5.3.Канал крена.
Схема канала крена, включает в себя:
ручки управления 1;
пружинный загрузочный механизм 3;
механизм триммерного эффекта 2;
кинематический узел с РАУ-107К (5), находящийся в гроте, шп. № 10А…10В.
На кинематическом узле происходит разветвление канала крена на канал элеронов и канал стабилизатора.
В канале элеронов установлены:
гидроусилитель БУ-170Э (4), размещенный вверху фюзеляжа шп. № 10-10А, справа от грота;
два узла зависания элеронов 6 (в консолях крыла), подключенных к проводке от БУ-170Э к элеронам;
нелинейный механизм 8 (грот, шп. № 10А…11);
пружинная тяга 9 (грот, шп. № 11…11В);
дифференциальный механизм 10 (грот, шп. № 13…13А);
два гидроусилителя РП-210 (11).
Датчик МУ-615 системы «ТЕСТЕР» установлен у левого элерона.
ПЗМ и МТЭ конструктивно и по принципу работы аналогичны ПЗМ и МТЭ канала тангажа.
Кинематический узел служит для передачи движения к гидроусилителям БУ-170Э и РП-210. Агрегат РАУ-107К обеспечивает максимальные углы отклонения:
элеронов . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 3º 40´;
стабилизатора (по крену) . . . . ± 1º 6´.
Гидроусилитель БУ-170Э, в отличие от РП-210, имеет меньшие габариты, развивает меньшие усилия (7000 ± 300 кгс), крепится к фюзеляжу посредством штока (перемещается корпус). Трубопроводы подвода жидкости выполнены в виде поворотных соединений, передача движений от ручки к золотникам осуществляется поводком.
Узлы зависания элеронов обеспечивают отклонение обоих элеронов вниз на 5º при выпуске полетной механизации. В конструкцию каждого узла входят две качалки и гидроцилиндр. Диапазон отклонения элеронов относительно положения зависания остается неизменным (± 20º).
Нелинейный механизм обеспечивает большой прирост углов отклонения стабилизатора по крену (ножниц) в диапазоне малых отклонений ручки (не более 1/3 хода от нейтрали). Нелинейный закон работы обусловлен конструкцией основных деталей механизма – входной и выходной качалок.
5.4.Канал курса.
Схема канала курса включает:
педали 5, установленные в обеих кабинах на центральных узлах с помощью параллелограммных механизмов, снабженные мягкими захватами ног, и имеющие механизм регулировки по росту;
пружинный загрузочный механизм и механизм триммерного эффекта 1 (аналогичны ПЗМ и МТЭ каналов тангажа и крена, размещены в центральном узле);
цилиндр 4 и электрогидрокран КЭ-31А полетной загрузки педалей;
РАУ-107 рыскания 3, подключенный к проводке с помощью нулевой качалки, обеспечивающий отклонение рулей направления в диапазоне углов ± 5º 40´;
гидроусилитель БУ-190Б (2), расположенный вверху фюзеляжа, шп. № 13…14, слева от грота, конструктивно аналогичен гидроусилителю БУ-170Э. Развиваемое усилие 3500 ± 200 кгс.
Датчик МУ-615 системы «ТЕСТЕР» установлен у правого руля.
При выпущенном шасси загрузка педалей обеспечивается только от ПЗМ. При уборке шасси включается дополнительная полетная загрузка, ограничивающая ход педалей, а следовательно, и рулей направления (δРН= 8º). Летчик при попытке отклонить педали более 1/3 их хода ощущает резкое возрастание усилий, обусловленных необходимостью преодоления рабочего давления ОГС в цилиндре полетной загрузки.
При выпуске шасси линия уборки сообщается со сливом и полетная загрузка отключается. Кроме того, отключение полетной загрузки возможно вручную выключателем ТЯЖЕЛ. ЗАГР. РП в особых случаях.