- •Київ нухт 2011
- •1. Загальні відомості про мікропроцесор та мікропроцесорну систему
- •1.1. Мікропроцесор. Загальні положення та визначення.
- •1.2. Архітектура мікропроцесора
- •1.3. Загальна структура мікропроцесора та його функціонування
- •1.4. Поняття про мікропроцесорну систему (мпс)
- •1.5. Поняття мікропроцесорного контролера
- •2. Загальні відомості пронадання та опрацювання інформації в мікропроцесонній техніці
- •2.1. Поняття інформації та дві форми її надання
- •2.2. Фізична суть цифрової інформації та елементи її реалізації
- •3. Основи алгебри логіки
- •3.1. Загальні положення
- •3.2. Опис та задання логічних функцій.
- •3.3. Основні логічні функції алгебри логіки
- •4. Способи надання інформації в мікропроцесорі
- •4.1. Поняття систем числення в мікропроцесорній техніці
- •4.2. Дівйкова система числення та основи переведення чисел між системами числення
- •4.2.1. Перетворення двійкових чисел в десяткові.
- •4.2.2. Перетворення десяткових чисел в двійкові
- •4.3. Вісімкова та шістнадцяткова системи числення
- •5. Структурні елементи мікропроцесора
- •5.1. Поняття машинного слова, регістрів
- •5.2. Формати надання чисел в мікропроцесорах
- •5.3. Двійкова арифметика в мікропроцесорі.
- •5.4. Двійково-десяткова арифметика.
- •5.4.1 Додавання двійково-десяткових чисел без знаку.
- •5.4.2 Додавання двійково-десяткових чисел із знаком.
- •5.5. Регістр стану (psw) мп та його призначення
- •5.6. Поняття шин (bus) мікропроцесора
- •5.7. Арифметично – логічний пристрій мікропроцесора
- •5.8. Пристій вводу – виводу (пвв).
- •In 07н; ввести в акумулятор дані із порту 7;
- •Поняття шинних драйверів.
- •5.9. Поняття інтерфейсу
- •5.10. Передавання інформації у послідовному коді.
- •5.11. Память мікропроцесорів та опереції з нею
- •5.12. Адресний простір мікропроцесора
- •5.13. Стек та його використовування
- •6. Мови програмування мпс
- •6.1. Рівні мов прграмування мп.
- •6.1.1. Базова мова мікропроцесора.
- •6.1.2. Мова “ асемблер” (другого рівня).
- •6.1.3. Мови третього рівня.
- •6.2. Основні правила запису програм на мові асемблера
- •6.3 Програмне забезпечення мікропроцесорнихсистем та його види
- •6.4. Способи адресації в мікропроцесорній системі
- •6.5. Формати команд мікропроцесорів
- •Варіанти однобайтних команд:
- •6.6. Робочий цикл виконання програми мп
- •7. Однокристальний мікропроцесорний контролер кр1816ве51…….
- •7.1. Номеклатура та порівняльні характеристики мп
- •7.2. Структурна схема мікроконтролера кр1816ве51 та призначення складових
- •Призначення виводів мп кр1816ве51
- •Призначення виводів мп кр1816ве51
- •7.3. Функціонування мп кр1816ве51
- •7.4. Система команд мп кр1816ве51
- •In port- те, що знаходиться в порту вводу заноситься в акумулятор а
- •8. Приклади програмування на асемблері кр1816ве51
- •8.1 Форомалізований підхід до розробки прикладної програми
- •8.2. Підрахунок імпульсів
- •8.3. Функції часової витримки
- •8.4. Функції вимірювання часових інтервалів
- •8.5. Перетворення кодів між системами числення
- •8.6. Аналого-цифрове перетворення
- •8.7 Приклад програмування технічної задачі
- •8.7.1. Постановка задачі
- •8.7.2. Аналіз задачі.
- •8.7.3. Розробка схеми пристрою та інтерфейсу.
