- •Київ нухт 2011
- •1. Загальні відомості про мікропроцесор та мікропроцесорну систему
- •1.1. Мікропроцесор. Загальні положення та визначення.
- •1.2. Архітектура мікропроцесора
- •1.3. Загальна структура мікропроцесора та його функціонування
- •1.4. Поняття про мікропроцесорну систему (мпс)
- •1.5. Поняття мікропроцесорного контролера
- •2. Загальні відомості пронадання та опрацювання інформації в мікропроцесонній техніці
- •2.1. Поняття інформації та дві форми її надання
- •2.2. Фізична суть цифрової інформації та елементи її реалізації
- •3. Основи алгебри логіки
- •3.1. Загальні положення
- •3.2. Опис та задання логічних функцій.
- •3.3. Основні логічні функції алгебри логіки
- •4. Способи надання інформації в мікропроцесорі
- •4.1. Поняття систем числення в мікропроцесорній техніці
- •4.2. Дівйкова система числення та основи переведення чисел між системами числення
- •4.2.1. Перетворення двійкових чисел в десяткові.
- •4.2.2. Перетворення десяткових чисел в двійкові
- •4.3. Вісімкова та шістнадцяткова системи числення
- •5. Структурні елементи мікропроцесора
- •5.1. Поняття машинного слова, регістрів
- •5.2. Формати надання чисел в мікропроцесорах
- •5.3. Двійкова арифметика в мікропроцесорі.
- •5.4. Двійково-десяткова арифметика.
- •5.4.1 Додавання двійково-десяткових чисел без знаку.
- •5.4.2 Додавання двійково-десяткових чисел із знаком.
- •5.5. Регістр стану (psw) мп та його призначення
- •5.6. Поняття шин (bus) мікропроцесора
- •5.7. Арифметично – логічний пристрій мікропроцесора
- •5.8. Пристій вводу – виводу (пвв).
- •In 07н; ввести в акумулятор дані із порту 7;
- •Поняття шинних драйверів.
- •5.9. Поняття інтерфейсу
- •5.10. Передавання інформації у послідовному коді.
- •5.11. Память мікропроцесорів та опереції з нею
- •5.12. Адресний простір мікропроцесора
- •5.13. Стек та його використовування
- •6. Мови програмування мпс
- •6.1. Рівні мов прграмування мп.
- •6.1.1. Базова мова мікропроцесора.
- •6.1.2. Мова “ асемблер” (другого рівня).
- •6.1.3. Мови третього рівня.
- •6.2. Основні правила запису програм на мові асемблера
- •6.3 Програмне забезпечення мікропроцесорнихсистем та його види
- •6.4. Способи адресації в мікропроцесорній системі
- •6.5. Формати команд мікропроцесорів
- •Варіанти однобайтних команд:
- •6.6. Робочий цикл виконання програми мп
- •7. Однокристальний мікропроцесорний контролер кр1816ве51…….
- •7.1. Номеклатура та порівняльні характеристики мп
- •7.2. Структурна схема мікроконтролера кр1816ве51 та призначення складових
- •Призначення виводів мп кр1816ве51
- •Призначення виводів мп кр1816ве51
- •7.3. Функціонування мп кр1816ве51
- •7.4. Система команд мп кр1816ве51
- •In port- те, що знаходиться в порту вводу заноситься в акумулятор а
- •8. Приклади програмування на асемблері кр1816ве51
- •8.1 Форомалізований підхід до розробки прикладної програми
- •8.2. Підрахунок імпульсів
- •8.3. Функції часової витримки
- •8.4. Функції вимірювання часових інтервалів
- •8.5. Перетворення кодів між системами числення
- •8.6. Аналого-цифрове перетворення
- •8.7 Приклад програмування технічної задачі
- •8.7.1. Постановка задачі
- •8.7.2. Аналіз задачі.
- •8.7.3. Розробка схеми пристрою та інтерфейсу.
- •8.7.4. Інженерна інтерпретація задачі
- •8.7.5. Розробка блок –схеми алгоритму
- •8.7.6 Розробка прикладної програми
- •Програма sezam
- •Контрольні запитання з курсу
- •Література
- •1..Технічне та програмне забезпечення плк “ломіконт” Функціональні можливості плк “Ломіконт”.
- •Технічні характеристики Ломіконта
- •2. Фізична сруктура контролера та його склад
- •На рис 1.1 приведена фізична структура л-110 з основними модулями.
- •Програмування плк “ломіконт”
- •ПрК задає логіку управління конкретним технологічним об”єктом.
- •Порядок виконання програми контролером:
- •05 Если умова а
- •07 Если умова в
- •11 Если умова с
- •00 Если в дв015
- •01 Тогда о кс102
- •02 Иначе в кс116
- •14 Тогда алг 031 (потім виконати алгоритм 031)
- •3. Приклад програмування на технологічній мові «Мікрол»
- •Програмування алгоритму
- •Безпоседньо програма
- •11 Тогда о кс100 - 26 тогда тс 1.0.0
- •Бібліотека алгоритмів «ломіконту»
5.12. Адресний простір мікропроцесора
В одній комірці (тригері) може зберігатись один двійковий розряд (0 або 1). Для зберігання байту інформації, або слова (інформація в 2 байти) використовують сукупність бітових комірок.
В мікропроцесорній техніці під коміркою пам’яті розуміють сукупність одно бітових комірок довжиною 1 байт, 2 байти і більше, що залежить від типу процесора. Кожна комірка пам’яті нумерується числами, почаючи з 0, 1, і
т.д.. Таке число є номером комірки пам’яті і називається її адресою.
