Динамика вязкого газа, турбулентность и струи
.pdfРЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
|
|
191 |
|
|
|
|
Интегрируя его по r, получаем |
|
|
|
u = - |
p |
r2 |
+ a ln r + b . |
|
|||
|
4 l |
|
Постоянные интегрирования а и b находим из граничного условия u = 0 при r = R1 и r = R2.
|
|
|
й |
|
|
2 |
2 |
|
|
щ |
||
|
|
p |
к |
|
|
|
r |
ъ |
||||
u = |
|
кR2 |
- r2 + |
R2 |
- R1 |
ln |
ъ . |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
4 |
l |
к |
2 |
|
|
|
R2 |
R |
ъ |
|||
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
к |
|
|
R |
|
|
|
ъ |
||
|
|
|
л |
|
|
|
1 |
|
|
|
ы |
Решение задачи 2.4
Так как зазор между трубами очень мал, то можно пренебречь кривизной поверхности и записать уравнение Навье–Стокса в виде
dp = ¶2u dz ¶x2 .
Граничные условия: u(h) = 0; u(0) = U. Здесь U – искомая скорость всплывания цилиндра, z – координата вдоль оси трубы; х – координата вдоль радиуса трубы. Так как силы трения велики, то распределение давления вдоль трубы не подчиняется выражению p = – gz для свободной жидкости, его необходимо найти. Интегрируя уравнение Навье–Стокса по координате х, получаем
u (x) = 2x2 dpdz + ax + b .
Постоянные интегрирования находим из граничных условий
b = U; a = - 2h dpdz - Uh .
При подъеме цилиндра со скоростью U жидкость стекает вдоль зазора вниз.
192 |
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
|
|
Тогда из условия неразрывности получаем соотношение
R2U = -2 Rhт u (x) dx .
0
Подставляя выражение для скорости u(x) в это уравнение и интегрируя по х, получаем выражение для градиента давления вдоль трубы
dp = 6 UR . dz h3
Сила трения, препятствующая всплыванию, будет равна
ж |
|
du ц |
|
6 R2L U |
|
|
Fтр = 2 R з |
- |
|
ч |
= -2 RL a @ |
|
. |
|
h2 |
|||||
и |
|
dx ш x=0 |
|
|
При равномерном всплывании сила трения равна подъемной силе
Fтр = Fвспл = R2L g .
Отсюда получаем
U @ |
gh2 |
. |
|
6 |
|||
|
|
Решение задачи 2.5
Так как тело движется к плоскости, то жидкость вытесняется из зазора между торцом цилиндра и плоскостью со скоростью u. Течение в зазоре будет плоским течением Пуазейля с параболическим законом распределения скоростей. Если принять в вершине параболы скорость за umax, то средняя скорость потока в зазоре будет uср = 2umax/3, а градиент скорости у поверхности
du |
y = 0; h |
будет равен 4umax/h или, если выразить через величину средней |
|
|
|||
dy |
|||
|
|
скорости, 6uср/h. Сила трения на единицу площади будет тогда 6uср/h. Рас-
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
193 |
|
|
смотрим силы, действующие на элемент жидкого диска растекающейся жидкости (см. рисунок). Запишем уравнение баланса сил давления Р и трения fтр
pr h - p (r + r) |
h - 2 r r Ч6 |
uср |
= 0. |
|
h |
||||
|
|
|
Раскрыв скобки и разделив выражение на величину r h, получим дифференциальное уравнение
¶p +12 uср = 0.
¶r h2
уfтр
|
|
P |
|
|
h |
P |
fтр r |
r |
|
Величину uср можно получить из условия сохранения объема жидкости
-v r2 = 2 rhuср или uср = -v 2rh .
Тогда уравнение принимает вид
¶p |
|
vr |
|
|
= 6 |
|
. |
¶r |
h3 |
Решением этого уравнения будет соотношение
p (r) - p0 = -3 v r2 . h3
194 |
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
|
|
Введем эффективную массу цилиндра М, включающую его массу и массу порядка массы вытесняемой жидкости, и запишем уравнение его движения:
|
|
M |
dv |
= a |
й p |
( |
r |
) |
- p |
щ2 rdr = - |
6 |
|
v |
a r3dr = - |
3 va4 |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
т |
л |
|
0 |
ы |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
т |
|
|
2h |
3 |
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как |
dv |
= |
dv |
|
dh |
= v |
dv |
|
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dt |
dh dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
= - |
3 |
a4 |
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dh |
2 |
Mh3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Интегрируя, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
ж |
1 |
|
|
1 |
ц |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v - v0 = |
|
|
a4 з |
- |
ч . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4M |
|
|
2 |
|
h |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и h0 |
|
|
|
|
|
|
|
Из соотношения видно, что скорость падения v становится нулевой при h > 0, т. е. цилиндр остановится, не доходя до поверхности, на величину
|
3 a4h2 |
|
0 |
h = |
(3 a4 + 4Mv0h02 ) . |
Решение задачи 3.1
Пусть 0 – плотность капель, – плотность воздуха, – вязкость воздуха, g – ускорение силы тяжести. При равномерном движении капель сила сопротивления равна силе тяжести. Для частиц малых размеров можно предположить, что Re < 1, и воспользоваться законом Стокса:
