записанное в счетчике, переписывается в запоминающий регистр с последующим преобразованием его в напряжение по 2 каналам: гр и т при одновременном наличии импульсов оп.36 и оп.35 и азимутального импульса формируется команда «испр. ».

Напряжение, пропорциональное знач азимута грубого канала, поступ на датчик рассогласования, куда поступает также Uoc, пропорциональное «азимуту грубо» обратной связи гр.ос, снимаемого с Rос механизма отработки азимута БО На вых будет U, пропорциональное разности этих значений гр= гр-гр.ос. аналогично в точн канале Т= т- т.oс Значения гр и т поступ на селектор груб канала азимут СГК: если гр<50, то на вых селектора проходит знач т. т поступает также на СТК: если т<0.50, то сх формир сигнала неисправности азимута по ком «СТК» снимает команду «неиспр.» с ключа «К» на выходе СГК и формир команду «испр. », поступ на сх формирования сигнала разрешения коррекции. Субблок канала азимута (ВС) работает в трех осн режимах: РСБН, Автономн слежение, Сопряжение.

Режим РСБН. включается автом-ки при неиспр автономных сист СКС и СКВ и исправной радиотехн части РСБН Сигнал рассогласования рас (гр. или т) проходит ч/з ключ на сравнив устр-во, куда поступ и знач скорости вращения вала мех-ма азимута, умноженное на знач тек дальности °*Д Умножение необх для выдержки линейности. Управл сигнал =рас-°*Д после усиления в ус-ле поступ на двигатель мех-ма отработки, отрабатывая  до 0. Режим Автономное счисление. Вкл при отсутствии команды «Сопровождение азимута» из БИО (неисправная радиотехн часть) и испр автономных сист СКС и СКВ. В этом случае управл сигнал на вых ус-ля равен =Vo-°*Д где Ve - это азимуталь составляющая возд скорости ЛА, поступающая с раскладчика воздушной скорости механизма КУР блока 6С.

Режим Сопряжение. Включается при исправных радиотехнической части РСБН и автономных системах СКС и СКВ. Управляющий сигнал =РАС-(W-о*Д), где W=U+V -это азимутальная составляющая путевой скорости ЛА. Значение U формируется устройством поправки на ветер. В случае прихода радио-данных блок БС не сразу переходит в автономный режим, т.к. значение U списывается до 0 в течении 1 мин., продолжая коррекцию данных, полученных от автономных систем. =W-°*Д списывается до 0 за 1 мин.