- •Краткий курс сопротивления материалов
- •Часть 2
- •Глава 1. Перемещения балок при изгибе
- •1.1. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Итак, две величины υ и θ являются компонентами перемещения произвольного поперечного сечения балки.
- •1.2. Интегрирование дифференциального уравнения изогнутой оси балки
- •1.3. Метод начальных параметров
- •1.4. Энергетические теоремы
- •Понятие о действительном и возможном перемещениях. Работа внешних сил
- •Потенциальная энергия стержня.
- •1.5. Метод Мора
- •1.6. Графический способ вычисления интеграла Мора – способ Верещагина
- •Глава 2. Статически неопределимые балки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Расчёт методом сил
- •2.3. Многопролётные неразрезные балки
- •Глава 3. Сложное сопротивление прямого бруса
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Косой изгиб
- •3.3. Косой изгиб с растяжением (сжатием)
- •3.4. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •3.5. Изгиб с кручением круглого стержня
- •3.6. Изгиб с кручением прямоугольного стержня
- •Глава 4. Устойчивость сжатых стержней
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Определение критической силы методом Эйлера
- •4.3. Зависимость критической силы от способа закрепления концов стержня
- •4.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Кривая критических напряжений
- •4.5. Расчёт на устойчивость по допускаемому напряжению
- •4.6. Пример расчёта
- •Определение размеров поперечного сечения
- •Определение грузоподъёмности
- •4.7. О выборе материала и рациональных форм поперечных сечений для сжатых стержней
- •Глава 5. Прочность при повторно-переменных (циклических) напряжениях
- •5.1. Основные понятия. Механизм разрушения
- •5.2. Характеристики цикла. Виды циклов
- •5.3. Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •5.4. Влияние конструктивно-технологических факторов на усталостную прочность
- •5.4.1. Влияние концентрации напряжений
- •5.4.2. Влияние абсолютных размеров детали
- •5.4.3. Влияние состояния поверхности
- •5.5. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и симметричном цикле
- •5.6. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и несимметричном цикле
- •5.7. Расчёт на прочность при плоском напряжённом состоянии
- •Глава 6. Расчёты прочности при динамических нагрузках
- •6.1. Общая характеристика динамических задач
- •6.2. Напряжения в тросе при равноускоренном подъёме груза
- •6.3. Напряжения в тонком кольце при вращении с постоянной скоростью
- •6.4. Характеристики колебательных процессов
- •6.4.1. Число степеней свободы
- •6.4.2. Типы сил
- •6.4.3. Классификация колебаний
- •6.5. Свободные незатухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.5.1. Поперечные и продольные колебания
- •6.5.2. Крутильные колебания
- •6.6. Свободные затухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.7. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при действии периодической возмущающей силы
- •6.7.1. Без учёта затухания
- •6.7.2. С учётом затухания
- •6.8. Критическая частота вращения вала
- •6.9. Приближённое определение частоты собственных колебаний систем со многими степенями свободы
- •6.10. Расчёт на удар
- •6.10.1. Продольный и поперечный удар
- •6.10.2. Скручивающий удар
- •Оглавление
5.4. Влияние конструктивно-технологических факторов на усталостную прочность
На величину предела выносливости образцов или деталей, кроме характеристики цикла, влияет целый ряд различных факторов: форма детали, размеры, состояние поверхности, среда, в которой работает деталь, температура, режимы циклического силового воздействия (пауза, перегрузки, частота нагружения и т.п.), предварительная внутренняя напряжённость материала и др. Рассмотрим влияние наиболее важных из них, которые обычно учитываются при расчёте усталостной прочности.
5.4.1. Влияние концентрации напряжений
Наиболее важным фактором, снижающим усталостную прочность, является концентрация напряжения, вызванная резким изменением формы и сечения детали. Концентраторами напряжений являются шпоночные канавки, отверстие, галтели в местах резкого изменения диаметра вала, резьбы, прессовые посадки, дефекты литья, риски на поверхности и т.п. В зонах концентрации не только наблюдается резкий всплеск напряжений, но в ряде случаев меняется вид напряжённого состояния (вместо линейного возникает плоское или вместо плоского – объёмное). Концентрация напряжений содействует зарождению усталостной трещины, которая, развиваясь, приводит в конце концов к разрушению детали.