6 UR = 43 R3 0g .
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
195 |
|
|
Из этого выражения можно получить связь скорости U с числом Рейнольдса Re, сформированного из параметров в правой части:
U |
3 |
= |
2 |
0 |
|
|
g Re |
2 |
. |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда
U = 3 |
2 |
0 |
g Re2 |
. |
|
9 |
2 |
||
|
|
|
Решение задачи 3.2
Подставим выражение для высоты зазора подшипника в (3.27) и после интегрирования найдем расход жидкости Q:
Q = V |
(a - l)a |
. |
|
||
|
2a - l |
Подставим расход в (3.26) и после интегрирования получим
p (x) = p0 |
+ 6 V |
|
(x - l ) x |
. |
|
2 |
(a - x)2 (2a - l ) |
||||
|
|
|
Распределение давления достигает максимума в точке, где ¶p (x) = 0 , или ко-
¶x
|
|
|
|
|
f (x) = |
(x - l ) x |
||
гда производная от функции |
|
равна нулю. Отсюда получаем |
||||||
(a - x)2 |
||||||||
xmax = |
|
al |
. Когда угол между скользящей парой очень мал и a >> l , то |
|||||
2a - l |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
xmax @ |
l |
. Когда угол велик и |
a @ l , то xmax @ a . В остальных случаях макси- |
|||||
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
мум находится между серединой ползуна и концом ползуна со стороны угла, как это показано на рис. 3.4.
196 РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Решение задачи 3.3
Так как расстояние между пластинками мало, выполняются следующие усло-
вия: vz << vr и ¶vr << ¶vr , которые могут быть получены из условия сохране-
¶r ¶z
ния объема жидкости между пластинами. Тогда уравнения движения и неразрывности в цилиндрических координатах принимают вид
|
|
¶2v |
= |
¶p |
, |
|||
|
|
|
r |
|
||||
|
|
¶z2 |
|
|
¶r |
|
||
|
|
|
¶p |
|
= 0, |
|
||
|
|
|
¶z |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
1 ¶(rvr ) |
+ |
¶vz |
= 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
r ¶r |
|
¶z |
||||||
|
|
|
Граничными условиями для этой задачи будут: при z = 0 vr = vz = 0; при z = h vr = 0, vz = – u; при r = R p = p0. Здесь р0 – внешнее давление среды. Интегрируя первое уравнение по z и используя граничные условия, находим
vr = 21 ¶¶pr z (z - h) .
Интегрируя третье уравнение по z, используя ранее полученное соотношение для vr и граничные условия, находим
|
1 d |
h |
|
h3 |
|
|
d ж |
dp ц |
||||
u = |
|
|
|
т rvr dz = - |
|
|
|
|
|
зr |
|
ч . |
r dr |
12 |
|
|
|
||||||||
|
0 |
r dr и |
dr ш |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя последнее соотношение уже по r и используя граничные условия, получаем
p = p0 + 3h3u (R2 - r2 ).
Полная сила сопротивления, действующая на пластинку, равна
R |
( p - p0 ) rdr = |
6 |
u R |
(R2 - r2 )rdr = |
3 uR4 |
|||
F = 2 т |
|
|
т |
|
|
. |
||
h |
3 |
2h |
3 |
|||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
197 |
|
|
Решение задачи 4.1
Пусть скорость отсоса – V0. Тогда задача формулируется следующим образом. Уравнение пограничного слоя
|
|
|
¶u |
¶u |
|
|
|
|
1 ¶p |
|
|
¶2u |
|
|
|
|||||
|
|
u |
¶x |
+ v ¶y |
= - |
|
|
¶x |
+ |
¶y2 |
, |
|
(1) |
|||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶u |
+ ¶v |
= 0. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Граничные условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u = 0 при y = 0, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
v = –V0 = const |
|
при y = 0, |
|
|
(2) |
||||||||||||
|
|
|
|
u = U |
|
при y = . |
|
|
|
|
||||||||||
Для пластины |
¶p |
= 0 . В случае независимости решений от Х |
¶ |
= 0 . Тогда |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
имеем систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
¶u |
|
|
|
|
¶2u |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
v ¶y |
|
= |
|
¶y2 |
, |
|
|
|
|
(3) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶v |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Из второго уравнения (3) и граничных условий (2) имеем v = V0. |
|
|
||||||||||||||||||
Первое уравнение системы (3) преобразуется к виду |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
-V0 |
du |
|
|
|
d 2u |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dy |
|
|
dy2 |
|
|
|
|
Его частное решение u = eky , где для k имеем характеристическое уравне-
ние -V0k = k2 , т.е. k1 = 0; k2 = –V0/ . Константы а1 и а2 определяем из граничных условий (2). Тогда
a1 = UҐ; a2 = -UҐ, u = UҐ (1 - e-V0 y / ).
