- •Краткий курс сопротивления материалов
- •Часть 2
- •Глава 1. Перемещения балок при изгибе
- •1.1. Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Итак, две величины υ и θ являются компонентами перемещения произвольного поперечного сечения балки.
- •1.2. Интегрирование дифференциального уравнения изогнутой оси балки
- •1.3. Метод начальных параметров
- •1.4. Энергетические теоремы
- •Понятие о действительном и возможном перемещениях. Работа внешних сил
- •Потенциальная энергия стержня.
- •1.5. Метод Мора
- •1.6. Графический способ вычисления интеграла Мора – способ Верещагина
- •Глава 2. Статически неопределимые балки
- •2.1. Общие понятия
- •2.2. Расчёт методом сил
- •2.3. Многопролётные неразрезные балки
- •Глава 3. Сложное сопротивление прямого бруса
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Косой изгиб
- •3.3. Косой изгиб с растяжением (сжатием)
- •3.4. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •3.5. Изгиб с кручением круглого стержня
- •3.6. Изгиб с кручением прямоугольного стержня
- •Глава 4. Устойчивость сжатых стержней
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Определение критической силы методом Эйлера
- •4.3. Зависимость критической силы от способа закрепления концов стержня
- •4.4. Пределы применимости формулы Эйлера. Кривая критических напряжений
- •4.5. Расчёт на устойчивость по допускаемому напряжению
- •4.6. Пример расчёта
- •Определение размеров поперечного сечения
- •Определение грузоподъёмности
- •4.7. О выборе материала и рациональных форм поперечных сечений для сжатых стержней
- •Глава 5. Прочность при повторно-переменных (циклических) напряжениях
- •5.1. Основные понятия. Механизм разрушения
- •5.2. Характеристики цикла. Виды циклов
- •5.3. Экспериментальное определение характеристик сопротивления усталости
- •5.4. Влияние конструктивно-технологических факторов на усталостную прочность
- •5.4.1. Влияние концентрации напряжений
- •5.4.2. Влияние абсолютных размеров детали
- •5.4.3. Влияние состояния поверхности
- •5.5. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и симметричном цикле
- •5.6. Расчёт на прочность при линейном напряжённом состоянии и несимметричном цикле
- •5.7. Расчёт на прочность при плоском напряжённом состоянии
- •Глава 6. Расчёты прочности при динамических нагрузках
- •6.1. Общая характеристика динамических задач
- •6.2. Напряжения в тросе при равноускоренном подъёме груза
- •6.3. Напряжения в тонком кольце при вращении с постоянной скоростью
- •6.4. Характеристики колебательных процессов
- •6.4.1. Число степеней свободы
- •6.4.2. Типы сил
- •6.4.3. Классификация колебаний
- •6.5. Свободные незатухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.5.1. Поперечные и продольные колебания
- •6.5.2. Крутильные колебания
- •6.6. Свободные затухающие колебания системы с одной степенью свободы
- •6.7. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при действии периодической возмущающей силы
- •6.7.1. Без учёта затухания
- •6.7.2. С учётом затухания
- •6.8. Критическая частота вращения вала
- •6.9. Приближённое определение частоты собственных колебаний систем со многими степенями свободы
- •6.10. Расчёт на удар
- •6.10.1. Продольный и поперечный удар
- •6.10.2. Скручивающий удар
- •Оглавление
Определение грузоподъёмности
Для стержня, показанного на рис.4.11,а, необходимо определить наибольшую нагрузку Р, а также коэффициент запаса на устойчивость. Материал – сталь Ст3, [σ] = 16 кН/см2; сечение – два швеллера (рис.4.11,б).
а б в
Рис.4.11
Грузоподъёмность определим из условия устойчивости (4.25)
Р ≤ F ∙ φ [σ].
Площадь и другие геометрические характеристики швеллера найдём в таблице «Сортамент прокатной стали». Чтобы определить φ, необходимо предварительно найти радиусы инерции i относительно главных осей составного сечения.
Одна из главных осей составного сечения z совпадает с главными осями швеллеров, поэтому радиус инерции составного сечения равен радиусу инерции одного швеллера
.
Вычислим теперь радиус инерции относительно оси у:
Jy = Jy1 + с2F = 113 + (7,6 + 1,0 – 2,07)2 ∙ 23,4 = 1110,8 см4,
.
Таким образом, imin = iy = 6,89 см.
Гибкость (μ = 2,0 по таблице 4.1):
.
С помощью линейной интерполяции найдём φ:
λ |
φ |
. |
80 90 |
0,75 0,69 |
Далее вычислим грузоподъёмность стержня
Р = 23,4 ∙ 2 ∙ 0,708 ∙ 16 = 530 кН.
Имеет смысл проверить запас устойчивости, для чего надо предварительно найти критическую силу Ркр. Так как гибкость стержня λ = 87, потеря устойчивости происходит в области упругопластических деформаций (см.рис.4.8). Критическое напряжение найдём по формуле (4.17)
σкр = 31 – 0,114λ = 31 – 0,114 ∙ 87 = 21,082 кН/см2.
Критическая сила
Ркр = σкр ∙ F = 21,08 ∙ 23,4 ∙ 2 = 986, 6 кН.
Коэффициент запаса устойчивости
.
Итак, мы видим, что в таблице коэффициента продольного изгиба φ заложен коэффициент запаса устойчивости больший, чем коэффициент запаса прочности n = 1,5.
Необходимо учитывать одно важное обстоятельство – составное сечение может работать только в том случае, если швеллеры связаны решёткой из уголков или из полос (рис.4.11,в). Расчёт решётки – это специальный вопрос, выходящий за рамки курса сопротивлений материалов.
4.7. О выборе материала и рациональных форм поперечных сечений для сжатых стержней
Для стержней большой гибкости (λ ≥ λпред), когда критическое напряжение меньше предела пропорциональности материала, модуль упругости Е – единственная характеристика, определяющая сопротивляемость стержня потере устойчивости. В этом случае нецелесообразно применять сталь повышенной прочности, так как модули Е практически одинаковы для всех марок стали.
Для стержней средней гибкости применение высокопрочной стали целесообразно, так как в этом случае, в связи с увеличением предела текучести, увеличиваются критические напряжения.
С точки зрения формы рациональны сечения, у которых равны радиусы инерции относительно главных осей, так как потеря устойчивости всегда происходит в плоскости наименьшей жёсткости.
Наиболее рациональна такая форма поперечного сечения, при которой величина минимального радиуса инерции imin будет наибольшей при определённой площади поперечного сечения F. Для удобства сравнения вводят безразмерную характеристику
,
которую называют удельным радиусом инерции. Ниже приведены значения ξ для некоторых сечений:
Труба (D=1,25d)………………………………………………… |
0,61 |
Квадратная коробка (B=1,25b)………………………………… |
0,61 |
Уголок……………………….……………….………………….. |
0,5 – 0,3 |
Двутавр………………….………………….…………………… |
0,41 – 0,27 |
Швеллер…………………………………………………………. |
0,41 – 0,29 |
Квадрат………………………………………………………….. |
0,289 |
Круг……………………………………………………………… |
0,283 |
Прямоугольник (h=2b)……………… ………………………… |
0,204 |
Наиболее рациональным являются трубчатые и коробчатые тонкостенные сечения.