На рис.5.10,а представлен график распределения напряжений в растягиваемой полосе с отверстием. Другой пример – распределение напряжений в полосе с большими вырезами при растяжении – на рис.5.10,б, а на рис.5.10,в – кручение цилиндрического вала с полукруглой выточкой.
Концентрация напряжений характеризуется теоретическим коэффициентом напряжений
,
или (5.10)
.
а б в
Рис.5.10
где σmax – наибольшее напряжение в зоне концентрации; σnom – номинальное напряжение. Номинальное напряжение – это напряжение в детали без учёта концентрации напряжений. Всегда должен быть указан способ его определения, т.к. можно учитывать или не учитывать ослабление сечения.
В полосе с отверстием (рис.5.10,а) , и ασ = 2,8.
В полосе с полукруглыми вырезами (рис.5.10,б) , и ασ = 1,4.
Для вала с выточкой (рис.5.10,в) приведён график ατ.
Для нашего случая , и ασ = 1,32.
Теоретический коэффициент концентрации напряжений отражает распределение напряжений в детали из идеально упругого сплошного однородного материала. Поэтому его определяют теоретически – методом теории упругости, или экспериментально – методом фотоупругости на моделях из эпоксидной смолы. Значение теоретических коэффициентов концентрации напряжений для различных источников концентрации приведены в обширной справочной литературе.
Экспериментальные исследования усталостной прочности показали, что усталостные повреждения начинаются в местах концентрации напряжений, но при этом максимальные напряжения меньше напряжений, найденных теоретически или экспериментально для идеально упругого тела. В поликристаллических материалах за счёт пластических деформаций в микрообласти места концентрации происходят перераспределения и сглаживания напряжений. Поэтому вводят понятие эффективного максимального напряжения и эффективного коэффициента концентрации напряжений
σmax эф. = Кσσnom ≤ σmax = ασσnom, (5.11)
. (5.12)
Условие (5.11) означает
Кσ ≤ ασ , (5.13)
причём равенство возможно для материалов с повышенной чувствительностью к концентрации напряжений и для деталей больших размеров.
Эффективный коэффициент концентрации напряжений можно найти только экспериментально, путём определения пределов выносливости
, (5.14)
где σ-1 – предел выносливости гладкого образца (детали);
σ-1К – предел выносливости образца (детали) с концентрацией напряжений.
Ввиду ограниченности данных по испытаниям образцов с концентраторами напряжений пользуются приближённой зависимостью между ασ и Кσ
Кσ = 1 + q (ασ – 1), (5.15)
где q – коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений, значение которого для различных материалов приведены ниже:
Литые материалы и материалы с внутренними источниками концентрации напряжений (серый чугун)…………………………………….…..0,1 0,2
Литые жаропрочные сплавы, стальное и алюминиевое литьё модифицированные чугуны ………………………………………………….………0,1 0,4
Низкоуглеродистые стали, жаропрочные деформируемые сплавы, алюминиевые деформируемые сплавы……………………………………….0,3 0,5
Среднеуглеродистые и низколегированные стали…………………...0,4 0,6
Конструкционные легированные стали……………………………….0,6 0,7
Высоколегированные стали, титановые сплавы……………………...0,7 0,9
Очевидно, для материала не чувствительного к концентрации напряжений, q = 0 и Кσ = 1. Когда q = 1, Кσ = ασ, т.е. материал обладает полной чувствительностью к концентрации напряжений. Чем выше прочность стали, тем выше её чувствительность к концентрации напряжений. Поэтому применение высокопрочных сталей при переменных напряжениях не всегда оказывается целесообразным. Металлы и сплавы с неоднородной структурой, такие как, например, серый чугун имеют пониженную чувствительность к концентрации напряжений вследствие того, что структурная неоднородность является внутренним источником концентрации напряжений и снижает предел выносливости гладких образцов настолько, что внешние концентраторы уже теряют своё влияние.
Описанный способ определения эффективного коэффициента концентрации напряжений Кσ является довольно грубым. Величина коэффициента чувствительности q зависит не только от материала, но и от геометрических особенностей детали. Поэтому вопрос определения Кσ смыкается с так называемым масштабным фактором.