198 |
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
|
|
*= - V0 ,
**= - / 2V0 ,
0 = - V0UҐ.
Решение задачи 4.2
Пусть y есть такое расстояние от поверхности тела, на котором, с одной стороны, уже можно применить уравнение Бернулли, а с другой стороны, такое, что квадрат скорости u2(y) в пограничном слое здесь меньше изменения
квадрата скорости вне пограничного слоя |
|
|
U 2 |
. Для скорости u(y) можно за- |
||||||||||||||||||||
писать следующую оценку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u (y) » |
du |
y » |
U |
y . |
(1) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Здесь = |
|
x |
|
» |
|
l |
|
– толщина пограничного слоя, |
l – размеры тела. Из |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
Rex |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнения Навье–Стокса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶u |
¶u |
|
¶2u |
1 dp |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
+ v ¶y = |
|
|
¶y2 |
- |
|
|
|
|
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
dx |
|
с использованием оценки для скорости u(y) (1) получаем соотношения для порядков величин:
1 |
|
p |
» |
|
|
|
u ( y) |
» |
|
|
U |
. |
(2) |
|||
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
||||
Из уравнения Бернулли u2 = |
|
U 2 |
|
= 2 |
p |
и оценки для скорости u(y) (1) по- |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
лучаем следующие соотношения для порядков величин:
U 2 |
y2 » |
p |
. |
(3) |
2 |
|
|||
|
|
|
|
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ |
199 |
|
|
Исключая из (2) и (3) y, получаем оценку на скорость роста давления в пограничном слое
|
|
2 |
ж |
x ц |
2/3 |
|
p » |
U |
|
з |
|
ч . |
|
|
|
|||||
|
|
|
и |
l ш |
|
Решение задачи 6.1
Произведем соответствующие умножения уравнений импульса и неразрывности и сложим их:
u |
¶u |
+ v |
¶u |
= U |
dU |
+ |
¶2u |
|
2u, |
(1) |
||
|
||||||||||||
¶x |
¶y |
dx |
¶y2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
¶u |
|
¶v |
|
|
|
(2) |
|||
|
|
|
+ |
= 0 |
u2. |
|
|
|||||
|
|
|
¶x |
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим
¶u3 |
¶u2v |
= 2uU |
dU |
+ 2u |
¶2u |
. |
(3) |
+ |
|
|
|
||||
|
|
|
|||||
¶x |
¶y |
|
dx |
|
¶y |
|
|
Умножим уравнение неразрывности на U2 и сложим с уравнением (3). Получим
|
|
|
¶U 2u |
+ |
¶U 2v |
= 2Uu |
dU |
. |
|
(4) |
|||
|
|
|
¶x |
|
¶y |
|
dx |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычтем из уравнения (4) уравнение (3): |
|
|
|
|
|
|
|||||||
¶ |
(U 2u - u3 )+ |
¶ |
(U |
2v - u2v) = -2u |
¶2u |
|
|||||||
|
|
|
¶y2 . |
(5) |
|||||||||
|
¶x |
¶y |
200 РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Проинтегрируем (5) по y от 0 до :
|
|
Ґ |
¶ |
(U 2u - u3 )dy + v (U 2 |
- u2 ) |
|
0Ґ |
|
Ґ |
¶2u |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
0т |
|
|
= -2 |
0т u |
¶y2 dy, |
|
|||||||||||
|
|
¶x |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ґ |
¶2u |
dy = |
Ґ ж |
¶u ц |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как т u |
¶y2 |
т з |
ч |
dy , получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
0 и ¶y ш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
Ґ ж ¶u ц |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(U 3 * ) = 2 т з |
|
|
ч |
dy , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
0 и ¶y ш |
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* = |
2 |
Ґ x |
ж |
¶u ц |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т т |
з |
ч |
|
|
dydx . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
U 3 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
и ¶y ш |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение задачи 6.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определим константы из граничных условий u( |
) = V; ¶u |
= 0; u(0) = 0. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y y = |
|
Получим u = V sin( y/2 ).
Вычисления интегральных толщин и напряжения трения дают
* |
|
|
ж |
|
2 |
ц |
|
|
||||||
|
= |
з1 - |
|
|
|
ч |
, |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
ш |
|
|
||||
** |
|
|
ж 4 - |
|
|
ц |
, |
|
||||||
|
|
= з |
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
ш |
|
|
||||
0 = |
|
V |
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение импульса для пластины ¶ ** |
|
= |
|
|
|
0 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
V 2 |