- •8.7.4. Інженерна інтерпретація задачі
- •8.7.5. Розробка блок –схеми алгоритму
- •8.7.6 Розробка прикладної програми
- •Програма sezam
- •Контрольні запитання з курсу
- •Література
- •1..Технічне та програмне забезпечення плк “ломіконт” Функціональні можливості плк “Ломіконт”.
- •Технічні характеристики Ломіконта
- •2. Фізична сруктура контролера та його склад
- •На рис 1.1 приведена фізична структура л-110 з основними модулями.
- •Програмування плк “ломіконт”
- •ПрК задає логіку управління конкретним технологічним об”єктом.
- •Порядок виконання програми контролером:
- •05 Если умова а
- •07 Если умова в
- •11 Если умова с
- •00 Если в дв015
- •01 Тогда о кс102
- •02 Иначе в кс116
- •14 Тогда алг 031 (потім виконати алгоритм 031)
- •3. Приклад програмування на технологічній мові «Мікрол»
- •Програмування алгоритму
- •Безпоседньо програма
- •11 Тогда о кс100 - 26 тогда тс 1.0.0
- •Бібліотека алгоритмів «ломіконту»
14 Тогда алг 031 (потім виконати алгоритм 031)
є) Висвітлення технологічного повідомлення з будь якого із каналів зв’язку. Технологічні повідомлення використовуються – для висвіт-лення інформації про процес управління і поточні значення змінних на екран пульту за КЛ0, а також на зовнішні пристрої за КЛ1 та КЛ2.
Н., 33 ИНАЧЕ ТС1.0.0 (інакше показати технологічне повідомлення ) КЛАПАН 2 ЗАКРЫТ
Кожна із цифр після ТС в порядку зліва на право показує виводити чи ні інформацію по канам КЛ0 (на екран пульта оператора), КЛ1( на зовнішній дисплей), КЛ2( на друкуючий пристій); для всіх 0-не виводити, 1 – виводити.
Другий тип операторів – безумовний, це завжди один фрагмент. Його вико-нання не зв”язано з перевіркою будь якої умови. Він повністю тотжний виконавчій частині умовного оператора без запису операторів ТОГДА і ИНАЧЕ.
Наприклад., 01 В КС102 включити ключ секції КС 102
23 В ДВ016 включити дискретний вихід ДВ016
24 О ТМ00 вимкнути таймер ТМ00
25 АВ003 присвоїти аналоговому виходу АВ003
=+ВА013 значення входу аналогового ВА013
22 АВ007 = +0000 повністю закрити регулювальний клапан,
якому присвоєна змінна АВ007
03 АВ002 = +1000 повністю відкрити регулювальний клапан,
якому присвоєна змінна АВ002
05 АВ005 = +0550 відкрити регулювальний клапан,
якому присвоєна змінна АВ003, на 55%
3. Приклад програмування на технологічній мові «Мікрол»
Алгоритм функціонування
У вихідному стані всі клапани закриті, змішувач вимкнений. Коли апарат порожній або натиснута кнопка “Пуск” закривається клапан 4 та відкривається клапан 1 і апарат заповнюється першою компо-нетою до рівня “а”. Клапан 1 закривається,якщо досягнуто рівень “а” або закінчився термін часу, наприлад, 30 с, та відкривається клапан 2 і апарат заповнюється другою компонентою до рівня “b”. Після досягнення рівня “b” або закінчився термін часу, наприлад, 15 с, клапан 2 закривається і включається змішувач на термін 35 с . Коли термін часу змішування вичерпався, то змішувач відключається, та відкривається клапан 3 і в апарат подається каталізатор за термін часу 20 с і знову вмикається змішувач на термін 20 с. . Коли термін часу змішування вичерпався, то змішувач відключається, а суміш розгрівають до температури +60 С подачою пари під рубашку апа-рату за допомогою аналогового клапана 5 (останній на схемі не показаний). Після досягнення сумішью заданої температури або закінчився термін часу, наприлад, 20 с, подача пари на її розігрів припиняється, аналоговий клапан 5 закривається. Розігріта суміш витримується в апараті ще 20 с і відкривається через клапан 4 зливу з апарату. Після досягнення рівня “с” – цикл повторюється. В програмі надати всі технологічні повідомлення.