- •Краткий курс сопротивления материалов
- •Часть 2
- •Глава 1. Перемещения балок при изгибе
- •1.1. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Итак, две величины υ и θ являются компонентами перемещения произвольного поперечного сечения балки.
- •1.2. Интегрирование дифференциального уравнения изогнутой оси балки
- •1.3. Метод начальных параметров
- •1.4. Энергетические теоремы
- •Понятие о действительном и возможном перемещениях. Работа внешних сил
- •Потенциальная энергия стержня.
- •1.5. Метод Мора
- •1.6. Графический способ вычисления интеграла Мора – способ Верещагина
- •Глава 2. Статически неопределимые балки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Расчёт методом сил
- •2.3. Многопролётные неразрезные балки
- •Глава 3. Сложное сопротивление прямого бруса
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Косой изгиб
- •3.3. Косой изгиб с растяжением (сжатием)
- •3.4. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •3.5. Изгиб с кручением круглого стержня
- •3.6. Изгиб с кручением прямоугольного стержня
- •Глава 4. Устойчивость сжатых стержней
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Определение критической силы методом Эйлера
- •4.3. Зависимость критической силы от способа закрепления концов стержня
- •4.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Кривая критических напряжений
- •4.5. Расчёт на устойчивость по допускаемому напряжению
- •4.6. Пример расчёта
- •Определение размеров поперечного сечения
- •Определение грузоподъёмности
- •4.7. О выборе материала и рациональных форм поперечных сечений для сжатых стержней
- •Глава 5. Прочность при повторно-переменных (циклических) напряжениях
- •5.1. Основные понятия. Механизм разрушения
- •5.2. Характеристики цикла. Виды циклов
- •5.3. Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •5.4. Влияние конструктивно-технологических факторов на усталостную прочность
- •5.4.1. Влияние концентрации напряжений
- •5.4.2. Влияние абсолютных размеров детали
- •5.4.3. Влияние состояния поверхности
- •5.5. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и симметричном цикле
- •5.6. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и несимметричном цикле
- •5.7. Расчёт на прочность при плоском напряжённом состоянии
- •Глава 6. Расчёты прочности при динамических нагрузках
- •6.1. Общая характеристика динамических задач
- •6.2. Напряжения в тросе при равноускоренном подъёме груза
- •6.3. Напряжения в тонком кольце при вращении с постоянной скоростью
- •6.4. Характеристики колебательных процессов
- •6.4.1. Число степеней свободы
- •6.4.2. Типы сил
- •6.4.3. Классификация колебаний
- •6.5. Свободные незатухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.5.1. Поперечные и продольные колебания
- •6.5.2. Крутильные колебания
- •6.6. Свободные затухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.7. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при действии периодической возмущающей силы
- •6.7.1. Без учёта затухания
- •6.7.2. С учётом затухания
- •6.8. Критическая частота вращения вала
- •6.9. Приближённое определение частоты собственных колебаний систем со многими степенями свободы
- •6.10. Расчёт на удар
- •6.10.1. Продольный и поперечный удар
- •6.10.2. Скручивающий удар
- •Оглавление
4.5. Расчёт на устойчивость по допускаемому напряжению
Центрально сжатые стержни средней и большой гибкости теряют устойчивость раньше, чем прочность, поэтому нельзя допустить возникновения в них критического напряжения и обеспечить запас устойчивости.
Условие устойчивости сжатого стержня имеет вид
, (4.19)
где
. (4.20)
В формуле (4.20) [σ]у – допускаемое напряжение на устойчивость, nу – коэффициент запаса на устойчивость. Этот коэффициент всегда принимают несколько больше основного коэффициента запаса на прочность в формуле допускаемого напряжения при сжатии
. (4.21)
где σ0 – напряжение, соответствующее наступлению опасного (предельного) состояния (для пластичного материала σ0 = σТ – пределу текучести, для хрупкого σ0 = σПЧ – пределу прочности);
n – коэффициент запаса прочности.
Допускаемое напряжение на устойчивость [σ]у и допускаемое напряжение на сжатие [σ-] взаимно связаны. Составим их отношение:
, или . (4.22)
Обозначив
, (4.23)
получим
[σ]у = φ[σ-]. (4.24)
где φ – коэффициент уменьшения основного допускаемого напряжения при расчёте на устойчивость (коэффициент продольного изгиба).
Обратившись к графику критических напряжения на рис.4.8 и к аналогичному для любого материала, можно вычислить φ при всех значениях гибкости λ. Таким образом, φ меняется в пределах от нуля до единицы и зависит от материала и гибкости стержня. Представлен в виде таблицы, имеющейся в справочниках и учебниках.
Условие устойчивости сжатого стержня (4.19) с учётом (4.24) можно окончательно записать в виде:
. (4.25)
Индекс БР означает, что при расчётах на устойчивость не надо учитывать ослабление сечения (например, за счёт отверстий под заклёпки), а брать полную площадь поперечного сечения или площадь брутто.
4.6. Пример расчёта
Определение размеров поперечного сечения
В расчётной формуле (4.25) имеются две неизвестных величины – искомая площадь F (индекс БР опускаем) и коэффициент φ. Поэтому приходится пользоваться методом последовательных приближений, варьируя величину φ. Обычно в первой попытке задают φ1 = 0,5 0,6. Определяют площадь F, размеры сечения и гибкость λ. По λ в справочнике находят фактическое значение φ′1. Если оно отличается от φ1, следует повторить расчёт, приняв среднее по величине значение
.
Далее находят φ′2 и всё повторяют до тех пор, пока не будет выполняться условие φ = φ′. Этот процесс быстро сходится и, как правило, требуется не более трёх попыток.
Необходимо подобрать размеры поперечного сечения стержня (рис.4.10,а). Материал – чугун, [σ] = 10 кН/см2; форма сечения – труба (рис.4.10,б), D = 1,4d.
Расчёт начинаем с определения геометрических характеристик сечения:
площадь сечения ;
момент инерции ;
радиус инерции .
а б
Рис.4.10
Из условия устойчивости (4.25) найдём площадь поперечного сечения F:
.
Принимаем φ1 = 0,5.
; ; .
Гибкость (μ = 0,7 по табл.4.1):
φ′1 = 0,69; φ′1 ≠ φ1,
поэтому переходим ко второму приближению
Принимаем .
; ; .
Гибкость
. В справочнике λ изменяется с шагом 10, поэтому для определения φ, соответствующего λ =47, делаем линейную интерполяцию:
λ |
φ |
. |
40 50 |
0,69 0,57 |
Получили φ′2 = φ2, расчёт закончен. Таким образом, хватило двух приближений. Сделаем окончательную проверку по напряжениям:
, .
Условие устойчивости σ ≤ φ[σ]выполняется. Округляем размеры чугунной трубы в большую сторону: внутренний диаметр d = 107 мм, наружный диаметр D = 150 мм.