Наприклад, організація однобайтної пам”яті:
Адреса комірок пам”яті Елементи пам”яті
В7 В6 В5 В4 В3 В2 В1 В0
0000 1 0 1 1 0 0 0 0 комірки
0001 0 1 0 1 1 1 1 1 пам’яті
0002 0 0
........ ............................................................................
4095 1 0 0 0 0 0 1 1
Накреслена схема пам’яті має 4096 двійкових 8-ми розрядних слів, тобто, містить 4096 байт інформації. При цьому ж числі елементів пам’яті можна організувати пам’ять на 2048 16-ти бітних слів (двобайтових), або 1024 – 32-х бітних слів (4-х байтні). В цьому випадку слово зберігається в двох або чотирьох послідовно розташованих байтах, перший з яких має адресу (границя слова).
Наприклад, 2-х байтові:
0000 1 0 0 1 1 1 1 1
0 1 1 1 1 1 1 1
0001 0 0 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
0002 ...............................................................................
................................................................................
В МП як правило, за виключенням деяких одно кристальних ЕОМ, послідовність команд (програма), яка показує на необхідний порядок виконання операцій, розміщується на зовнішньому по відношенню до МП пристрої пам’яті команд (ЗПК). МП повинен здійснювати вибірку команд в потрібній послідовності, їх дешифрацію і передавати код операції в пристрій керування виконаннями операцій (ПКВО) для їх виконання (рис.1.1).
Адреса команди, яку потрібно виконати, зберігається в програмному лічильнику (ПЛ, ПС) і через буфер адресу (БА), який призначений для підвищення потужності шини адреси, подається на адресні входи зовнішньої пам’яті команд ЗПК. Команда, яка вибрана із ЗПК по сигналу Уі надходить через буфер даних БД до регістру команд РК. Код команди розшифровується дешифратором команд ДшК та схемою керування машинним циклом (СКМЦ), якій проводять аналіз кожного поля команди і передають код операції в пристрій керування виконаннями операцій ПКВО. ПКВО в відповідності з кодом операції виробляє послідовність керуючих сигналів Уj які забезпечують виконання потрібної операції.
Якщо шина адреси мала б всього три сигнальних лінії, то по ній можна передати тільки 2 = 8 різних адрес, тобто, комбінації адреси будуть: 000, 001, 010, 011, 100 101, 110 та 111.
При 4-х лініях число можливих комбінацій (станів) шини становить 2 , що = 16, тобто, 0000, 0001, ...., 1111 (або F).
При 16-ти лініях, як в нашому випадку для КР1816ВЕ31, число можливих комбінацій (станів) складає 2 = 65536 = 64К, де К = 2 = 1024.
Адресний простір мікропроцесора являє собою упорядковану множину кодів від 0, 1, 2, ....., до 2 - 1, де n - число ліній адреси.
Цю множину для наглядності наводять: або в вигляді числової осі, або в вигляді таблиці. Нумерація комірок пам’яті простору адреси в таких випадках проводять знизу вверх або зверху вниз, що зручніше, в десятковій, вісімковій чи 16-вій системах числення. Приведемо приклад таблиці, яка має вигляд при нумерації комірок в 16-вій системі числення і зберіганні по байту інформації в кожній.
Простір адреси визначає число можливих, відмінних одна від одної, кодових комбінацій (адрес), які може видати на шину адреси мікропроцесор, тобто, задає потенційні можливості системи – максимально можливе число програмно доступних комірок пам’яті. Його можна зрівняти з приміщенням бібліотеки, де можна зберігати, наприклад, 64К книг.
2 2 2 2 2 2 2 2 2
32K 16K 8K 4K 2K 1K 512 256 128
0000 0000 0000 0000
0001 …… 16K …… 8K ……
0002 32K ……. 3FFF 1FFF
......... ……. 4FFF 2FFF
FFFC (64K-3) …….. 16K….. 8K ……
FFFD (64K-2) 7FFF 7FFF 3FFF
FFFE (64K-1) 8000 4FFF
FFFF (64K) 32K …… 8K……
FFFF 5FFF
Старший двійковий розряд адреси, в нашому випадку ( 2 ) , ділить адресний простір на дві великі рівні частини по 32К кожна (перша частина відповідає значенню двійкового числа, якщо в цьому розряді - 0, а друга – відповідно 1). Якщо взяти два старших розряди (тобто, 2 та 2 ), то вони ділять цей простір на 4-ри частини по 16К кожна, три старших розряди ділять адресний простір відповідно на 8-м рівних частин по 8К кожна. 16-ть розрядів адреси ділять простір ємністю 64К на 64К частин по одній комірці, в кожній із яких зберігається по машинному слову. Поняття адресного простору дозволяє наглядно розглядати розміщення в ньому різних програмно доступних об’єктів. Наприклад, в деяких мікропроцесорних системах адреса від 0000 до 3FFF використовується для оперативної пам’яті, а адреса від 4FFF до 5FFF використовується для звертання до постійної пам’яті.
Указаний в команді номер порту задає адресу порту, до якого буде звертання.
ШИНА АДРЕСИ (16 розрядів)
________________________________
↕
____________________________________________________________
↕ ↕ ↕ ↕
_____4FFF_-_5FFF______ ____0000 – 3FFF___ ___________ _
ПЗП (Команди, константи) ОЗП (змінних, даних) Порти вводу Порти
виводу
(256 портів) (256 портів)